[發明專利]一種鑄鐵鑄造機器人

有效

• 申請號: 201710091056.6
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106825528B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 浙江拓新鑄造有限公司
• 主分類號: B22D35/04
• 分類號: B22D35/04;B22D35/06
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 牟炳彥

1.一種鑄鐵鑄造機器人，包括底座（1）、鑄鐵熔化部分（2）、機械臂（3）、四個行走部分（4），其特征在于：所述的鑄鐵熔化部分（2）的兩個滑軌（208）滑動安裝在兩個第一燕尾槽（105）里；所述的機械臂（3）的第一舵機（301）安裝在第一舵機固定座（109）里；所述的四個行走部分（4）的第四舵機（401）安裝在第四舵機固定座（108）里面；

所述的底座（1）包括底板（101）、兩個支撐板（103）、六個第一液壓缸（106）、六個鑄造模型箱（107），底板（101）是一個長方形板子，在其上面四個角處各設有一個支撐板支撐柱（102），所述的兩個支撐板（103）平行底板（101）長邊，其下面固定安裝在支撐板支撐柱（102）上面；在兩個支撐板（103）上面外側各設有一個齒條（104），在兩個支撐板（103）上面內側各設有一個第一燕尾槽（105）；在底板（101）上面中間位置設有三個豎直排列的底板凹槽（110）；所述的第一液壓缸（106）缸體底端固定安裝在底板凹槽（110）的凹槽里，其活塞桿端部與鑄造模型箱（107）固定連接；所述的鑄造模型箱（107）安裝在底板凹槽（110）里；在底板（101）下面的四個角處各設有一個第四舵機固定座（108）；

所述的鑄鐵熔化部分（2）包括鑄鐵熔化部分底板（201）、四個第一步進電機（203）、四個齒輪（204）、熔爐（206）、第二液壓缸（210）、第二液壓缸頂板（211）、阻擋板（212）；所述的鑄鐵熔化部分底板（201）是一個長方形板子，在其上面四個角處各設有一個第一步進電機固定座（202），所述的四個第一步進電機（203）水平放置，其側面固定安裝在第一步進電機固定座（202）里，其電機軸與齒輪（204）固定連接，所述的齒輪（204）與齒條（104）相互嚙合；在鑄鐵熔化部分底板（201）上面中間位置設有一個圓孔，在底板上面設有兩個熔爐支撐柱（205），其位置在鑄鐵熔化部分底板（201）上面的圓孔左右兩側；所述的熔爐（206）安裝在鑄鐵熔化部分底板（201）上面的圓孔里，在熔爐（206）上面設有熔爐固定板（207），所述的熔爐固定板（207）的支撐板下面與熔爐支撐柱（205）上面固定連接；在熔爐（206）下面的側面設有第二液壓缸固定板（209），所述的第二液壓缸（210）缸體底端與第二液壓缸固定板（209）固定連接，其活塞桿端部與第二液壓缸頂板（211）固定連接；所述的阻擋板（212）滑動安裝在熔爐（206）側面的凹槽里，阻擋板（212）右端與第二液壓缸頂板（211）一側固定連接；

所述的機械臂（3）包括第一舵機（301）、第一舵機頂板（302）、第二舵機（304）、第二舵機連接軸（305）、第一伸縮套筒（307）、第一伸縮桿（308）、第三液壓缸（309）、第三舵機（310）、第三舵機連接軸（312）、第二伸縮套筒（313）、第二伸縮桿（314）、第四液壓缸（315）、六角形固定板（316）、六個第五液壓缸（319）、六個機械爪（320），所述的第一舵機（301）豎直向上放置，其底面固定安裝在第一舵機固定座（109）里，其電機軸與第一舵機頂板（302）下面固定連接；所述的第一舵機頂板（302）是一個長方形板子，在其上面一側設有兩個第一舵機頂板連接板（306），在另一側設有第二舵機固定座（303），所述的第二舵機（304）水平放置，其側面固定安裝在第二舵機固定座（303）里，其電機軸與第二舵機連接軸（305）一端通過聯軸器固定連接；所述的第二舵機連接軸（305）固定安裝在第一伸縮套筒（307）下面的圓孔里，第二舵機連接軸（305）兩頭轉動安裝在兩個第一舵機頂板連接板（306）的圓孔里；所述的第一伸縮桿（308）下端滑動安裝在第一伸縮套筒（307）上端的凹槽里，所述的第三液壓缸（309）缸體底端與第一伸縮套筒（307）側面的支撐架固定連接，其活塞桿端部與第一伸縮桿（308）側面的支撐板固定連接；所述的第二伸縮套筒（313）下面鉸鏈連接機構安裝在第一伸縮桿（308）上面的凹槽里，在第一伸縮桿（308）側面設有第三舵機底固定板（311），所述的第三舵機（310）水平放置，其側面固定安裝在第三舵機底固定板（311）上，其電機軸與第三舵機連接軸（312）一端通過聯軸器固定連接，所述的第三舵機連接軸（312）轉動安裝在第一伸縮桿（308）上面的圓孔里，第三舵機連接軸（312）與第二伸縮套筒（313）下面的圓孔固定連接；所述的第二伸縮桿（314）下面滑動安裝在第二伸縮套筒（313）上面的凹槽里，所述的第四液壓缸（315）缸體底端與第二伸縮套筒（313）側面的支撐板固定連接，其活塞桿端部與第二伸縮桿（314）側面的支撐板固定連接；所述的六角形固定板（316）底面固定安裝在第二伸縮桿（314）的上端面，所述的六角形固定板（316）是一個正六邊形的板子，在其每邊的中心位置各設有一個第二燕尾槽（317），在六角形固定板（316）上面設有六個第五液壓缸底板（318），其位置在第二燕尾槽（317）上面；所述的第五液壓缸（319）缸體底端固定安裝在第五液壓缸底板（318）內側面，其活塞桿端部與機械爪（320）后面固定連接；所述的機械爪（320）下面設有滑塊，其滑動安裝在第二燕尾槽（317）里；

所述的行走部分（4）包括第四舵機（401）、輪子座（402）、輪子（403）、第二步進電機（405）、第二步進電機連接軸（406），所述的第四舵機（401）豎直向下放置，其底面固定安裝在第四舵機固定座（108）里，其電機軸與輪子座（402）上面固定連接；在輪子座（402）側面設有第二步進電機固定板（404），所述的第二步進電機（405）水平放置，其側面固定安裝在第二步進電機固定板（404）下面，其電機軸與第二步進電機連接軸（406）一端通過聯軸器固定連接；所述的第二步進電機連接軸（406）與輪子（403）固定連接，其兩端轉動安裝在輪子座（402）兩側的圓孔里，所述的輪子（403）安裝在輪子座（402）里面。