[發明專利]自走式伸縮脫棉采棉機

在審

• 申請號: 201710091010.4
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106576594A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 鄧福安;趙耀宇;劉大德;吳定剛;付常寶;張靜;鄭璇
• 申請（專利權）人: 重慶機床（集團）有限責任公司
• 主分類號: A01D46/18
• 分類號: A01D46/18;B65G53/24;B65G53/52
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 楊柳岸

技術領域

本發明屬于農業收獲機械領域，涉及一種自走式伸縮脫棉采棉機。

背景技術

國內棉花種植，為保證單畝產量，保障種植戶的收入，普遍采用一行兩株的模式。目前國外的種植主要以單行單株種植模式，其采棉機比較實用于這種單行單株的種植模式采收。在我國引進國外采棉機后，國外的采棉機也做了相應的適應性改進設計，但對于我國的一行兩株的種植模式，其株距最大只能控制在行株距10cm以下，否則其采棉機無法進行工作，將導致進口采棉機卡死或起火。為滿足國外采棉機對機采棉農藝要求，種植戶在棉花種植時只能將株距控制在10cm以內，對種植戶而言，這種密植的方式，其單位畝產量和棉花品質均降低，導致農戶的種植收益下降。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種自走式伸縮脫棉采棉機，能擴大棉花的種植行株距，加大棉花種植的行株距，既能能保證棉花的產量，提高棉花的品質，又能提高種植戶的收益，提高采摘量。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

自走式伸縮脫棉采棉機，包括并列設置的若干采摘頭、負壓吸棉管道、雜質處理系統、正壓送棉管道、儲棉箱和操作控制系統，采摘頭通過負壓吸棉管道與雜質處理系統連接，雜質處理系統通過正壓送棉管道連接儲棉箱。

進一步，所述采摘頭通過調整機構設置在車架上，通過定位限位銷定位，可調整采摘頭的位置和角度。

進一步，所述儲棉箱設置為內、外兩層，內層連接有棉箱舉升液壓系統，可通過舉升內層來擴大棉箱的容積。

進一步，所述采摘頭包括傳送帶、摘錠、扶禾絞籠、扶禾器、刀盤及過濾篦子，摘錠設置在傳送帶上，隨著傳送帶在采摘頭內轉動，扶禾器設置在采摘頭前端下方的兩側；所述扶禾絞籠包括環形陣列分布的若干絞籠桿、絞籠架和絞籠軸，所述絞籠桿設置在絞籠架上通過絞籠軸帶動旋轉；所述過濾篦子固定在采摘頭上方，穿插在摘錠之間；所述刀盤包括刀盤軸和并列設置在刀盤軸上的刀片，所述刀片穿插在摘錠和過濾篦子之間，通過刀盤軸帶動旋轉。

進一步，所述摘錠的端部通過軸承與傳送帶連接，可以伸縮并且圍繞自身轉動。

進一步，還包括設置在采摘頭上的地面地勢仿形系統，所述地面地勢仿形系統包括仿形頭基礎件、仿形觸板、頂桿、擺動架、角度傳感器、電氣控制系統和仿形舉升油缸，所述仿形觸板的一端與仿形頭基礎件鉸接，懸置在仿形頭基礎件的下端，中部鉸接在頂桿的下端，頂桿的上端通過預壓緩沖彈簧連接擺動架的自由端，擺動架的另一端連接角度傳感器，角度傳感器將自身的角度變化范圍值轉換成電壓或電流信號，傳遞給電氣控制系統，通過電氣系統分析處理，將處理結果輸出給仿形舉升油缸。

進一步，述擺動架的自由端與連接仿形頭基礎件通過預拉彈簧連接。

本發明的有益效果在于：

1、通過設置并列的采摘頭，采摘頭采摘區采用寬幅面設置，可以適應大間距的棉花的采摘，有效地提高棉花的產量。

2、通過在采摘頭上，設置調整機構和地面地勢仿形系統，可有效增加采摘頭的靈活度，并且使采摘頭適應地面的地勢，有效提高棉花的采摘可靠性和雜質清除的效率。

3、設置內外兩層的儲棉箱，提升內層可以增加儲棉空間。

4、本發明的采摘頭，具有可伸縮和自轉的摘錠，配合各個除雜部件，具有有良好的除雜效果，可以提升棉花的采摘效率。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發明提供如下附圖進行說明：

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為為圖1的側視圖；

圖3為本發明實施例采摘頭的結構示意圖；

圖4為本發明實施例地面地勢仿形系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本發明的優選實施例進行詳細的描述。

如圖1所示，本發明自走式伸縮脫棉采棉機，包括并列設置的若干采摘頭1、負壓吸棉管道2、雜質處理系統3、正壓送棉管道4、儲棉箱5和操作控制系統6，采摘頭1處的棉花經負壓吸棉管道2進入雜質處理系統3，進行雜質清理后，通過正壓送棉管道4吹送至儲棉箱5內。儲棉箱設置為內、外兩層，儲棉箱連接有棉箱舉升液壓系統7，內層501被棉箱舉升液壓系統7舉升，擴大了棉箱的容積。擴大棉箱的容積也可以是對外層提升，可以在不用加長采摘車的同時，在高度方向上增加棉箱的容積。采摘頭1通過調整機構10和定位限位銷8與車架連接，可調整采摘頭1在車架上的位置和角度。