[發明專利]一種全自動拉釘槍

在審

• 申請號: 201710087010.7
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN106903258A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 呂健超
• 申請（專利權）人: 廣州市創效電子設備有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32;B21J15/22
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所44229
• 代理人: 陳雅平

技術領域

本發明涉及自動化組裝裝置技術領域，尤其涉及一種全自動拉釘槍。

背景技術

現有技術的拉釘的拉鉚作業方式主要有半自動式樣和全自動式樣，半自動式樣即人工將拉釘放入到拉釘槍中，然后將拉釘放入到工件孔位中，然后啟動作業，完成拉鉚作業工序，之后將廢料人工排除。半自動拉釘槍無法完成拉釘的自動送料工序；半自動拉釘槍無法實現廢料的自動收集：需要人工傾斜拉釘槍，將廢料抖動掉落；作業效率很低，約4-5秒每次：作業動作分為取料、上料、安裝、拉鉚作業、廢料去除等工序；作業不連貫，無法與其他設備配套進行程序控制作業；半自動拉釘槍對作業方向有限制條件。以往拉釘槍容易發生拉釘卡料的狀況，故障排除非常耗時間。全自動式樣雖然能夠完成自動取料和鉚接，但是需要固定裝置進行固定，使得使用范圍有限，裝備較大，不具有靈活性。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種全自動拉釘槍，實現拉釘送料、拉釘定位、拉鉚作業、排廢料動作的全自化。

為了解決背景技術中所存在的問題，本發明的技術方案為：

一種全自動拉釘槍，包括拉釘槍本體，拉釘槍本體的前段設置有自動送料機構，中部設置有自動拉鉚機構，后部設置有自動收料機構；

所述自動送料機構包括安裝于拉釘槍本體前段的拉釘槍頭，拉釘槍頭的下端固定連接有與進料管，進料管與輸料裝置連接，拉釘槍頭內安裝有用于固定進料管所輸送的拉釘的定位裝置；

自動拉鉚機構包括安裝于拉釘槍本體中的活塞連接桿，活塞連接桿為中空結構，活塞連接桿內安裝有導料筒，活塞連接桿的前端設置有拉釘導向塊，且拉釘導向塊位于導向筒內，拉釘導向塊內安裝有夾嘴，夾嘴與活塞連接桿連接；活塞連接桿以及導料筒的外周設置有用于推動活塞連接桿以及導料筒運動的活塞組；拉釘槍本體上連接有第一氣管接頭以及油壓接頭；

自動收料機構包括導料筒以及安裝于拉釘槍本體后部的導出筒，導料筒尾部固定安裝有第二氣管接頭，且導料筒尾部安裝有第一密封圈。

所述拉釘槍頭包括安裝于拉釘槍本體前段的拉釘槍頭導套，所述導套內設有導向筒，導套的前端安裝有拉釘限位裝置；導向筒的下端固定連接有進料管；導向筒的前端安裝有用于固定拉釘的定位裝置；導套前段安裝有導向塊，導套的后端通過導套連接塊與拉釘槍本體相連，導向塊與導向筒之間安裝有拉釘限位塊，拉釘限位塊的后端安裝有第一復位彈簧。

所述夾嘴通過夾嘴連接塊和夾嘴連接軸與活塞連接桿連接。

所述活塞組包括第一活塞、第二活塞以及第三活塞；第一活塞套設于活塞連接桿前部，第二活塞固定設置于活塞連接桿中部，第一活塞和第二活塞位于本體內，第三活塞固定于導料筒尾部。

所述活塞連接桿尾端設置有第二密封圈，第二密封圈與第三活塞之間安裝有第二復位彈簧。

所述活塞連接桿與第一活塞之間設有擋位裝置。

所述導料筒通過限位塊與第二氣管接頭固定連接。

所述拉釘槍本體下方設置有手柄、按鈕、保護蓋，以及進料管固定塊。

所述定位裝置包括定位彈簧片和定位夾持機構，定位彈簧與定位夾持機構連接。

所述導向筒末端設置有第三復位彈簧。

與現有技術比較，本發明的有益效果為：

本發明提供了一種全自動拉釘槍，通過設置自動送料機構、自動拉鉚機構以及自動收料機構，并且能夠安裝在機械手臂或其他機構上使用，由PLC進行信號控制，完成全自動作業取代人工作業，降低作業員的勞動強度，并且占用空間較小，方便作業，另外，由于設置有拉釘導向塊和夾嘴，使得每次拉釘的位置一致，作業時，拉釘槍可以準確定位，提高了產品品質的穩定性，并且本發明對作業的方向沒有限制要求，不受重力方向影響，極大提高連續作業的生產效率，耗時從5S/個減低到1S/個；減少了廢料收集的作業步驟，減少了生產工時，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是本發明實施例工作過程結構動作示意圖一；

圖3是本發明實施例工作過程結構動作示意圖二；

圖4是本發明實施例工作過程結構動作示意圖三；

圖5是本發明實施例工作過程結構動作示意圖四。