[發明專利]一種陀螺組合的角速度信號模擬方法

有效

• 申請號: 201710089994.2
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106895832B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 石曉涵;鐘超;張云霞;鐘金鳳;李小斌
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: G01C19/00
• 分類號: G01C19/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 周乃鑫;周榮芳

1.一種陀螺組合的角速度信號模擬方法，其特征在于，所述的陀螺組合的角速度信號模擬方法包含以下步驟：將陀螺組合水平放置在地基上，陀螺組合分別與地面動力學仿真計算機和星上計算機硬件連接，地面動力學仿真計算機將仿真計算獲得的衛星姿態角速度與陀螺組合三軸上的地球自轉角速度分量的差值作為陀螺組合需要模擬的角速度值輸出給陀螺組合，陀螺組合接收地面動力學仿真計算機的輸入數據后，輸出衛星姿態角速度數據給星上計算機。

2.如權利要求1所述的陀螺組合的角速度信號模擬方法，其特征在于，所述的地面動力學仿真計算機輸出給陀螺組合的角速度值為：

式中：是地面動力學仿真計算機輸出給陀螺組合的角速度；是衛星相對慣性空間的角速度；A是衛星姿態相對陀螺組合坐標系的位置轉換矩陣；是地球自轉角速度在陀螺組合坐標系中的分量。

3.如權利要求2所述的陀螺組合的角速度信號模擬方法，其特征在于，放置在地基上的陀螺組合三個測量軸上的地球自轉角速度的分量的計算公式為：

式中：ω_e是地球自轉角速度，ω_e＝15°/h；λ是地基所在地的地理緯度；δ是陀螺組合Y軸與北向夾角，陀螺組合三軸正交且X軸指天。

4.如權利要求1所述的陀螺組合的角速度信號模擬方法，其特征在于，所述的陀螺組合的測試口與地面動力學仿真計算機的硬件接口板卡連接，陀螺組合的測試口與星上計算機的硬件接口板卡連接。

5.如權利要求1所述的陀螺組合的角速度信號模擬方法，其特征在于，陀螺組合與地面動力學仿真計算機的通訊周期T1小于陀螺組合與星上計算機的通訊周期T2。