[發明專利]割草機螺栓保護罩上料機

在審

• 申請號: 201710086677.5
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN106826353A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 柳斌芳
• 申請（專利權）人: 蘇州鑫夷斯精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機螺栓保護罩上料機。

背景技術

割草機由齒輪箱、花鍵墊、刀片、割刀壓板等零部件組成，在割草機的生產過程中，需要用到螺栓保護罩上料機，現有的螺栓保護罩的上料主要由人共完成，這樣就導致生產成本高，工作效率低，有鑒于此，需要對現有的螺栓保護罩的上料方法予以改進。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種割草機螺栓保護罩上料機，能夠代替人工自動對螺栓保護罩進行換位和上料。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種割草機螺栓保護罩上料機，該割草機螺栓保護罩上料機包括安裝在地面上的機架，機架上設有上料機構、取料機構和換位機構，取料機構位于上料機構和換位機構的上方，換位機構位于上料機構的一側，上料機構輸送出螺栓保護罩，上料機構將螺栓保護罩輸送到取料機構的下方，取料機構將螺栓保護罩取走后送到換位機構的上方，換位機構將螺栓保護罩取走；

優選的是，上料機構包括安裝在機架上的上料安裝板，上料安裝板上設有上料矩形開口，上料安裝板的上平面位于上料矩形開口短邊的外側固定有橫向的上料直線導軌，上料直線導軌的滑塊上固定有兩塊上料直線導軌連接板，兩塊上料直線導軌連接板的上平面均固定有兩個限位塊安裝座，四個限位塊安裝座上均固定有帶有“V”形端的限位塊，四塊限位塊的“V”形端均朝向上料矩形開口，上料安裝板的上平面位于上料直線導軌的外側通過氣缸固定座固定有與上料直線導軌平行的雙桿氣缸，雙桿氣缸的兩個活塞桿上均通過氣缸連接件固定有雙桿氣缸連接板，兩塊雙桿氣缸連接板分別與兩塊上料直線導軌連接板固定，上料機構還包括設置在機架上的頂升裝置和設置在上料安裝板上的兩個結構相同的供料裝置，兩個供料裝置分別位于上料矩形開口的兩個長邊的外側，頂升裝置位于兩個供料裝置的下方；

優選的是，供料裝置包括安裝在上料安裝板上平面的兩個相互平行的供料直線導軌，上料安裝板上設有第一頂升避讓開口，第一頂升避讓開口位于供料直線導軌的內側，兩個供料直線導軌的滑塊上固定有供料直線導軌連接板，上料安裝板上位于供料直線導軌連接板的下方設有滑臺氣缸導向開口，上料安裝板的下平面固定有與供料直線導軌平行的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上固定有滑臺氣缸連接板，滑臺氣缸連接板穿過滑臺氣缸導向開口后與供料直線導軌連接板固定，供料直線導軌連接板上位于第一頂升避讓開口的上方設有一個第二頂升避讓開口，供料直線導軌連接板的上平面位于第二頂升避讓開口的兩側均固定有兩個供料滑塊安裝座，四個供料滑塊安裝座呈矩形排布并且均固定有供料滑塊，四塊供料滑塊中位于第二頂升避讓開口同一側的供料滑塊為一組，每組供料滑塊上均設有與之配合運動的供料滑軌，供料滑軌與供料直線導軌垂直，兩個供料滑軌上固定有移位板，移位板上朝向限位塊的面固定有兩塊移位限位塊，兩塊移位限位塊上朝向限位塊的面設有與限位塊上的“V”形端相匹配的“V”形開口，兩塊移位限位塊之間的距離與同一塊上料直線導軌連接板上的兩塊限位塊之間的距離相同，移位板的上平面遠離另一個供料裝置的位置固定有導向柱，上料安裝板上位于導向柱的外側通過固定支架固定有導向板，導向板上設有向下的導向槽，導向柱可在導向板上的導向槽內滑動，移位板的中心設有回旋軸承安裝圓孔，回旋軸承安裝圓孔內固定有回旋軸承，回旋軸承上固定有供料板，供料板的上平面固定有四根呈矩形排布的螺栓保護罩放置軸，每根螺栓保護罩放置軸上均放有螺栓保護罩，供料板的下平面通過無油襯套固定有四根呈矩形排布的旋轉導向軸，四根旋轉導向軸的下端穿過回旋軸承后固定有旋轉圓盤，旋轉圓盤與回旋軸承安裝圓孔同圓心，旋轉圓盤的下平面固定有四根旋轉柱，移位板的下平面通過固定支柱固定有導向直線導軌安裝板，導向直線導軌安裝板上設有與旋轉圓盤同圓心的旋轉圓盤避讓圓孔，旋轉圓盤避讓圓孔的直徑大于旋轉圓盤的直徑，導向直線導軌安裝板的上平面以導向直線導軌安裝板的中心線對稱設有兩個結構相同的定位組件，定位組件包括固定在導向直線導軌安裝板上平面的導向直線導軌，導向直線導軌位于旋轉圓盤避讓圓孔的外側，導向直線導軌安裝板上位于導向直線導軌的兩側均設有導向矩形開口，導向直線導軌的滑塊上固定有導向塊，導向塊上位于導向直線導軌的兩側均固定有斜面朝下的楔形塊，導向塊上朝向旋轉圓盤避讓圓孔的一端設有導向“U”形開口，四根旋轉導向軸中的其中一根旋轉導向軸穿過導向“U”形開口，導向直線導軌安裝板的側面固定有與導向直線導軌相對應的緩沖螺栓安裝板，緩沖螺栓安裝板上安裝有兩根緩沖螺栓，兩根緩沖螺栓穿過緩沖螺栓安裝板后分別與兩塊楔形塊固定，兩根緩沖螺栓的螺桿上位于楔形塊與緩沖螺栓安裝板之間的位置套裝有緩沖彈簧；