[發(fā)明專利]低溫樣本存取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710090516.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106628786B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瞿建國(guó);顧俊;羅沉;王建信
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海原能細(xì)胞生物低溫設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11296
• 代理人: 王慶彬

1.一種低溫樣本存取裝置，其特征在于，其包括：

外殼體，所述外殼體所包圍的內(nèi)部空間包括第一空間、第二空間，所述第一空間位于所述第二空間的下方；

隔離部件，所述隔離部件可以打開(kāi)或者關(guān)閉以使得所述第一空間與所述第二空間連通或者隔離；

轉(zhuǎn)運(yùn)部件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件用于轉(zhuǎn)移物體，所述隔離部件關(guān)閉時(shí)所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件位于所述第二空間內(nèi)，所述隔離部件打開(kāi)時(shí)所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件可進(jìn)出所述第一空間；

所述隔離部件為折疊板，所述折疊板可以折疊或者展開(kāi)以使得所述第一空間與所述第二空間連通或者隔離；

所述折疊板包括第一板體、第二板體，所述外殼體設(shè)有軌道，所述第一板體的一端鉸接于所述外殼體的內(nèi)壁，所述第一板體的另一端與所述第二板體的一端鉸接，所述第二板體的另一端在所述軌道上運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述第二板體的另一端設(shè)有凸起部，所述軌道為凹槽，所述凸起部與所述凹槽相匹配。

3.如權(quán)利要求1所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述折疊板包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一板體，以及對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第二板體。

4.如權(quán)利要求1所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述第一板體由第一動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力部件為電缸，所述第一動(dòng)力部件的一端設(shè)于所述外殼體的內(nèi)壁且位于所述第一板體的上方，所述第一動(dòng)力部件的另一端設(shè)于所述第一板體。

6.如權(quán)利要求1所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件包括機(jī)械手。

7.如權(quán)利要求6所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述機(jī)械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有加熱片。

8.如權(quán)利要求6所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件還包括設(shè)于所述機(jī)械手的末端的真空吸附頭。

9.如權(quán)利要求1所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述低溫樣本存取裝置還包括位于所述第一空間內(nèi)的樣本存儲(chǔ)容器，所述樣本存儲(chǔ)容器具有箱體和用于蓋合所述箱體的箱蓋，所述箱蓋上設(shè)有若干蓋孔，所述樣本存儲(chǔ)容器還包括用于蓋合若干所述蓋孔的若干孔蓋。

10.如權(quán)利要求9所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述蓋孔為圓孔，若干所述蓋孔繞所述箱蓋的中心軸線旋轉(zhuǎn)所形成的若干區(qū)域相切或交叉重疊。

11.如權(quán)利要求10所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，若干所述蓋孔為兩個(gè)圓孔，兩個(gè)所述圓孔的圓心與所述箱蓋的圓心共線。

12.如權(quán)利要求9所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述外殼體所包圍的內(nèi)部空間還包括第三空間，所述第三空間位于所述第二空間的頂部，所述第三空間與所述第二空間通過(guò)內(nèi)殼體相隔離。

13.如權(quán)利要求12所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述低溫樣本存取裝置還包括可旋轉(zhuǎn)的第一盤(pán)體，所述第一盤(pán)體安裝于所述內(nèi)殼體且位于所述第二空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件包括機(jī)械手，所述機(jī)械手的首端設(shè)于所述第一盤(pán)體。

14.如權(quán)利要求13所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述低溫樣本存取裝置還包括與所述第一盤(pán)體嚙合的第二盤(pán)體，所述第一盤(pán)體為第一齒盤(pán)，所述第二盤(pán)體為第二齒輪，所述第一齒盤(pán)安裝于所述內(nèi)殼體上的環(huán)形導(dǎo)軌，所述第二齒輪由第二動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

15.如權(quán)利要求14所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述第二動(dòng)力部件為電機(jī)，且第二動(dòng)力部件位于所述第三空間內(nèi)。