[發明專利]步進電機驅動控制系統

在審

• 申請號: 201710086555.6
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN106712609A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 聶晶晶;王聰;王超;周斌斌;郭陽陽;翟瑩瑩;孔翔飛;陳曙光;朱志光;劉金亮;商建濤;侯劍平;劉耀基;魏文娟;劉聰;陳靜;王偉
• 申請（專利權）人: 安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
• 主分類號: H02P8/12
• 分類號: H02P8/12
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙)41114
• 代理人: 韓華

1.一種步進電機驅動控制系統，其特征在于：包括單片機U1，所述單片機U1通過SPI接口與三軸步進電機控制器通信連接，所述三軸步進電機控制器輸出控制端通過光電耦合器與步進電機驅動器輸入控制端連接，三軸步進電機控制器的采樣信號輸入端與光電位移傳感器（1）的采樣信號輸出端連接，所述光電位移傳感器（1）的采樣信號輸出端連接有過壓保護模塊；所述步進電機驅動器輸出控制端與步進電機（2）輸入控制端連接，步進電機驅動器的控制信號輸入端與自動半流模塊的信號輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的步進電機驅動控制系統，其特征在于：所述三軸步進電機控制器由三軸步進電機控制芯片U2構成，所述光電耦合器由光電隔離芯片U3構成，所述步進電機驅動器由步進電機驅動芯片U4構成，所述自動半流模塊由單穩態觸發器芯片U5構成，所述過壓保護模塊由肖特基二極管U6構成；所述三軸步進電機控制芯片U2采樣信號輸入端通過由電容C3和電阻R7組成的低通濾波器與光電位移傳感器（1）的采樣信號輸出端連接。