[發(fā)明專利]基于視覺場景化的智能機器人對話方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710089553.2
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN107016046A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁超
• 申請（專利權(quán)）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11611
• 代理人: 張文娟,朱繪

1.一種基于視覺場景化的智能機器人對話方法，所述智能機器人安裝有機器人操作系統(tǒng)，該方法包括：

獲取周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，并對所述圖像數(shù)據(jù)進行解析以識別出周圍環(huán)境中所包含的物體；

提取解析到的各物體對應(yīng)的關(guān)鍵詞；

將關(guān)鍵詞輸入到對話生成模型，生成對話輸出數(shù)據(jù)并輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人對話方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟：

將歷史對話交互信息輸入至對話生成模型中以對多個關(guān)鍵詞進行過濾，選擇歷史對話交互信息中出現(xiàn)過的關(guān)鍵詞來生成對話輸出數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能機器人對話方法，其特征在于，

在被動對話模式下，還將用戶當(dāng)前輸入的對話交互數(shù)據(jù)輸入至所述對話生成模型中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能機器人對話方法，其特征在于，在主動對話模式下，還包括：解析用戶當(dāng)前的行為姿態(tài)，獲取與用戶行為姿態(tài)對應(yīng)的關(guān)鍵詞，將與用戶行為姿態(tài)對應(yīng)的關(guān)鍵詞輸入至對話生成模型中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人對話方法，其特征在于，所述對話生成模型為編碼解碼器。

6.一種基于視覺場景化的智能機器人對話系統(tǒng)，所述智能機器人安裝有機器人操作系統(tǒng)，該智能機器人對話系統(tǒng)包括：

圖像數(shù)據(jù)解析模塊，其獲取周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，并對所述圖像數(shù)據(jù)進行解析以識別出周圍環(huán)境中所包含的物體；

關(guān)鍵詞提取模塊，其提取解析到的各物體對應(yīng)的關(guān)鍵詞；

對話數(shù)據(jù)輸出模塊，其將關(guān)鍵詞輸入到對話生成模型，生成對話輸出數(shù)據(jù)并輸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能機器人對話系統(tǒng)，其特征在于，

所述對話數(shù)據(jù)輸出模塊，其進一步將歷史對話交互信息輸入至對話生成模型中以對多個關(guān)鍵詞進行過濾，選擇歷史對話交互信息中出現(xiàn)過的關(guān)鍵詞來生成對話輸出數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的智能機器人對話系統(tǒng)，其特征在于，

所述對話數(shù)據(jù)輸出模塊，其進一步在被動對話模式下，還將用戶當(dāng)前輸入的對話交互數(shù)據(jù)輸入至所述對話生成模型中。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的智能機器人對話系統(tǒng)，其特征在于，

所述圖像數(shù)據(jù)解析模塊，其進一步在主動對話模式下，還解析用戶當(dāng)前的行為姿態(tài)；

所述關(guān)鍵詞提取模塊，其進一步獲取與用戶行為姿態(tài)對應(yīng)的關(guān)鍵詞；

所述對話數(shù)據(jù)輸出模塊，其進一步將與用戶行為姿態(tài)對應(yīng)的關(guān)鍵詞輸入至對話生成模型中。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能機器人對話系統(tǒng)，其特征在于，所述對話生成模型為編碼解碼器。