[發明專利]一種灌溉精準的用于農業生產的智能型無人機

有效

• 申請號: 201710087855.6
• 申請日: 2017-02-18
• 公開（公告）號: CN107336830B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 劉殿坤
• 申請（專利權）人: 陽江市智慧農業科技開發有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;B64D47/08;A01G25/09;A01G25/16
• 代理公司: 11390 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張永輝

本發明涉及一種灌溉精準的用于農業生產的智能型無人機，包括主體和圖像采集機構，主體上設有若干灌溉組件，灌溉組件包括灌溉單元，灌溉單元包括噴頭，噴頭內設有調速單元，調速單元包括第二驅動電機、第一連桿、第二連桿、移動塊和堵塞塊，圖像采集機構包括驅動單元、鉸接塊、轉動桿和攝像頭，驅動單元包括第三驅動電機、緩沖塊、第三驅動軸、套環和兩個支桿。該灌溉精準的用于農業生產的智能型無人機通過風力檢測單元檢測風的阻力，由調速單元調節從噴頭噴出的水流，完成農作物的精確灌溉，不僅如此，通過圖像采集機構使轉動桿轉動，由攝像頭采集圖像判斷長勢，確定灌溉時間，從而進一步實現了農作物的精確灌溉，提高了設備的實用性。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種灌溉精準的用于農業生產的智能型無人機。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

在農業生產活動中，為了實現對農作物的灌溉，通常在無人機上安裝水箱和噴頭，利用噴頭噴灑水流進行灌溉。但是在實際操作過程中，由于忽略風向，特別是在噴頭噴灑方向與風力方向相反使，風的阻力導致噴頭噴出的水流距離減小，導致水流無法噴灑到指定要求范圍，無法實現對農作物的精確灌溉，不僅如此，在灌溉過程中，由于農作物的長勢、環境各不相同，某些位置的農作物需要大量灌溉而某些位置則需要少量灌溉，但是，現有的無人機采用的灌溉方式大都為均勻灌溉，難以實現“因地制宜”的方式，從而導致設備的實用性降低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種灌溉精準的用于農業生產的智能型無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種灌溉精準的用于農業生產的智能型無人機，包括主體、設置在主體下方的圖像采集機構、設置在主體上方的蓄水箱和設置在主體兩側的飛行單元，所述主體上設有若干灌溉組件，所述灌溉組件周向均勻分布在主體的外側，所述灌溉組件包括風力檢測單元和灌溉單元；

所述灌溉單元包括水管和噴頭，所述噴頭固定在主體上且通過水管與蓄水箱連通，所述噴頭內設有調速單元，所述調速單元包括第二驅動電機、第一連桿、第二連桿、移動塊、堵塞塊和兩個限位單元，兩個所述限位單元設置在第二驅動電機的兩側，所述第二驅動電機固定在噴頭內的底部且與第一連桿傳動連接，所述第一連桿通過第二連桿與移動塊鉸接，所述移動塊與堵塞塊固定連接，所述堵塞塊的形狀為球形，所述堵塞塊的半徑大于噴頭的口徑；

所述圖像采集機構包括驅動單元、鉸接塊、轉動桿和攝像頭，所述鉸接塊固定在主體的下方，所述轉動桿的頂端與鉸接塊鉸接，所述轉動桿的另一端與攝像頭固定連接，所述驅動單元與轉動桿傳動連接，所述驅動單元包括第三驅動電機、緩沖塊、第三驅動軸、套環和兩個支桿，兩個所述支桿的頂端均與主體固定連接，兩個支桿中，其中一個支桿的底端與第三驅動電機固定連接，另一個支桿的底端與緩沖塊固定連接，所述第三驅動軸設置在第三驅動電機和緩沖塊之間，所述第三驅動電機與第三驅動軸傳動連接，所述套環套設在第三驅動軸上，所述第三驅動軸的外周上設有外螺紋，所述套環內設有內螺紋，所述第三驅動軸上的外螺紋與套環內的內螺紋相匹配。

作為優選，為了帶動轉動桿轉動，所述圖像采集機構還包括固定桿和固定環，所述固定桿固定在套環上，所述轉動桿上設有開口，所述固定桿設置在開口內，所述固定環與固定桿遠離套環的一端固定連接，所述固定環的直徑大于開口的寬度。

作為優選，為了能夠檢測各方向的風的阻力，所述風力檢測單元包括套管、壓力傳感器、彈簧和風板，所述套管與主體固定連接，所述壓力傳感器固定在套管內的底部，所述風板設置在套管的外部且通過彈簧與壓力傳感器連接。