[發明專利]大尺寸高收納比伸展桁架展開試驗方法及裝置

有效

• 申請號: 201710090382.5
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106840726B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 宋濤;侯鵬;湯紅濤;彭效海
• 申請（專利權）人: 上海衛星裝備研究所
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.大尺寸高收納比伸展桁架展開試驗裝置，其特征在于：包括可擴展模擬星體框架(1)、可擴展龍門懸掛架(2)、可拼接導軌(3)、吊掛組件(4)、伸展桁架轉接板(6)、桁架支撐(7)、滑車(8)、快速吊掛連接件(9)，以及試驗對象三組大尺寸高收納比伸展桁架(5)，該試驗裝置展開長度達40米；三組伸展桁架通過伸展桁架轉接板(6)連接到可擴展模擬星體框架(1)，呈正三角形布置；伸展桁架收攏時，收納框架(5-1)、驅動框架(5-2)的質量通過桁架支撐(7)進行平衡；三組伸展桁架整體放置在可擴展龍門懸掛架(2)下方；吊掛組件(4)通過快速吊掛連接件(9)與伸展桁架(5)相連，三組并列伸展桁架(5)的折展單元(5-3)通過1套吊掛組件(4)連接，吊掛組件(4)被動跟隨運動；每組吊掛組件(4)連接兩個并列的滑車(8)，可在并列的兩組可拼接導軌(3)上滑動，可拼接導軌(3)安裝在可擴展龍門懸掛架(2)下，跟隨三組并聯伸展桁架(5)運動，卸載重力。

2.根據權利要求1所述一種大尺寸高收納比伸展桁架展開試驗裝置，其特征在于：可擴展模擬星體框架(1)、可擴展龍門懸掛架(2)、可拼接導軌(3)均為模塊化可擴展設計。

3.根據權利要求1所述一種大尺寸高收納比伸展桁架展開試驗裝置，其特征在于：兩組并列可拼接導軌(3)可實現三組并列伸展桁架(5)展開。

4.根據權利要求1所述一種大尺寸高收納比伸展桁架展開試驗裝置，其特征在于：單個桁架折展單元(5-3)通過吊掛鋼絲繩(4-2)、彈簧秤(4-3)、花籃螺栓(4-4)連接；并列三個折展單元(5-3)通過吊掛連接桿(4-1)連接。

5.根據權利要求1所述一種大尺寸高收納比伸展桁架展開試驗裝置，其特征在于：快速吊掛連接件(9)可通過兩個蝶形螺釘快速連接到折展單元(5-3)三角框架上；調節滑塊(9-1)可在連接桿(9-2)上滑動，調節吊掛質心位置。

6.一種利用權利要求1所述裝置進行大尺寸高收納比伸展桁架展開試驗的試驗方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、將可擴展模擬星體框架(1)和可擴展龍門懸掛架(2)按照展開試驗對象布局、輪廓進行搭建；可擴展模擬星體框架采用標準800mm節距桁架拼接，底部安裝四個轉運底座；

步驟二、將伸展桁架轉接板(6)按正三角形狀布局安裝到可擴展模擬星體框架上；三組收攏狀態下的伸展桁架(5)安裝到伸展桁架轉接板(6)上，并在伸展桁架(5)懸空處增加桁架支撐(7)，保證整體結構穩定性；

步驟三、在可擴展龍門懸掛架(2)下安裝可拼接導軌(3)，可拼接導軌成雙組并聯分布，導軌拼接長度為40米，并通過激光跟蹤儀利用測量工裝測量可拼接導軌直線度、水平度、平行度，保證可拼接導軌直線度0.3mm/m，水平度0.5mm/m，平行度0.5mm/m，并列可拼接導軌水平間距為1300±0.2mm，高度間距為0±0.1mm；

步驟四、將上述裝配好的三組伸展桁架裝運至可擴展龍門懸掛架下，并調節伸展桁架指向，保證伸展桁架理論軸線與導軌的平行度在8mm內；

步驟五、調節伸展桁架控制系統，保證三組伸展桁架并聯同步展出；

步驟六、將伸出驅動框架(5-2)的三組折展單元(5-3)同時安裝快速吊掛連接件(9)，并調節吊掛位置；調節花籃螺栓(4-4)，并觀察彈簧秤(4-3)示數，達到折展單元有效重量停止調節，至此完成單節桁架吊掛展開；

步驟七、重復步驟一至步驟六直到伸展桁架全部有效展開；

步驟八、對展開后的伸展桁架形位精度、模態進行測量測試。