[發明專利]一種柔性沖孔機、柔性沖孔機系統以及柔性沖孔方法

在審

• 申請號: 201710089273.1
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106825203A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 管延智;楊明博;陽振峰;王鵬;李彩軍
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: B21D28/26
• 分類號: B21D28/26;B21D28/34
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所11337
• 代理人: 席小東

1.一種柔性沖孔機，其特征在于，包括導軌底座(1)、左沖孔系統和右沖孔系統；所述導軌底座(1)的前后兩側分別設置有前導軌(1.1)和后導軌(1.2)；所述左沖孔系統和所述右沖孔系統左右對稱設置于所述導軌底座(1)的左右兩側，并且，所述左沖孔系統的前后兩側分別與所述前導軌(1.1)和所述后導軌(1.2)可滑動連接，使所述左沖孔系統可沿導軌進行左右移動；所述右沖孔系統的前后兩側分別與所述前導軌(1.1)和所述后導軌(1.2)可滑動連接，使所述右沖孔系統可沿導軌進行左右移動；

所述左沖孔系統或所述右沖孔系統均包括：沖孔下模支撐板(2)、液壓缸支撐板(3)、n道沖孔單元(4)、伺服電機(5)和滾珠絲杠(6)；n為自然數；其中，所述沖孔下模支撐板(2)位于所述液壓缸支撐板(3)的下方，所述沖孔下模支撐板(2)通過連接柱(7)與所述液壓缸支撐板(3)連接，所述沖孔下模支撐板(2)的前后兩側分別與所述前導軌(1.1)和所述后導軌(1.2)可滑動連接；所述伺服電機(5)通過所述滾珠絲杠(6)與所述沖孔下模支撐板(2)連接，所述伺服電機(5)通過所述滾珠絲杠(6)驅動所述沖孔下模支撐板(2)沿導軌進行左右移動；n道沖孔單元(4)按由前向后方向，等間距布置于所述沖孔下模支撐板(2)的上面。

2.根據權利要求1所述的柔性沖孔機，其特征在于，每道所述沖孔單元(4)均包括：液壓缸(4.1)和沖孔模具(4.2)；所述沖孔模具(4.2)包括液壓缸連接螺母(4.2.1)、調整塊(4.2.2)、第一上壓塊(4.2.3)、第二上壓塊(4.2.4)、第三上壓塊(4.2.5)、連接彈簧(4.2.6)、上模(4.2.7)、下模(4.2.8)、下模底塊(4.2.9)和沖頭(4.2.10)；

所述液壓缸(4.1)安裝在液壓缸支撐板(3)上表面的對應位置，所述液壓缸(4.1)的活塞桿底部穿過所述液壓缸支撐板(3)而延伸到下方，并與所述液壓缸連接螺母(4.2.1)固定；所述液壓缸(4.1)驅動所述液壓缸連接螺母(4.2.1)進行升降運動；所述液壓缸連接螺母(4.2.1)的下方按由上而下的順序，依次固定安裝所述調整塊(4.2.2)、所述第一上壓塊(4.2.3)、所述第二上壓塊(4.2.4)和所述第三上壓塊(4.2.5)；所述第三上壓塊(4.2.5)的底部通過所述連接彈簧(4.2.6)與所述上模(4.2.7)的上表面連接；所述第一上壓塊(4.2.3)和所述第二上壓塊(4.2.4)的軸向中心開設有與所述沖頭(4.2.10)的頂部間隙配合的通孔，所述沖頭(4.2.10)的頂部固定于所述通孔中，所述沖頭(4.2.10)的底部依次穿過所述第三上壓塊(4.2.5)和所述上模(4.2.7)中心開設的通孔，而延伸到所述上模(4.2.7)的外部；

所述下模(4.2.8)通過所述下模底塊(4.2.9)固定于所述沖孔下模支撐板(2)上表面的對應位置，并且，所述下模(4.2.8)位于所述上模(4.2.7)的正上方；

所述液壓缸(4.1)通過液壓的動力驅動所述液壓缸連接螺母(4.2.1)、所述調整塊(4.2.2)、所述第一上壓塊(4.2.3)、所述第二上壓塊(4.2.4)、所述第三上壓塊(4.2.5)、所述連接彈簧(4.2.6)和所述上模(4.2.7)組成的上模組件整體進行上下運動；當所述上模組件整體進行上下運動時，板材被夾持于所述上模(4.2.7)和所述下模(4.2.8)之間，同時，沖頭(4.2.10)向下運動作用于板材，實現對板材的沖孔。

3.根據權利要求2所述的柔性沖孔機，其特征在于，所述沖孔單元(4)還包括：套筒(4.2.11)、導柱(4.2.12)和壓縮彈簧(4.2.13)；

所述下模底塊(4.2.9)的側面上方固定安裝所述導柱(4.2.12)；所述導柱(4.2.12)的外部套設所述壓縮彈簧(4.2.13)；所述第一上壓塊(4.2.3)的側面下方固定安裝開口朝下的所述套筒(4.2.11)，并且，所述套筒(4.2.11)的內徑大于所述導柱(4.2.12)的外徑，所述套筒(4.2.11)套設于所述導柱(4.2.12)的外部；當所述第一上壓塊(4.2.3)向下運動時，帶動所述套筒(4.2.11)向下運動，進而壓縮所述壓縮彈簧(4.2.13)；當所述第一上壓塊(4.2.3)需要向上復位時，所述壓縮彈簧(4.2.13)釋放壓縮力，進而提供回彈力而輔助推動所述第一上壓塊(4.2.3)向上復位。