[發明專利]一種基于圖像空車位檢測的路邊停車智能監控方法

有效

• 申請號: 201710088882.5
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106781680B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 洪志令;王備戰;林凡;吳梅紅
• 申請（專利權）人: 洪志令
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于圖像空車位檢測的路邊停車智能監控方法。方法分為離線設置和在線監控兩部分。在離線設置時，基于拍攝的單幅路邊停車場照片，對每個車位以人工方式圈出其對應的不規則區域并賦予唯一的車位號；在線監控時，通過攝像頭每隔一段時間t采集一幅圖像并通過無線網絡傳回控制中心，之后進行車位狀態的檢測。檢測過程首先對圖像進行初步的處理，獲取圖像的邊緣圖；之后根據預先定義的區域模版獲取邊緣圖像的相應區域并裁剪；然后基于不規則區域判斷是否為空車位；最后根據車位的狀態變化記錄當前車位狀態和車位的停車開始時間和結束時間。

技術領域

本發明屬于計算機視覺技術、圖像檢測技術領域，尤其是基于圖像空車位檢測的路邊停車智能監控方法。

背景技術

對短時間停車的車主而已，路邊停車泊位是最佳的選擇。對車位的停車狀態進行檢測是提高車位管理、停車誘導、合理調度統籌的重要手段。一個路邊停車場的停車位數量一般為10~50個不等，通過車位檢測，一方面可以通過誘導基站LED顯示屏實時顯示當前空閑的泊位數以提高車主找到合適停車位的效率；另一方面可以解決路邊停車收費的相關問題，如路邊停車收費的計時依據等。

常用的停車檢測方法主要有：環形線圈、微波、視頻、超聲波等。這幾種檢測技術可以分為兩大類：侵入式檢測和非侵入式檢測。其中，侵入式檢測器包含：感應線圈、電磁檢測計；非侵入式檢測器包含：視頻圖像處理、微波雷達、激光雷達、被動紅外、超聲波等。

侵入式檢測的設備直接安裝到公路的表面，鋸開挖洞安裝在地表下方。該方式不僅影響公路的使用壽命而且在維修和更改應用的時候需要再次挖開地表。非侵入式檢測正是為了尋求解決侵入式檢測傳感器的這一缺點而提出來的。

基于視頻的路邊停車檢測的方法主要有幀間差分法，該方法不僅對背景的要求較高，而且需要進行長時間的視頻跟蹤，視頻流量較大。

發明內容

本發明公開了一種基于圖像空車位檢測的路邊停車智能監控方法。方法分為離線設置和在線監控兩部分。在離線設置時，基于拍攝的單幅路邊停車場照片，對每個車位以人工方式圈出其對應的不規則區域并賦予唯一的車位號；在線監控時，通過攝像頭每隔一段時間t采集一幅圖像并通過無線網絡傳回控制中心，之后進行車位狀態的檢測。檢測過程首先對圖像進行初步的處理，獲取圖像的邊緣圖；之后根據預先定義的區域模版獲取邊緣圖像的相應區域并裁剪；然后基于不規則區域判斷是否為空車位；最后根據車位的狀態變化記錄當前車位狀態和車位的停車開始時間和結束時間。

本發明方法與現有技術相比，不提取背景，不受背景提取效果的限制，具有較高的穩定性和檢測精度。同時在普通的監控攝像頭下即可實現大面積區域的監控，具有實施維護方便，性能價格比高，可擴展性強、檢測實時性好等特點。本發明方法具有廣闊的應用前景。

本發明方法的步驟如下：

（1）在離線設置階段，以人工方式圈出每個車位的不規則區域并賦予唯一車位號，提取模版；

（2）對路邊停車場進行監控，攝像頭定時采集一幅圖像并通過無線網絡傳回；

（3）對圖像進行初步處理，獲取圖像的邊緣圖；

（4）基于預定義的不規則區域模版對邊緣圖進行車位區域裁剪；

（5）對裁剪區域進行智能分析，鑒別空車位；

（6）記錄車位狀態及車輛停放的開始時間和結束時間。

其中，步驟(1)的在離線設置階段，以人工方式圈出每個車位的不規則區域并賦予唯一車位號，提取模版，具體為：用戶對實際監控的場景，針對每個車位，通過鼠標逐點點擊圈選車位區域。每左鍵點擊一下，系統則會將當前點與上一個點進行連線；每右鍵單擊一下，則會撤銷最近的一條連線。完成時，系統自動將最后一個點擊點和第一個點擊點進行連接，形成封閉圈選區域。