[發明專利]一種帶負載狀態觀測器的永磁同步電機控制系統

在審

• 申請號: 201710088552.6
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN107070342A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 金寧治;邢楨林
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: H02P21/13
• 分類號: H02P21/13;H02P21/05;H02P21/16;H02P21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶負載狀態觀測器的永磁同步電機控制系統，其特征在于：以矢量控制為基礎，結合速度、電流雙閉環控制，加入負載狀態觀測器，所述負載狀態觀測器包括負載轉矩觀測器和轉動慣量辨識模塊。

2.根據權利要求1所述的速度、電流雙閉環控制其特征在于：轉速環和電流環均以給定值和實際值的差值作為調節對象，且q軸電流的給定值為轉速控制器的輸出與負載轉矩觀測器的輸出之和；轉速和電流控制器采用PI調節算法，轉速控制器的PI參數依據轉動慣量辨識結果而調整。

3.根據權利要求1或2所述的負載轉矩觀測器其特征在于：所述負載轉矩觀測器為開環負載觀測器，以電機轉速和q軸電流作為輸入，輸出為負載轉矩的觀測值；所述開環負載觀測器中，將負載轉矩作為外部擾動，構建負載擾動觀測器；負載轉矩的觀測值用于電流控制的前饋補償，提高控制系統的響應速度和魯棒性。

4.根據權利要求1或2所述的轉動慣量辨識模塊其特征在于：所述轉動慣量辨識模塊采用模型參考自適應算法，以電機轉速和q軸電流作為輸入，輸出為轉動慣量的辨識值；所述模型參考自適應算法中，將電磁轉矩定義為系統輸入，將電機角速度定義為系統輸出，待辨識參數為轉動慣量；根據轉動慣量的辨識值適時調整速度環PI參數，可以有效提高轉速環在轉動慣量變化時的動態響應。