[發(fā)明專利]低溫樣本存取裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710090516.3 | 申請(qǐng)日: | 2017-02-20 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN106628786B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-04-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 瞿建國(guó);顧俊;羅沉;王建信 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海原能細(xì)胞生物低溫設(shè)備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B65G1/04 | 分類(lèi)號(hào): | B65G1/04 |
| 代理公司: | 北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11296 | 代理人: | 王慶彬 |
| 地址: | 中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)張衡路*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 低溫 樣本 存取 裝置 | ||
1.一種低溫樣本存取裝置,其特征在于,其包括:
外殼體,所述外殼體所包圍的內(nèi)部空間包括第一空間、第二空間,所述第一空間位于所述第二空間的下方;
隔離部件,所述隔離部件可以打開(kāi)或者關(guān)閉以使得所述第一空間與所述第二空間連通或者隔離;
轉(zhuǎn)運(yùn)部件,所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件用于轉(zhuǎn)移物體,所述隔離部件關(guān)閉時(shí)所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件位于所述第二空間內(nèi),所述隔離部件打開(kāi)時(shí)所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件可進(jìn)出所述第一空間;
所述隔離部件為折疊板,所述折疊板可以折疊或者展開(kāi)以使得所述第一空間與所述第二空間連通或者隔離;
所述折疊板包括第一板體、第二板體,所述外殼體設(shè)有軌道,所述第一板體的一端鉸接于所述外殼體的內(nèi)壁,所述第一板體的另一端與所述第二板體的一端鉸接,所述第二板體的另一端在所述軌道上運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的低溫樣本存取裝置,其特征在于,所述第二板體的另一端設(shè)有凸起部,所述軌道為凹槽,所述凸起部與所述凹槽相匹配。
3.如權(quán)利要求1所述的低溫樣本存取裝置,其特征在于,所述折疊板包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一板體,以及對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第二板體。
4.如權(quán)利要求1所述的低溫樣本存取裝置,其特征在于,所述第一板體由第一動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的低溫樣本存取裝置,其特征在于,所述第一動(dòng)力部件為電缸,所述第一動(dòng)力部件的一端設(shè)于所述外殼體的內(nèi)壁且位于所述第一板體的上方,所述第一動(dòng)力部件的另一端設(shè)于所述第一板體。
6.如權(quán)利要求1所述的低溫樣本存取裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件包括機(jī)械手。
7.如權(quán)利要求6所述的低溫樣本存取裝置,其特征在于,所述機(jī)械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有加熱片。
8.如權(quán)利要求6所述的低溫樣本存取裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件還包括設(shè)于所述機(jī)械手的末端的真空吸附頭。
9.如權(quán)利要求1所述的低溫樣本存取裝置,其特征在于,所述低溫樣本存取裝置還包括位于所述第一空間內(nèi)的樣本存儲(chǔ)容器,所述樣本存儲(chǔ)容器具有箱體和用于蓋合所述箱體的箱蓋,所述箱蓋上設(shè)有若干蓋孔,所述樣本存儲(chǔ)容器還包括用于蓋合若干所述蓋孔的若干孔蓋。
10.如權(quán)利要求9所述的低溫樣本存取裝置,其特征在于,所述蓋孔為圓孔,若干所述蓋孔繞所述箱蓋的中心軸線旋轉(zhuǎn)所形成的若干區(qū)域相切或交叉重疊。
11.如權(quán)利要求10所述的低溫樣本存取裝置,其特征在于,若干所述蓋孔為兩個(gè)圓孔,兩個(gè)所述圓孔的圓心與所述箱蓋的圓心共線。
12.如權(quán)利要求9所述的低溫樣本存取裝置,其特征在于,所述外殼體所包圍的內(nèi)部空間還包括第三空間,所述第三空間位于所述第二空間的頂部,所述第三空間與所述第二空間通過(guò)內(nèi)殼體相隔離。
13.如權(quán)利要求12所述的低溫樣本存取裝置,其特征在于,所述低溫樣本存取裝置還包括可旋轉(zhuǎn)的第一盤(pán)體,所述第一盤(pán)體安裝于所述內(nèi)殼體且位于所述第二空間內(nèi),所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件包括機(jī)械手,所述機(jī)械手的首端設(shè)于所述第一盤(pán)體。
14.如權(quán)利要求13所述的低溫樣本存取裝置,其特征在于,所述低溫樣本存取裝置還包括與所述第一盤(pán)體嚙合的第二盤(pán)體,所述第一盤(pán)體為第一齒盤(pán),所述第二盤(pán)體為第二齒輪,所述第一齒盤(pán)安裝于所述內(nèi)殼體上的環(huán)形導(dǎo)軌,所述第二齒輪由第二動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求14所述的低溫樣本存取裝置,其特征在于,所述第二動(dòng)力部件為電機(jī),且第二動(dòng)力部件位于所述第三空間內(nèi)。
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