[發(fā)明專利]感光鼓組件自動(dòng)裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710088147.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN106736543B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙海文;熊龍巖;石建華;張社如;崔國(guó)起;劉彥明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石家莊愛馳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種感光鼓組件自動(dòng)裝配裝置，以用于將端蓋及齒輪裝配于感光鼓上，其特征在于所述感光鼓組件自動(dòng)裝配裝置包括機(jī)架，還包括：

感光鼓輸送機(jī)，設(shè)于機(jī)架上，所述感光鼓輸送機(jī)包括由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的鏈板，于所述鏈板上間隔布置有多個(gè)承裝所述感光鼓的承載塊；

感光鼓定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上，所述感光鼓定位機(jī)構(gòu)包括位于鏈板一側(cè)的可抵接于感光鼓的一端、以對(duì)感光鼓進(jìn)行定位的定位部，以及相對(duì)于定位部，位于鏈板的另一側(cè)的可抵接于感光鼓的另一端、以對(duì)感光鼓進(jìn)行夾緊的夾緊部；

涂膠機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上并位于感光鼓定位機(jī)構(gòu)的下游，所述涂膠機(jī)構(gòu)包括位于感光鼓下方的由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使升降、并可對(duì)感光鼓進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的第一支撐部，以及位于感光鼓上方的由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使升降的壓緊部，所述壓緊部具有轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊于感光鼓上的驅(qū)動(dòng)輪，和驅(qū)使所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)感光鼓轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，還包括分別對(duì)應(yīng)于感光鼓的兩端設(shè)置，以于轉(zhuǎn)動(dòng)中的感光鼓的端部涂膠的兩個(gè)涂膠部；

上料機(jī)構(gòu)，固定設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)，所述上料機(jī)構(gòu)包括用于存儲(chǔ)端蓋或齒輪、并由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使而振動(dòng)的儲(chǔ)料部，連接于儲(chǔ)料部上以因儲(chǔ)料部的振動(dòng)而使端蓋或齒輪依次單獨(dú)流出的出料槽，以及對(duì)應(yīng)于出料槽的出料口布置，以將流出的端蓋或齒輪送至感光鼓一側(cè)的送料部；

拾取壓入機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上并位于涂膠機(jī)構(gòu)的下游，所述拾取壓入機(jī)構(gòu)包括位于感光鼓下方的由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使升降、以支撐感光鼓的第二支撐部，以及對(duì)應(yīng)于感光鼓的兩端分別布置的對(duì)送料部輸送的端蓋或齒輪進(jìn)行拾取，并將拾取的端蓋或齒輪壓入感光鼓端部的拾取壓入部；

二次壓入機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上并位于拾取壓入機(jī)構(gòu)的下游，所述二次壓入機(jī)構(gòu)包括位于感光鼓下方的由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使升降、以支撐感光鼓的第三支撐部，以及對(duì)應(yīng)于感光鼓的兩端分別布置的由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使、以對(duì)壓入感光鼓兩端的端蓋及齒輪進(jìn)行壓緊的兩個(gè)二次壓緊部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述承載塊為V形塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為固定于機(jī)架上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)鏈板回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述定位部及夾緊部均包括設(shè)于機(jī)架上的直線驅(qū)動(dòng)裝置，以及設(shè)于該直線驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力輸出端的定位板，且所述定位部的直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出動(dòng)力大于夾緊部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：在所述機(jī)架和壓緊部之間設(shè)有對(duì)壓緊部的升降進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述第一支撐部為具有至少對(duì)應(yīng)于感光鼓的兩端布置的兩對(duì)滾輪的滾輪組；所述驅(qū)動(dòng)輪為對(duì)應(yīng)于感光鼓的兩端布置的兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為通過同步帶與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接的電機(jī)；所述涂膠部包括固定于機(jī)架上的直線驅(qū)動(dòng)裝置，以及設(shè)于該直線驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力輸出端的點(diǎn)膠閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)料部為振動(dòng)盤，所述送料部包括固定于機(jī)架上的直線驅(qū)動(dòng)裝置，以及連接于該直線驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端、并滑動(dòng)于機(jī)架上的送料板，在送料板上形成有可正對(duì)于出料槽的出料口布置的、用于容納端蓋或齒輪的容納槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述拾取壓入機(jī)構(gòu)還包括位于感光鼓上方的由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使升降，以可在感光鼓的兩端對(duì)壓入感光鼓端部的端蓋及齒輪進(jìn)行阻擋的壓入輔助部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的感光鼓組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述第二支撐部為V形塊，所述拾取壓入部包括設(shè)于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置，以及固定于該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出端的直線動(dòng)力輸出裝置，在該直線動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出端設(shè)有可拾取端蓋或齒輪的拾取工裝；所述壓入輔助部為對(duì)應(yīng)于感光鼓的兩端分別布置的具有U形缺口的擋叉。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述第三支撐部為V形塊，所述二次壓緊部包括固定于機(jī)架上的直線驅(qū)動(dòng)裝置，以及設(shè)于該直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端的壓頭。