[發(fā)明專利]一種針織圓機漏針檢測系統(tǒng)及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710086803.7
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN106637655A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金春奎;仲岑然
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: D04B35/20
• 分類號: D04B35/20
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32249
• 代理人: 徐激波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于紡織設(shè)備市場計算機應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種通過圖像采集與圖像分析，及時判別針織圓機漏針并通過個人計算機或手機等終端設(shè)備自動報警和處理的系統(tǒng)裝置。

背景技術(shù)

緯編針織物疵點檢測專用影像采集與處理系統(tǒng)屬于新型紡織機械領(lǐng)域。緯編針織物疵點種類有多種，常用的機械或電子式的漏洞檢測對較大漏洞的檢測有一定的效果，但由于機械及電子靈敏度的限制，對單針、雙針小范圍的織疵，無法識別，而人工監(jiān)察常有疏漏，經(jīng)常造成較大長度的織疵，造成較大的浪費。

一些專用的織疵處理控制器，由于軟件支持平臺的限制，可實施性差。數(shù)據(jù)處理能力也十分有限，不足以完成復(fù)雜的圖像處理及分析任務(wù)。隨著智能手機終端普及，安卓系統(tǒng)越來越成熟，應(yīng)用越來越廣。在這個基礎(chǔ)上實現(xiàn)復(fù)雜的圖像處理及分析任務(wù)及控制功能成為可能。

本發(fā)明采用專用影像采集與處理系統(tǒng)，用CCD影像傳感器件采集在編針織物現(xiàn)場圖像，以有線或無線的方式把圖像數(shù)據(jù)傳遞給PC或智能手機終端，在windows或Android平臺設(shè)計專門的圖像分析軟件，采用多種圖像分析方法滿足精確分析圖像特征的要求。根據(jù)分析結(jié)果，判別有無織疵，決定報警或輸出控制信號。這對解放現(xiàn)場監(jiān)察人工，降低勞動強度，消除疏漏織疵，提高成品率有很大的意義。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種利用圖像的采集技術(shù)和通信技術(shù)采集緯編針織物表面圖像至個人電腦或智能手機終端，運用圖像處理技術(shù)及時準(zhǔn)確判別針織圓機緯編針織物疵點的存在，并通過個人電腦或智能手機終端報警，或應(yīng)用通信技術(shù)輸出控制信號，停機報警，以待處理，避免較大范圍的疵產(chǎn)生的針織圓機漏針檢測系統(tǒng)及檢測方法。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種針織圓機漏針檢測系統(tǒng)，包括圖像采集模塊，圖像分析處理與報警模塊和織機運行控制系統(tǒng)，所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理與報警模塊相互通訊連接，所述圖像分析處理與報警模塊與所述織機運行控制系統(tǒng)相互通訊連接，所述織機運行控制系統(tǒng)還連接有織機主軸位置傳感器。

進一步的，所述圖像采集模塊采用CCD傳感攝像模塊。

進一步的，所述圖像采集模塊安裝在編織機圓筒中心內(nèi)。

進一步的，所述圖像分析處理與報警模塊采用PC或智能終端，所述智能終端包括智能手機、智能平板。

進一步的，所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理與報警模塊之間采用有線或無線方式連接，所述圖像分析處理與報警模塊與所述織機運行控制系統(tǒng)之間采用有線或無線方式連接。

進一步的，所述無線連接方式包括3G、4G、zigbee、藍牙無線連接方式。

本發(fā)明還公開了上述一種針織圓機漏針檢測系統(tǒng)的檢測方法，包括如下步驟：

1) 拍攝準(zhǔn)備：開機正常運行若干周期后，通過接收到的主軸位置信號計算穩(wěn)定運行的周期，拍攝準(zhǔn)備完畢；

2) 開始拍攝：當(dāng)按收到主軸位置信號后開始拍第一張圖像，延時設(shè)定周期拍下一張，依次拍第三張；

3) 圖像處理：采集正常運行產(chǎn)品灰度譜強度特征，如果是單色、較均勻的混色、橫條紋或縱向條紋產(chǎn)品，產(chǎn)品灰度譜強度特征分析就是對獲取的圖像灰度處理，對灰度矩陣縱向求和，獲得灰度譜強度特征；對于一些對比度較大的提花圖案，可根據(jù)圖像邊緣，根據(jù)面積、形狀、飽滿度先識別區(qū)分特定和圖像，再用其他區(qū)域的平均灰度取代已識別的區(qū)域，再對灰度矩陣列向求和，獲得灰度譜強度特征；對于單色薄型產(chǎn)品，拍攝照明用透光效果較好，最后將獲得的灰度譜強度特征記錄保存；

4) 開始監(jiān)控對比：成品根據(jù)拍攝圖像的大小確定拍攝間隔，對拍攝圖像進行分析比對，確定織疵；

5）報警處理：確定織疵后通過發(fā)送報警信號至織機運行控制系統(tǒng)，由織機運行控制系統(tǒng)驅(qū)動織機電機停止運行，同時圖像分析處理與報警模塊進行報警。

進一步的，步驟2）當(dāng)運算系統(tǒng)反應(yīng)速度不夠時在拍完第一張后延時一個完整周期或多個完整周期再拍攝第二張，后續(xù)拍攝以此類推。

進一步的，步驟3）所述的產(chǎn)品的灰度譜強度特征包括譜強度值、周期性、波動范圍。

有益效果：本發(fā)明利用圖像的采集技術(shù)和通信技術(shù)采集緯編針織物表面圖像至個人電腦或智能手機終端，運用圖像處理技術(shù)及時準(zhǔn)確判別針織圓機緯編針織物疵點的存在，并通過個人電腦或智能手機終端報警，或應(yīng)用通信技術(shù)輸出控制信號，停機報警，以待處理，避免較大范圍的疵產(chǎn)生，從而實現(xiàn)了緯編織物疵點的實時、高效、精確的處理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；