[發明專利]輪胎預裝帶柔性定長方法及定長裝置

有效

• 申請號: 201710089477.5
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106863456B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 馬雙華;崔潤記;陳如峰
• 申請（專利權）人: 薩馳華辰機械（蘇州）有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/06;B26D5/26
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種輪胎預裝帶柔性定長方法，所述預裝帶由一輸送裝置自進料側輸送至一旋轉鼓組件上進行旋轉接合，所述輸送裝置包括用于輸送預裝帶的輸送平臺、設置在所述輸送平臺上的檢測模塊、設置位于所述預裝帶上方的裁切組件以及控制模塊，所述預裝帶設有位于一端的尖角部以及與所述尖角部相接的主體部；所述檢測模塊包括位置檢測組件和圖像檢測組件，其特征在于，所述定長方法包括以下步驟：

a)獲取沿輸送方向延伸的所述預裝帶上的帶料特征線、以及沿輸送方向延伸的所述輸送平臺上的基準線；

b)判別所述帶料特征線與所述基準線是否對齊，若是，當所述位置檢測組件檢測到所述預裝帶的尖角部，且待預裝帶行走預設距離后，所述裁切組件對預裝帶進行裁切，以獲得所需長度的預裝帶；若否，所述圖像檢測組件檢測出所述基準線與所述帶料特征線之間的寬度偏差值A；

c)所述控制模塊將該寬度偏差值A轉換成對應長度方向的長度偏差值B，所述控制模塊基于所述長度偏差值B對所述預設距離進行修正，得到修正距離，當所述位置檢測組件檢測到預裝帶的尖角部，并繼續行走修正距離后，所述控制模塊控制所述裁切組件對所述預裝帶進行裁切，以獲得所需長度的預裝帶。

2.根據權利要求1所述的輪胎預裝帶柔性定長方法，其特征在于：步驟c)中，所述長度偏差值B的轉換公式為：B＝A/tanα，其中α為預裝帶的尖角部的銳角夾角。

3.根據權利要求1所述的輪胎預裝帶柔性定長方法，其特征在于：所述尖角部呈直角三角形形狀，其包括與所述預裝帶其中一個側邊邊緣相對齊的直角邊，步驟c)中，當所述帶料特征線沿寬度朝向所述直角邊平行偏離所述基準線時，所述控制模塊對所述預設距離減少所述長度偏差值B進行修正，當所述帶料特征線沿寬度遠離所述直角邊平行偏離所述基準線時，所述控制模塊對所述預設距離增加所述長度偏差值B進行修正。

4.根據權利要求1所述的輪胎預裝帶柔性定長方法，其特征在于：所述輸送裝置包括成一直線設置的第一輸送組件、第二輸送組件以及位于所述第一輸送組件和第二輸送組件之間的間隔槽，所述預裝帶自所述第一輸送組件被輸送至所述第二輸送組件，所述輸送平臺包括分別設置于所述第一輸送組件、第二輸送組件上的第一輸送平臺、第二輸送平臺，所述位置檢測組件設置在所述第二輸送平臺上，所述裁切組件設置在所述第一輸送平臺上。

5.根據權利要求4所述的輪胎預裝帶柔性定長方法，其特征在于：所述圖像檢測組件包括設置于所述間隔槽的上側或下側的圖像獲取元件，相對所述圖像獲取元件的另一側設置有光源發生元件。

6.根據權利要求5所述的輪胎預裝帶柔性定長方法，其特征在于：當所述預裝帶被輸送到所述間隔槽上方時，所述圖像獲取元件判別所述尖角部和所述主體部之間的相接線，并設定該相接線的長度為所述預裝帶的寬度。

7.根據權利要求1-6任一項所述的輪胎預裝帶柔性定長方法，其特征在于：所述帶料特征線、基準線與所述預裝帶的側邊緣相互平行。

8.根據權利要求1-6任一項所述的輪胎預裝帶柔性定長方法，其特征在于：所述帶料特征線在所述預裝帶寬度方向上中點位置沿輸送方向延伸。

9.根據權利要求1-6任一項所述的輪胎預裝帶柔性定長方法，其特征在于：所述帶料特征線在所述預裝帶寬度方向上除中點以外的任意位置沿輸送方向延伸。

10.一種應用于權利要求1-9任一項所述的輪胎預裝帶柔性定長方法的輪胎預裝帶柔性定長裝置，用以對輸送過程中的輪胎預裝帶定長裁切，其特征在于，所述定長裝置包括：

輸送裝置，所述輸送裝置包括用于輸送預裝帶的輸送平臺；

裁切組件，設置于所述輸送平臺上，并位于預裝帶的上方；

位置檢測組件，設置于所述輸送平臺上，用以檢測所述預裝帶是否被輸送到位置檢測組件所在位置，所述位置檢測組件與所述裁切組件沿輸送方向依次間隔設置；

圖像檢測組件，設置于所述位置檢測組件與所述裁切組件之間，并用于判別所述預裝帶的帶料特征線和所述輸送裝置的基準線是否對齊，并判別兩者沿寬度方向的寬度偏差值A；

控制模塊，用于將所述寬度偏差值A轉換成長度方向上的長度偏差值B，所述控制模塊對預設距離增加或減少長度偏差值B后，控制所述裁切組件對所述預裝帶進行裁切，以獲得所需長度的預裝帶。