[發明專利]一種助力車之速度控制系統

在審

• 申請號: 201710089923.2
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106976522A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發明（設計）人: 李文嵩
• 申請（專利權）人: 漳浦桂宏工業有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62J99/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 連耀忠,楊丹鶯

技術領域

本發明涉及助力車控制輔助動力輸出的技術領域，尤其涉及一種助力車之速度控制系統。

背景技術

目前騎乘自行車已經是一般人不可或缺的交通工具，不但兼具代步、運動還有健身之功能，但是單純自行車的機械裝置，騎乘者必須以人力克服現實路況中的所有阻力(例如爬坡阻力及空氣阻力)，對于體能不佳者相對會比較辛苦；近來，業者紛紛推出具有輔助動力的自行車結構，但是對于提供輔助動力的機制各有不同。

如中國臺灣公告第M520049號之「自行車之傳動系統」專利案，該專利如其權利要求1所述：“1.一種自行車之傳動系統，其包含：一支撐本體，其可拆卸地懸設于該自行車之一后輪組件；一傳動感測模塊，其設置于該自行車之一傳動組件，該傳動感測模塊感測該傳動組件之轉動，以產生復數個傳動轉動訊號；一驅動模塊，其包含：一致動單元，其可拆卸地設置于該支撐本體，該致動單元具有復數個驅動軸件；復數個驅動單元，其分別設置于各該驅動軸件，該復數個驅動單元可轉動地接觸于該后輪組件；以及一電源模塊，其可拆卸地設置于該支撐本體，并電性連接于該驅動模塊及該傳動感測模塊；以及一控制模塊，其可拆卸地設置于該支撐本體，并電性連接該傳動感測模塊、該致動單元及該電源模塊，在該控制模塊接收該復數個傳動轉動訊號時，該控制模塊則以一模糊邏輯計算出一驅動訊號，并傳送該驅動訊號至該致動單元，以使該致動單元據以驅使該復數個驅動軸件帶動該復數個驅動單元轉動，而使該復數個驅動單元施予該后輪組件之一驅動力。”。

然而，上揭習知專利的傳動感測模塊感測該傳動組件之轉動，僅為單純車體內部的傳動阻力變化，如其說明書所述僅包含扭力訊號與復數個齒盤轉速訊號，雖然這兩個車體內部參數也會車速有影響，但是其控制操作上較為間接而繁復，并無法直接反應到車體的速度變化，會造成以下兩種缺點：

1、因為該復數個驅動單元施予該后輪組件之一驅動力無法明顯改變自行車的速度，而無法有效讓騎乘者對驅動單元施予該后輪組件的驅動力所形成的速度有明顯感受，造成騎乘者仍需費力踩踏的疲勞與辛苦。

2、上揭習知專利透過扭力訊號與復數個齒盤轉速訊號間接性參數的控制，由于在控制結構的聯結上較繁復而造成結構的復雜與成本提高。

所以，如何針對上揭習知專利無法有效讓騎乘者明顯感受到驅動單元施予該后輪組件的驅動力所形成的速度感，造成騎乘者要費力踩踏的疲勞與辛苦，以及造成控制結構的復雜等缺點而進行改良創作者，是為本案所欲行解決的困難點所在。

發明內容

本發明之主要目的，在提供一種助力車之速度控制系統，直接以車輛的行駛速度為控制參數，而讓助力車的行駛速度馬上有改變，有效讓騎乘者明顯感受到助力馬達施予車體的驅動力所形成的速度感，不需疲勞辛苦的費力踩踏，達到輕松騎乘的使用進步性。

為了達成上述之目的與功效，本發明助力車之速度控制系統，包括：一助力車，包含有踩踏驅動的一踏板、一輔助驅動助力車行駛之一助力馬達，以及提供助力馬達運作所需之一電池。

一速度傳感器設置于助力車的車體上并偵測助力車行駛速度，且產生一行駛速度值。

一主控制器設置于該助力車并電性連結至助力馬達、電池與速度傳感器，該主控制器內建有一定速行駛設定值，該主控制器接收速度傳感器所偵測助力車的行駛速度值且與定速行駛設定值比較，而輸出調整訊號于助力馬達、電池，藉以控制助力馬達與電池的輸出，當速度傳感器感測助力車的行駛速度大于定速行駛設定值，該主控制器降低助力馬達、電池輸出，而當速度傳感器感測助力車的行駛速度小于定速行駛設定值，該主控制器提高助力馬達、電池輸出。

本發明進一步的技術特征在于，該助力車進一步具有一顯示器且與主控制器聯結，用以顯示該主控制器接收速度傳感器所偵測助力車的行駛速度，且該主控制器監控該電池的電量并顯示于顯示器。

本發明進一步的技術特征在于，該助力車進一步具有一定速設定鈕，該定速設定鈕具有一控制線電性聯結至該主控制器，于助力車行駛中按壓定速設定鈕，該主控制器以接收速度傳感器所偵測助力車的行駛速度值為定速行駛設定值。

本發明進一步的技術特征在于，該顯示器與主控制器為無線傳輸聯結。

本發明進一步的技術特征在于，該速度偵測器具有連接至助力車前輪的感應件，用以偵測助力車前輪的轉數，該速度偵測器根據前輪的轉數換算前輪的輪徑、圓周長而計算助力車的行駛速度值，并傳送至主控制器。