[發(fā)明專利]低溫樣本存取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710090516.3
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106628786B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 瞿建國;顧俊;羅沉;王建信
• 申請（專利權）人: 上海原能細胞生物低溫設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 王慶彬

1.一種低溫樣本存取裝置，其特征在于，其包括：

外殼體，所述外殼體所包圍的內(nèi)部空間包括第一空間、第二空間，所述第一空間位于所述第二空間的下方；

隔離部件，所述隔離部件可以打開或者關閉以使得所述第一空間與所述第二空間連通或者隔離；

轉運部件，所述轉運部件用于轉移物體，所述隔離部件關閉時所述轉運部件位于所述第二空間內(nèi)，所述隔離部件打開時所述轉運部件可進出所述第一空間；

所述隔離部件為折疊板，所述折疊板可以折疊或者展開以使得所述第一空間與所述第二空間連通或者隔離；

所述折疊板包括第一板體、第二板體，所述外殼體設有軌道，所述第一板體的一端鉸接于所述外殼體的內(nèi)壁，所述第一板體的另一端與所述第二板體的一端鉸接，所述第二板體的另一端在所述軌道上運動。

2.如權利要求1所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述第二板體的另一端設有凸起部，所述軌道為凹槽，所述凸起部與所述凹槽相匹配。

3.如權利要求1所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述折疊板包括對稱設置的兩個第一板體，以及對稱設置的兩個第二板體。

4.如權利要求1所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述第一板體由第一動力部件驅動旋轉。

5.如權利要求4所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述第一動力部件為電缸，所述第一動力部件的一端設于所述外殼體的內(nèi)壁且位于所述第一板體的上方，所述第一動力部件的另一端設于所述第一板體。

6.如權利要求1所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述轉運部件包括機械手。

7.如權利要求6所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述機械手的關節(jié)處設有加熱片。

8.如權利要求6所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述轉運部件還包括設于所述機械手的末端的真空吸附頭。

9.如權利要求1所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述低溫樣本存取裝置還包括位于所述第一空間內(nèi)的樣本存儲容器，所述樣本存儲容器具有箱體和用于蓋合所述箱體的箱蓋，所述箱蓋上設有若干蓋孔，所述樣本存儲容器還包括用于蓋合若干所述蓋孔的若干孔蓋。

10.如權利要求9所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述蓋孔為圓孔，若干所述蓋孔繞所述箱蓋的中心軸線旋轉所形成的若干區(qū)域相切或交叉重疊。

11.如權利要求10所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，若干所述蓋孔為兩個圓孔，兩個所述圓孔的圓心與所述箱蓋的圓心共線。

12.如權利要求9所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述外殼體所包圍的內(nèi)部空間還包括第三空間，所述第三空間位于所述第二空間的頂部，所述第三空間與所述第二空間通過內(nèi)殼體相隔離。

13.如權利要求12所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述低溫樣本存取裝置還包括可旋轉的第一盤體，所述第一盤體安裝于所述內(nèi)殼體且位于所述第二空間內(nèi)，所述轉運部件包括機械手，所述機械手的首端設于所述第一盤體。

14.如權利要求13所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述低溫樣本存取裝置還包括與所述第一盤體嚙合的第二盤體，所述第一盤體為第一齒盤，所述第二盤體為第二齒輪，所述第一齒盤安裝于所述內(nèi)殼體上的環(huán)形導軌，所述第二齒輪由第二動力部件驅動旋轉。

15.如權利要求14所述的低溫樣本存取裝置，其特征在于，所述第二動力部件為電機，且第二動力部件位于所述第三空間內(nèi)。