[發明專利]多軸多面自動攻絲設備

在審

• 申請號: 201710089746.8
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106735622A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李潮
• 申請（專利權）人: 江蘇百泰電子制造有限公司
• 主分類號: B23G1/20
• 分類號: B23G1/20;B23G1/44
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司32215
• 代理人: 奚勝元,奚曉寧

1.一種多軸多面自動攻絲設備，其特征在于：包括機架、工作臺、X面攻絲傳動電機一、X面多軸固定支架一、X面攻絲傳動電機二、X面多軸固定支架二、Y面攻絲傳動電機、Y面多軸固定支架、Z面攻絲傳動電機、Z面多軸固定支架和工件攻絲定位夾具；

機架上部設置有工作臺，在工作臺中部安裝有工件攻絲定夾具，在工件定位夾具右側工作臺上通過電機安裝支架一安裝有X面攻絲傳動電機一，電機安裝支架一下部裝有變速齒箱一，X面多軸固定架與變速齒輪箱一相連，X面攻絲傳動電機一輸出軸通過傳動皮帶輪、傳動皮帶與變速齒輪箱一的主軸相連，傳動主軸旋轉；變速齒輪箱一的主軸輸出端裝有主軸齒輪，多根攻絲軸安裝在X面多軸固定支架一上，通過安裝在X面多軸固定架一端面的攻絲軸位置調整夾，調整所需攻絲位置，多根攻絲軸一端安裝有行星齒輪，多個行星齒輪安裝在主輪齒輪外周與主軸齒輪嚙合，多根攻絲軸另一端裝夾有絲攻；變速齒輪箱一裝有行程控制開關一，控制絲攻攻絲行程；

在工件攻絲定位夾具左側工作臺上，通過電機安裝支架二安裝有X面攻絲傳動電機二，電機安裝支架二下部裝有變速齒輪箱二，X面多軸固定支架二與變速齒輪箱二相連，X面攻絲傳動電機二輸出軸通過傳動皮帶輪、傳動皮帶與變速齒輪箱二相連，傳動主軸旋轉，變速齒輪箱二的主軸輸出端裝有主軸齒輪，多根攻絲軸安裝在X面多軸固定支架二上，通過安裝在X面多軸固定支架二端面的攻絲軸位置調整夾，調整所需攻絲位置，多根攻絲軸一端安裝有行星齒輪，多個行星齒輪安裝在主軸齒輪外周與主軸齒嚙合，多根攻絲軸另一端裝夾有絲攻；變速齒輪箱二裝有行程控制開關二，控制絲攻攻絲行程；

在工件夾具后側工作臺上通過電機安裝支架三安裝有Y面攻絲傳動電機，電機安裝支架三下部裝有變速齒輪箱三，Y面多軸固定架與變速齒輪箱三相連，Y面攻絲傳動電機輸出軸通過傳動皮帶輪、傳動皮帶與變速齒輪箱三的主軸相連，傳動主軸旋轉，變速齒輪箱三的主軸輸出端裝有主軸齒輪，多根攻絲軸安裝在Y面多軸固定架上，通過安裝在Y面多軸固定架端面的攻絲軸位置調整夾，調整所需攻絲位置；多根攻絲軸一端安裝有行星齒輪，多個行星齒輪，安裝在主軸齒輪外圈與主軸齒輪嚙合，多根攻絲軸另一端裝夾有絲攻；變速齒輪箱三裝有行程控制開關，控制絲攻攻絲行程；

在工件攻絲定位夾具上方通過電機安裝支架四安裝有Z面攻絲傳動電機，電機安裝支架四下部裝有變速齒輪箱四，Z面多軸固定架與變速齒輪箱四相連，Z面攻絲傳動電機輸出軸通過傳動皮帶輪、傳動皮帶與變速齒輪箱四的主軸相連，傳動主軸旋轉；變速齒輪箱四的主軸輸出端裝有軸齒輪，多根攻絲軸安裝在Z面多軸的固定架上，通過安裝在Z面多軸固定架端面的攻絲軸位置調整夾，調整所需攻絲位置；多根攻絲軸一端安裝有行星齒輪，多個行星齒輪安裝在主軸齒輪外周與主軸齒輪嚙合，多根攻絲軸另一端裝夾有絲攻；變速齒輪箱四裝有行程控制開關四，控制絲攻，攻絲行程。

2.根據權利要求1所述的多軸多面自動攻絲設備，其特征在于：X面攻絲傳動電機一、X面攻絲傳動電機二、Y面攻絲傳動電機和Z面攻絲傳動電機分別裝有電機控制箱。

3.根據權利要求1所述的多軸多面自動攻絲設備，其特征在于：工件攻絲定位夾具包括夾具支架、夾具工作臺、X向定位塊一、X向定位氣缸一、X向定位塊二、X向定位氣缸二、Z向定位氣缸安裝支架、Z向定位氣缸、Y向定位銷安裝板、Y向定位銷、導向板一和導向板二；

夾具支架上部裝有夾具工作臺，X向定位氣缸一與X向定位氣缸二分別安裝在夾具工作臺前兩側下方，X向定位氣缸一的活塞桿與X向定位塊一相連，X向定位塊一穿過夾具工作臺面，X向定位氣缸二活塞桿與X向定位塊二相連，X向定位塊二穿過夾具工作臺面；

Z向定位氣缸安裝支架，安裝在夾具工作臺后部，Z向定位氣缸安裝在Z向定位氣缸安裝支架上部，Z向定位氣缸活塞桿端部裝有定位壓頭，導向板一與導向板二分別安裝在Z向定位氣缸安裝支架兩內側，用于工件安裝導向；

兩個Y向定位塊安裝在夾具工作臺后端部，用于工件Z向定位；

Y向定位銷安裝板安裝在夾具工作臺后側中部，Y向定位銷安裝板上裝有Y向定位銷，用于工件Y向后側定位。

4.根據權利要求1所述的多軸多面自動攻絲設備，其特征在于：多軸多面自動攻絲設備安裝有腳踏開關，配套壓縮空氣分配閥。

5.根據權利要求1所述的多軸多面自動攻絲設備，其特征在于：所述的攻絲軸采用軟傳動軸。