[發明專利]一種差分用數據質量指標測試方法有效
| 申請號: | 201710088301.8 | 申請日: | 2017-02-17 |
| 公開(公告)號: | CN106932791B | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發明(設計)人: | 邢超;王超;張興智;張沛堯 | 申請(專利權)人: | 上海華測導航技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/23 | 分類號: | G01S19/23 |
| 代理公司: | 上海譽知恒專利代理事務所(普通合伙) 31452 | 代理人: | 李楊 |
| 地址: | 200233 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 種差 數據 質量指標 測試 方法 | ||
本發明提供了一種差分用數據質量指標測試方法,包括如下步驟:1:分別在空曠環境與惡劣環境下架設用于數據采集的接收機及天線,并持續進行一段時間的數據采集;2:采集數據完成后,將空曠環境和與惡劣環境下架設的接收機采集到的原始衛星數據從接收機中導出;3:將導出原始衛星數據導入數據質量檢核程序,并對原始衛星數據的格式進行轉換;4:對轉換后的衛星數據件進行質量檢核后,輸出數據質量檢核結果;5:針對輸出的數據質量檢核結果進行分析,導出差分數據質量指標。本發明通過數據質量指標測試方法的創新,使得差分用數據質量的指標測試方法有了較為完善的指導方法與步驟,彌補行業內對差分用數據質量的指標測試方法的空白。
技術領域
本發明涉及衛星差分定位指標測試領域,尤其涉及差分用數據質量指標測試方法。
背景技術
GNSS(衛星導航)差分定位技術廣泛應用于各種領域:高精度測繪、系統集成、變形監測、精準農業、交通、海洋等。現階段的GNSS差分定位技術主要通過能夠對衛星發射的信號進行實時解碼的接收機中使用,在運用GNSS差分定位技術進行高精度定位時,接收機所接受的衛星數據的數據質量在定位精度中占據重要地位。目前,被業界廣泛使用的衛星數據質量檢核軟件是由UNAVCO?Facility開發研制的TEQC,TEQC可對GPS/GLONASS進行質量檢核,但不能檢核北斗衛星播發數據,并且沒有完整的針對用于差分數據質量指標檢核的方法。
綜上所述,現有技術中對差分用數據質量沒有較好的針對用于差分定位技術的衛星數據質量指標檢核的方法。
發明內容
本發明提供了一整套較為完善的用于分析差分定位技術中數據質量的方法,旨在解決針對當今行業不具備用于分析差分定位技術中數據質量的方法的問題。
本發明提供了一種差分用數據質量指標測試方法,包括如下步驟:
步驟一:分別在空曠環境與惡劣環境下架設用于數據采集的接收機及天線,并持續進行一段時間的數據采集;
步驟二:采集數據完成后,將空曠環境和與惡劣環境下架設的接收機采集到的原始衛星數據從接收機中導出;
步驟三:將導出原始衛星數據導入數據質量檢核程序,并對原始衛星數據的格式進行轉換;
步驟四:對轉換后的衛星數據件進行質量檢核后,輸出數據質量檢核結果;
步驟五:針對輸出的數據質量檢核結果進行分析,導出差分數據質量指標。
其中,輸出的數據質量檢核結果包括數據利用率數據、MP值數據及周跳比數據。
上述的差分用數據質量指標測試方法,其中,空曠環境為頭頂無遮擋且周圍十米無障礙物的測量環境,惡劣環境為頭頂有遮擋和/或周圍十米有障礙物的測量環境。
上述的差分用數據質量指標測試方法,其中,在步驟二中,接收機存儲的原始衛星數據格式為HCN格式。
上述的差分用數據質量指標測試方法,其中,在步驟一中,架設用于接收機及天線后,持續進行兩個小時以上的數據采集。
上述的差分用數據質量指標測試方法,其中,所述數據質量檢核程序用于檢測GPS/GLONASS/BDS信號的衛星數據。
本發明通過數據質量指標測試方法的創新,使得差分用數據質量的指標測試方法有了較為完善的指導方法與步驟,彌補行業內對差分用數據質量的指標測試方法的空白。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本發明及其特征、外形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖,重點在于示出本發明的主旨。
圖1為本發明提供的一種差分用數據質量指標測試方法的流程圖。
具體實施方式
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G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
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