[發明專利]一種可垂直起降的尾座式四旋翼鴨式布局飛行器

在審

• 申請號: 201710088908.6
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106938701A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 張子健;盧偉;汪強;王朋飛
• 申請（專利權）人: 西安愛生技術集團公司;西北工業大學
• 主分類號: B64C29/02
• 分類號: B64C29/02;B64C19/00;B64C39/08;B64C39/12
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 陳星

1.一種可垂直起降的尾座式四旋翼鴨式布局飛行器，其特征在于:包括機身、機翼、鴨翼、垂直尾翼、動力裝置,所述機身的頭部安裝有一對鴨翼，機身尾部兩側為機翼，機身尾部的上方和下方分別設置垂直尾翼，且上方垂直尾翼和下方垂直尾翼的中心線與機身軸線位于同一豎直平面內，機翼翼尖部位和垂直尾翼翼尖部位分別設置有動力裝置，且動力裝置的轉軸與機身的軸線相平行；機翼后緣安裝有升降副翼，垂直尾翼后緣安裝有方向舵，鴨翼后緣安裝有升降舵；機翼的翼尖、垂直尾翼的翼尖和機身的尾端共同構成五個支撐點，在停止狀態時，五個支撐點使飛行器豎直向上地停靠在地面；

所述動力裝置為四組，其中兩組動力裝置對稱安裝在兩側機翼的翼尖部位，另外兩組動力裝置分別設置在垂直尾翼翼尖部位，且動力裝置的轉軸分別與機身的軸線相平行；所述動力裝置為變距螺旋槳，位于機身尾部兩側機翼上的動力裝置旋轉方向相同，位于機身尾部上下垂直尾翼上的動力裝置旋轉方向相同，機翼上的動力裝置與垂直尾翼上的動力裝置的旋轉方向相反。

2.根據權利要求1所述的可垂直起降的尾座式四旋翼鴨式布局飛行器，其特征在于:所述機身內安裝有蓄電池或內燃機，蓄電池驅動電機帶動動力裝置，或內燃機通過機械傳動驅動動力裝置。