[發(fā)明專利]一種光伏智能運(yùn)維機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710087219.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN106695886A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史偉超;鮑莊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州索拉克林智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及技術(shù)運(yùn)維機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種光伏智能運(yùn)維機(jī)器人。

背景技術(shù)

在公知的技術(shù)領(lǐng)域，光伏組件表面堆積浮沉?xí)?dǎo)致光伏電站發(fā)電效率偏低，集中式光伏電站光伏組件容易積灰，長時(shí)間不清理就會(huì)影響整個(gè)發(fā)電站的發(fā)電量，給電站運(yùn)維管理帶來不可估量的損失。現(xiàn)階段光伏組件清掃方法有人工和機(jī)械兩種。其中人工清掃的缺點(diǎn)包括：1.清掃質(zhì)量不能控制；2.人工成本高、周期長。而采用機(jī)械清掃時(shí)，清掃組件要經(jīng)常和光伏板產(chǎn)生摩擦而導(dǎo)致?lián)p壞或者位移，當(dāng)清掃組件損壞或者產(chǎn)生位移不能清掃光伏板的時(shí)候，管理人員不能及時(shí)檢修到，從而造成清掃組件損壞程度加劇；更為嚴(yán)重的是，管理人員未檢查到清掃組件損壞，而還繼續(xù)使用，造成對(duì)光伏板清潔不及時(shí)，使光伏板產(chǎn)生熱斑等造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可解決上述問題的一種光伏智能運(yùn)維機(jī)器人，通過增加刮片狀態(tài)監(jiān)測裝置，使運(yùn)維管理者可以獲知當(dāng)前刮片的位置狀態(tài)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種光伏智能運(yùn)維機(jī)器人，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一動(dòng)力箱板和第二動(dòng)力箱板，第一動(dòng)力箱板和第二動(dòng)力箱板之間連接有若干鋁型材框架，第一動(dòng)力箱板和第二動(dòng)力箱板外側(cè)分別對(duì)應(yīng)的設(shè)置有齒輪傳動(dòng)裝置，在齒輪傳動(dòng)裝置的外側(cè)且位于第一動(dòng)力箱板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置的主電機(jī)；

齒輪傳動(dòng)裝置包括主傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、行走齒輪、滾刷齒輪，主傳動(dòng)齒輪兩側(cè)分別嚙合連接有傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別嚙合連接行走齒輪；

位于第一動(dòng)力箱板外側(cè)的主傳動(dòng)齒輪與主電機(jī)傳動(dòng)連接，兩個(gè)主傳動(dòng)齒輪之間連接有同步桿，在行走齒輪上且位于第一動(dòng)力箱板和第二動(dòng)力箱板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有可以隨行走齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪，在兩個(gè)滾刷齒輪之間連接有可隨滾刷齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾刷；

在第二動(dòng)力箱板的外側(cè)設(shè)置有提升電機(jī)，第一動(dòng)力箱板外側(cè)與提升電機(jī)對(duì)應(yīng)的設(shè)置有刮片狀態(tài)監(jiān)測裝置，提升電機(jī)與刮片狀態(tài)監(jiān)測裝置之間連接有可隨提升電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的刮片連接軸，刮片連接軸的下端設(shè)置有可隨刮片連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的刮片；

刮片狀態(tài)監(jiān)測裝置包括設(shè)置在第一動(dòng)力箱板外側(cè)的支架，支架上開設(shè)有弧形檢測槽，弧形檢測槽的兩端分別設(shè)置有接近開關(guān)，在支架內(nèi)設(shè)置有可隨刮片連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)且與接近開關(guān)配合使用的扇形擋片。

為了可以支撐起因適應(yīng)更長的光伏板而加長的支撐刮片連接軸，本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：在相鄰的兩個(gè)鋁型材框架之間設(shè)置有吊架，吊架下連接有若干用于支撐刮片連接軸的連接軸U型支撐架。

為了可以支撐起因適應(yīng)更長的光伏板而加長的滾刷，本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：在吊架下連接有若干用于支撐滾刷的滾刷U型支撐架。

為了可以更換吊架、連接軸U型支撐架和滾刷U型支撐架，本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：吊架與連接軸U型支撐架和滾刷U型支撐架可拆裝的連接。

本發(fā)明的有益效果是：通過加裝了刮片狀態(tài)監(jiān)測裝置，可以探測出當(dāng)前刮片所處的位置，根據(jù)刮片所處位置得知刮片現(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而調(diào)整提升電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，保證光伏板表面的清理工作能正常進(jìn)行，不會(huì)因?yàn)楣纹幱诜钦９ぷ魑恢枚鴮?dǎo)致光伏板上附著的灰塵、鳥糞等清掃不干凈，從而造成光伏板產(chǎn)生熱斑而損壞。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中第二動(dòng)力箱板外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中第一動(dòng)力箱板外側(cè)去掉主電機(jī)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A的放大示意圖；

圖5是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.第一動(dòng)力箱板，2.第二動(dòng)力箱板，3.鋁型材框架，4.齒輪傳動(dòng)裝置，40.主傳動(dòng)齒輪，41.傳動(dòng)齒輪，42.行走齒輪，43.滾刷齒輪，5.主電機(jī)，6.同步桿，7.行走輪，8.滾刷，9.提升電機(jī)，10.刮片狀態(tài)監(jiān)測裝置，100.支架，101.弧形檢測槽，102.接近開關(guān)，103.扇形擋片，11.刮片連接軸，12.刮片，13.吊架，14.連接軸U型支撐架，15.滾刷U型支撐架。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。