[發(fā)明專利]一種車載機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710086569.8
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN108458723A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林建育
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門歌樂電子企業(yè)有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車載機(jī)，涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，可以提醒車輛提前避讓前方即將進(jìn)站停車的公交車，減少車輛不必要的等候時(shí)間；并且可以避免頻繁提醒車輛變道，進(jìn)而可以減少由于車輛頻繁變更車道所引發(fā)的交通事故。具體方案為：位置路線確定部用于確定車輛的當(dāng)前位置和行駛路線；公交站點(diǎn)檢測部用于檢測位置路線確定部確定的行駛路線上的前方公交站點(diǎn)的信息；公交車信息獲取部用于獲取即將停靠在最近公交站點(diǎn)的公交車的信息；車道位置檢測部用于檢測車輛是否行駛在所述最近公交站點(diǎn)的公交停車車道；警報(bào)控制部用于當(dāng)車輛行駛在所述公交停車車道上、且存在即將停靠在最近公交站點(diǎn)的公交車時(shí)，控制警報(bào)器發(fā)出變道提醒。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載機(jī)。

背景技術(shù)

公交車到達(dá)公交車站時(shí)，需要停車等待乘客上下車。此時(shí)，行駛在公交車后的車輛也需要停車等待，直至公交車重新啟動，即公交車的停靠會妨礙后續(xù)車輛的正常行駛。

專利11-002531公開了一種車載機(jī)，包括：接收公交車位置、行駛車道信息的公交車位置接收部；檢測本車位置、本車行駛車道的車輛位置檢測部；以及當(dāng)車輛和公交車在同一車道時(shí)，解析兩者相對距離是否接近的位置關(guān)系解析部。利用該車載機(jī)，當(dāng)車輛和公交車在同一車道，且相對位置接近時(shí)，向駕駛員發(fā)出警報(bào)，指示駕駛員變更車道，避開公交車。

但是，車輛與公交車在同一車道且相對位置接近時(shí)，公交車不一定會妨礙車輛的正常行駛。采用上述方案，車輛一旦與公交車在同一車道且接近公交車，就提示變更車道，則會造成車輛頻繁變更車道，可能會引發(fā)交通事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種車載機(jī)，可以提醒車輛提前避讓前方即將進(jìn)站停車的公交車，減少車輛不必要的等候時(shí)間；并且可以避免頻繁提醒車輛變道，進(jìn)而可以減少由于車輛頻繁變更車道所引發(fā)的交通事故。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種車載機(jī)，包括：位置路線確定部、公交站點(diǎn)檢測部、公交車信息獲取部、車道位置檢測部、警報(bào)控制部和警報(bào)器。其中，位置路線確定部，用于確定車輛的當(dāng)前位置和行駛路線；公交站點(diǎn)檢測部，用于檢測位置路線確定部確定的行駛路線上的前方公交站點(diǎn)的信息；公交車信息獲取部，用于獲取即將停靠在最近公交站點(diǎn)的公交車的信息，該最近公交站點(diǎn)為前方公交站點(diǎn)中距離位置路線確定部確定的當(dāng)前位置最近的公交站點(diǎn)；車道位置檢測部，用于檢測車輛是否行駛在所述最近公交站點(diǎn)的公交停車車道；警報(bào)控制部，用于當(dāng)車輛行駛在所述公交停車車道上、且存在即將停靠在最近公交站點(diǎn)的公交車時(shí)，控制警報(bào)器發(fā)出變道提醒。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述車載機(jī)還可以包括：轉(zhuǎn)向燈信號檢測單元。其中，轉(zhuǎn)向燈信號檢測單元，用于檢測轉(zhuǎn)向燈是否閃爍。上述警報(bào)發(fā)生部，還用于當(dāng)車輛行駛在所述公交停車車道上、且存在即將停靠在最近公交站點(diǎn)的公交車，但轉(zhuǎn)向燈信號檢測單元檢測到轉(zhuǎn)向燈閃爍時(shí)，禁止警報(bào)器發(fā)出變道提醒。

結(jié)合第一方面和上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述車載機(jī)還可以包括：車道數(shù)量檢測部。車道數(shù)量檢測部，用于檢測從當(dāng)前位置到所述最近公交站點(diǎn)之間的路段是否為單車道。上述警報(bào)發(fā)生部，還用于當(dāng)車輛行駛在公交停車車道上、且存在即將停靠在最近公交站點(diǎn)的公交車，但從當(dāng)前位置到所述最近公交站點(diǎn)之間的路段是否為單車道時(shí)，禁止警報(bào)器發(fā)出變道提醒。

結(jié)合第一方面和上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述車載機(jī)還可以包括：站臺結(jié)構(gòu)檢測部。站臺結(jié)構(gòu)檢測部，用于檢測最近公交站點(diǎn)是否配置有專用停車區(qū)。上述警報(bào)發(fā)生部，還用于當(dāng)車輛行駛在公交停車車道上、且存在即將停靠在最近公交站點(diǎn)的公交車，但最近公交站點(diǎn)配置有專用停車區(qū)時(shí)，禁止警報(bào)器發(fā)出變道提醒。