[發明專利]一種電磁式苗帶或苗間除草裝置

有效

• 申請號: 201710088335.7
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106856681B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 王剛;賈洪雷;李森森;王文君;郭明卓;王萬鵬
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01B39/02
• 分類號: A01B39/02;A01B39/18;A01B39/26;G06F17/50
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 杜森垚

技術領域

本發明涉及一種農業用除草機械，具體涉及一種電磁式苗帶或苗間除草裝置，屬于農業機械領域。

背景技術

苗和草之間是一種種間競爭關系，草的存在不僅會吸收苗的水、無機鹽等養分，還會擠占苗的生存空間，遮擋陽光影響苗的光合作用，導致豆苗生長緩慢，影響作物產量。現有的除草裝置只能除去苗帶雜草，對于作物苗間的雜草主要依靠人工或者除草劑來去除。人工除草工作強度大，作業成本高，效率低。除草劑不僅污染環境，殘留的藥物影響作物的質量，而且對人體的安全造成極大地隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種能除去苗帶或苗間雜草的除草裝置，該種除草裝置能有效快捷的去除苗帶或苗間雜草，且結構簡單、安裝方便、成本低廉，作業效率高。

本發明實現其發明目的所采用的技術方案是：

一種電磁式苗帶或苗間除草裝置，包括割刀、左右兩側割臺、連接架、割臺電磁控制裝置、割刀電磁控制裝置、割臺往復運動機構、高度調節裝置；左右兩側割臺通過連接架連接，兩割刀分別通過割刀支架滑動連接在兩側割臺前端；割刀電磁控制裝置設置在割刀支架后部，用于控制割刀橫向往復運動；割臺往復運動機構橫向設置在割臺上，割臺電磁控制裝置設置在兩側割臺之間，割臺往復運動機構與割臺電磁控制裝置配合，控制割臺橫向往復開合運動；連接架前端焊接在割臺往復運動機構上，后端連接高度調節裝置。

進一步地，所述割刀電磁控制裝置包括控制電路及兩塊割刀鐵芯，兩塊割刀鐵芯上均纏繞有線圈且線圈纏繞方向相反；所述割刀支架的末端凸起位于兩塊割刀鐵芯之間。

進一步地，所述割臺電磁控制裝置包括控制電路及兩塊割臺電磁鐵芯，兩塊割臺電磁鐵芯位置相對分別固定在相應的割臺內側，兩塊割臺電磁鐵芯上均纏繞有線圈且線圈纏繞方向相反。

進一步地，所述割刀刃角為40°，割刀上傾角度15°，割刀刃口曲線取自蝴蝶曲線的一部分，其曲線方程為:

進一步地，所述連接架輪廓曲線取自貝塞爾函數的一部分，函數方程為:

進一步地，所述高度調節裝置包括支柱部件，支柱部件包括螺紋連接的上支柱、下支柱，上支柱上依次安裝有扭簧、彈圈、墊片，扭簧末端與彈圈上的凸臺抵接，彈圈安裝在連接架末端開口處。

更進一步地，所述支柱部件數量為2個，兩支柱部件之間通過支柱連接架連接，兩個支柱部件分別與對應側的連接架固接。

本發明的工作原理和過程是：

當使用本發明進行作物苗間除草時，接通割刀電磁控制裝置，在控制電路的控制下使割刀開始往復運動，處于工作狀態；若裝置前方沒有作物苗株，則通過控制電路控制使割臺電磁控制裝置的鐵芯線圈處于斷電狀態，兩割臺鐵芯失去磁性處于接觸狀態，割刀正常工作除去前方雜草；若前方有作物苗株，則通過控制電路使割臺電磁控制裝置的鐵芯線圈通電，兩割臺鐵芯產生磁性，兩鐵芯處于相排斥的狀態，割臺在割臺往復運動機構的帶動下向兩側分開，繞過作物苗株，割刀正常工作除去作物兩側雜草；通過高度調節裝置可以根據實際地形的變化來調節割臺的高度，并減少震動。當使用本發明進行作物苗帶除草時，可不接通割臺電磁控制裝置，即斷開割臺兩側的割臺鐵芯線圈電源，割刀正常工作即可進行作物的苗帶除草。

與現有技術相比，本發明的優勢在于：

一、能有效快捷的去除苗帶或苗間雜草：本發明既可進行苗間除草，也可進行苗帶除草。兩套電磁控制裝置的使用，可以根據需要繞過前方作物苗株。結合計算機的識別監測可以實時的繞過作物苗株進行作業，實現全程的計算機智能化控制。

二、安裝方便，操作簡單：本發明主要工作部件均可拆卸，連接簡單，安裝方便，且結合計算機識別控制可使本發明實現全程自動化的工作狀態，無需太多的人工操作干預。

三、成本低廉，制造方便：本發明所采用的兩套電磁控制裝置主要由鐵芯、線圈、電源及控制電路組成，來源都非常廣泛，制造成本低廉。

附圖說明

圖1是本發明的俯視結構示意圖。

圖2是本發明的左視局部結構示意圖。

圖3是本發明的割臺往復運動機構示意圖。

圖4是本發明的割刀輪廓曲線示意圖。

圖中：1-割刀，2-割刀支架，3-割刀鐵芯，4-割臺，5-導軌，6-割臺懸掛裝置，7-彈簧，8-導軌固定片，9-割臺鐵芯，10-線圈，11-支柱部件，12-連接架，13-支柱連接架，14-電源，15-作物苗株，16-上支柱，17-扭簧，18-彈圈，19-墊片，20-下支柱。

具體實施方式