[發明專利]一種自平衡智能超市購物車

在審

• 申請號: 201710089475.6
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106945694A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州花塢信息科技有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B60B33/00;B60B33/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自平衡智能超市購物車。

背景技術

現在，超市以其安全的進貨渠道和方便的購買方式受到越來越多人的歡迎，在進行超市購物時，一般會選擇購物車進行存放物品，但是在上下電梯時，購物車會出現嚴重的傾斜，會導致購物車內的物品掉落或者擠壓到一塊，影響到購物的體驗。超市的電梯一般分為自動扶梯和自動人行道，一般自動扶梯類似于樓梯的狀態不適合運送購物車，而自動人行道也為了減小其傾角，所以自動人行道設置一般都會比較長，占用大量的面積。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種自平衡智能超市購物車，在電梯上時，調節購物車整體仍保持水平狀態。

為了解決上述問題，本發明包括購物車筐，購物車筐的下端設置有支腿，支腿的末端安裝有萬向輪，購物車筐的后端設置有扶手，還包括自平衡調節系統，所述的自平衡調節系統包括電子水平儀、調節裝置和控制裝置，所述的電子水平儀安裝在購物車筐上，電子水平儀與控制裝置連接，所述的支腿包括兩條前支腿和兩條后支腿，所述的兩條后支腿均與購物車筐固定連接，所述的調節裝置包括驅動電機與兩套嚙合連接的齒輪和齒條，所述的兩條前支腿均包括方形套管和連接管，所述的方形套管的一端與購物車筐固定連接，所述的連接管的一端滑動插入到方形套管的另一端中，連接管的另一端與萬向輪固定連接，連接管位于方形套管內的一端與前述的齒條固定連接，前述的兩套嚙合連接的齒輪與齒條分別位于兩條前支腿的方形套管內，前述的驅動電機的輸出軸與兩條前支腿內的齒輪均固定連接，驅動電機還與控制裝置連接；所述的萬向輪包括支架和滑輪，所述的滑輪為槽輪，所述的槽輪的凹槽兩側的輪壁壁厚小于電梯條紋間隙，所述的支架的兩端固定有橡膠塊，所述的橡膠塊的下端面為水平平面，橡膠塊的下端面高于滑輪的最低點。

為了便于給驅動電機供電，本發明所述的自平衡調節系統還包括為所述的驅動電機供電的蓄電池。

為了讓購物車在使用中能夠便于給蓄電池充電，本發明所述的自平衡調節系統還包括發電裝置，所述的發電裝置為轉動切割磁場發電裝置，發電裝置安裝在后支腿的萬向輪上，發電裝置通過整流器與所述的蓄電池連接。

為了便于存放一些較小的物品，本發明所述的前支腿和后支腿之間固定連接有儲物盒，所述的儲物盒的底面為平面板。

為了降低購物車的制造成本，本發明所述的購物車筐為上端開口的方形體，所述的方形體由柵欄網圍成。

本發明的有益效果是：本發明的前支腿內包括方形套管和連接管，連接管滑動插入到方形套管中，方向套管中設置有嚙合連接的齒輪和齒條，齒條與連接管固定連接，齒輪連接有驅動電機，通過齒輪帶動齒條來實現連接管在方形套管中伸縮，從而實現在購物車位于自動扶梯或者自動人行道上時，通過調節前支腿使得購物車筐整體保持水平狀態，避免物品掉落，萬向輪的槽輪的輪壁可以嵌入到電梯表面的條形紋理中，槽輪兩側的橡膠塊與電梯避免接觸，避免了購物車在電梯移動時容易滑動。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為前支腿內部機構示意圖；

圖3為萬向輪的結構示意圖。

其中：1、扶手，2、電子水平儀，3、購物車筐，4、支腿，5、萬向輪，41、前支腿，42、后支腿，411、方形套管，412、連接管，413、齒條，414、齒輪，51、滑輪，52、橡膠塊。

具體實施方式

如圖1所示的自平衡智能超市購物車，包括購物車筐3，購物車筐3的下端設置有支腿4，支腿4的末端安裝有萬向輪5，購物車筐3的后端設置有扶手1，所述的購物車筐3為上端開口的方形體，所述的方形體由柵欄網圍成，所述的支腿4包括兩條前支腿41和兩條后支腿42，所述的前支腿41和后支腿42之間固定連接有儲物盒，所述的儲物盒的底面為平面板，儲物盒可以內存放一些小的商品和顧客自己的私人用品。