[發明專利]一種桌面機械手在審
| 申請號： | 201710090807.2 | 申請日： | 2017-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN107053151A | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發明（設計）人： | 何鏡奎;何忠禮;陳洪土;馮青 | 申請（專利權）人： | 廣東創新科技職業學院 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彥 |
| 地址： | 523960 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 桌面 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種桌面機械手，其特征在于，所述桌面機械手設置有：
底座；
所述底座上安裝有旋轉臺；
旋轉臺上安裝立柱和多個電動機；每個電動機用螺絲進行固定；
多個電動機與PLC控制器有線連接。
2.如權利要求1所述的桌面機械手，其特征在于，所述旋轉臺上安裝立柱、第一電動機、第二電動機、第三電動機。
3.如權利要求1所述的桌面機械手，其特征在于，所述旋轉臺和立柱采用銷釘和螺絲進行連接。
4.如權利要求2所述的桌面機械手，其特征在于，所述第一電動機可帶動旋轉臺進行360度旋轉，第二電動機和第三電動機分別連接凸輪機構，帶動中間第一連桿機構實現抓手的上下運動的動作；
所述第二電動機連接凸輪和第二連桿機構帶動抓手擺動；第三電動機連接立柱和氣缸，抓手的上方連接第四電動機。
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