[發明專利]上肢訓練器

有效

• 申請號: 201710088794.5
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106823252B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 吳劍鋒;楊紅春;唐智川;周震;盧純福
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A63B21/062
• 分類號: A63B21/062;A63B23/12;A63B24/00;A63B71/06;A63B21/008
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 溫明霞

1.一種上肢訓練器，其特征在于包括底座、固定于底座上的支架，所述支架上設有若干上下設置的鍛煉繩滾輪，所述鍛煉繩滾輪至少包括阻尼滾輪和若干從動滾輪，所述鍛煉繩滾輪上圍繞有鍛煉繩，所述阻尼滾輪與阻尼裝置相配合，所述阻尼裝置用于調節阻尼滾輪轉動時的阻尼大小；

所述阻尼裝置包括若干缸體，所述缸體形成有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室連通，所述第二腔室相對位于第一腔室上側，且第一腔室與第二腔室之間設有調節閥，所述缸體具有出軸，所述出軸的內端位于所述第一腔室內，所述出軸的外端延伸至缸體外并與所述阻尼滾輪聯動，所述缸體遠離出軸外端的一端與支架鉸接，所述阻尼滾輪轉動以使所述出軸做內縮或外伸運動，所述第一腔室內充有液體，所述調節閥用以調節液體從第一腔室內流至第二腔室時的通過截面的大小；

所述底座上設有托板，所述支架上設有若干配重滾輪，所述配重滾輪上圍繞有配重繩，所述配重繩的一端與所述托板相固定，所述配重繩的另一端與配重組相固定，所述配重滾輪至少包括上配重滾輪，所述托板和配重組均位于所述上配重滾輪下側；

所述阻尼滾輪與曲軸相固定，所述曲軸的主軸頸與所述阻尼滾輪同軸設置，所述曲軸形成有若干向徑向外側延伸的曲柄臂，每兩個曲柄臂之間設有連接軸頸，所述出軸與所述連接軸頸鉸接固定；

所述阻尼裝置包括兩個缸體，兩個缸體包括第一缸體和第二缸體，所述曲軸形成有四個曲柄臂，四個曲柄臂包括兩個第一曲柄臂和兩個第二曲柄臂，所述第一曲柄臂與第二曲柄臂形成有夾角；

所述阻尼滾輪位于從動滾輪上側，所述缸體與支架鉸接的部位位于出軸外端下側；

所述托板下側固定有腳踏；托板上固定有滑塊，所述支架上設有豎向設置的導軌，所述滑塊與所述導軌配合。

2.根據權利要求1所述的上肢訓練器，其特征在于所述第一曲柄臂與所述第二曲柄臂形成有九十度夾角。

3.根據權利要求2所述的上肢訓練器，其特征在于所述支架上設有調節件，所述調節件用于控制第一缸體的調節閥、第二缸體的調節閥；

所述調節閥設置在連通軟管上，所述連通軟管和調節閥位于所述缸體外側，所述連通軟管的兩端均延伸至缸體內并分別與第一腔室和第二腔室連通，所述調節件包括操作轉軸，所述操作轉軸的一端固定有操作把手，所述操作轉軸的另一端固定有轉軸齒輪，所述調節閥包括閥芯，所述閥芯上固定有調節齒輪，所述第一缸體的調節閥的調節齒輪、第二缸體的調節閥的調節齒輪均與所述轉軸齒輪嚙合。

4.根據權利要求1或2所述的上肢訓練器，其特征在于所述支架上設有顯示與輸入單元，所述顯示與輸入單元包括計時器、計程器和顯示屏，所述計時器和計程器均與所述顯示屏電連接，所述計程器用于測量鍛煉繩位移行程之和。