[發明專利]一種共享電動汽車鋰電池組生產專用極片運輸機器人

在審

• 申請號: 201710087920.5
• 申請日: 2017-02-18
• 公開（公告）號: CN106828569A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 汪成立
• 申請（專利權）人: 汪成立
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04;H01M10/058;H01M4/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種共享電動汽車鋰電池組生產專用極片運輸機器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端對稱安裝有四個萬向輪(11)，底板(1)上端的左側安裝有扶手(12)，底板(1)的中部設置有一排限位孔，底板(1)上端的前后兩側對稱安裝有兩個滑軌(4)，兩個滑軌(4)上通過滾動配合方式安裝有橫向進給機構(5)，橫向進給機構(5)上安裝有一號驅動電機(13)，一號驅動電機(13)上安裝有環形轉板(7)，環形轉板(7)上安裝有升降機構(8)，升降機構(8)上安裝有頂部為開口結構的極片框(9)，且極片框(9)的右端為開口結構，底板(1)上端左側安裝有輸運架(10)，輸運架(10)的右端為開口結構，輸運架(10)的頂部內壁上安裝有壓緊機構(2)，輸運架(10)左端的內壁上對稱安裝有兩個高度調節機構(3)，兩個高度調節機構(3)之間安裝有輔助機構(6)；

所述橫向進給機構(5)包括通過滾動配合方式分別與兩個滑軌(4)相連的兩個主動滾輪(51)，每個主動滾輪(51)中部均固定安裝有一根主動軸(52)，每根主動軸(52)外壁上均安裝有一個主動帶輪(53)，位于對應主動滾輪(51)兩側的每根主動軸(52)外壁上均對稱安裝有兩個主動連接板(54)，兩個主動連接板(54)焊接在安裝板(55)的下端面右側上，兩個主動滾輪(53)上的兩根主動軸(52)內側均通過聯軸器與雙向驅動電機(56)相連，雙向驅動電機(56)通過電機座安裝在安裝板(55)上，所述安裝板(55)下端面左側對稱安裝有兩對從動連接板(57)，兩對從動連接板(57)通過軸承安裝在從動軸(58)上，位于每對從動連接板(57)之間的從動軸(58)上均安裝有一個從動輪(59)，每個從動輪(59)均通過滾動配合方式與對應滑軌(4)相連，從動軸(58)的外壁上對稱安裝有兩個從動帶輪(510)，每個從動帶輪(510)均與對應主動軸(52)上的主動帶輪(53)通過一根同步帶(511)相連，安裝板(55)下端面的中部安裝有氣壓缸(512)，氣壓缸(512)底端通過法蘭安裝在矩形板(513)上，矩形板(513)中部安裝有與底板(1)中部設置的限位孔相對應的限位柱(514)。

2.根據權利要求1所述的一種共享電動汽車鋰電池組生產專用極片運輸機器人，其特征在于：所述升降機構(8)包括均勻安裝在環形轉板(7)上的四個電動推桿(81)，四個電動推桿(81)的頂端通過法蘭安裝在極片框(9)上，環形轉板(7)的中部安裝有導向桿(82)，導向桿(82)的頂端安裝在極片框(9)上，位于極片框(9)與環形轉板(7)之間的導向桿(82)上設置有緩沖彈簧(83)。

3.根據權利要求1所述的一種共享電動汽車鋰電池組生產專用極片運輸機器人，其特征在于：所述壓緊機構(2)包括通過電機座安裝在輸運架(10)前側內壁上的二號驅動電機(21)，二號驅動電機(21)的輸出軸通過聯軸器與調節軸(22)的前端相連，調節軸(22)的后端通過軸承安裝在擋板(23)上，且調節軸(22)的截面為橢圓形結構，擋板(23)安裝在輸運架(10)的頂部內壁上，調節軸(22)的下方安裝有支撐板(26)，支撐板(26)上通過焊接方式安裝有弧形板(25)，支撐板(26)的前后兩側對稱安裝有四個伸縮桿(27)，四個升縮桿(27)的頂端安裝在輸運架(10)上，位于輸運架(10)與支撐板(26)之間的每個伸縮桿(27)上均設置有一個限位彈簧(28)。

4.根據權利要求1所述的一種共享電動汽車鋰電池組生產專用極片運輸機器人，其特征在于：所述高度調節機構(3)包括通過電機座安裝在底板(1)上的三號驅動電機(31)，三號驅動電機(31)輸出軸通過聯軸器與絲杠(32)的底端相連，絲杠(32)的頂端通過軸承安裝在輸運架(10)頂部的內壁上，絲杠(32)的中部安裝有移動塊(33)，移動塊(33)的左端安裝有滑塊(34)，滑塊(34)安裝在輸運架(10)左端的內壁上。

5.根據權利要求1所述的一種共享電動汽車鋰電池組生產專用極片運輸機器人，其特征在于：所述輔助機構(6)包括安裝在兩個高度調節機構(3)上的兩個移動塊(33)右端的橫板(61)，橫板(61)的右端對稱設置有四個液壓缸(62)，四個液壓缸(62)的頂端通過法蘭安裝在立板(63)上，立板(63)與橫板(61)之間安裝有三個調節彈簧(64)。