[發明專利]夾具及使用該夾具的整料方法及裝置有效
| 申請號： | 201710086234.6 | 申請日： | 2017-02-17 |
| 公開（公告）號： | CN108305770B | 公開（公告）日： | 2020-10-23 |
| 發明（設計）人： | 陳建成 | 申請（專利權）人： | 萬潤科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H01F41/00 | 分類號： | H01F41/00 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 喻學兵 |
| 地址： | 中國臺灣高雄*** | 國省代碼： | 臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾具 使用 整料 方法 裝置 | ||
1.一種夾具，包括：
多個活動塊，兩兩相對設于一夾爪氣缸的一端，并由該夾爪氣缸驅動控制，而于相對位置彼此靠近或遠離；
多個夾持塊，分別各對應設于各該活動塊上，多個該夾持塊受多個該活動塊分別連動以對一工件夾持或釋放；
一彈性元件，呈環繞且套設在多個該活動塊外周緣，多個該活動塊借該彈性元件提供于相對位置彼此靠近的力；
其中，該彼此靠近的力是僅借由一個彈性元件以環繞且套設在多個該活動塊外周緣，以環繞時的收縮力所提供。
2.如權利要求1所述夾具，其特征在于，該彈性元件由拉伸的螺旋彈簧構成。
3.如權利要求1所述夾具，其特征在于，該夾爪氣缸的另一端設于一移動座的一立設的安裝面上。
4.如權利要求3所述夾具，其特征在于，該安裝面上設有一連結銷，其一端與該安裝面連結，另一端連結一限位件，限位件上由外周緣往內徑向開設有復數個對應夾持塊的限位槽，該夾爪氣缸位于該限位件與該安裝面之間。
5.如權利要求4所述夾具，其特征在于，該夾持塊設有一固定部與一夾持部，該固定部的厚度大于該夾持部使兩者間形成一段差；該固定部與該活動塊連結，并位于該限位槽中活動位移；該夾持部位于該限位件的一側活動位移，并以一夾持面接觸該工件。
6.一種整料方法，使用如權利要求1至5任一所述夾具，包括：使工件受一轉塔上的一負壓吸嘴吸附其側面，使夾具受一移動座帶動靠近工件，并在夾具的夾持塊夾持該工件的側邊時以彈性元件再提供夾緊工件之力。
7.如權利要求6所述整料方法，其特征在于，該轉塔以多個負壓吸嘴吸附多個工件，并以對應負壓吸嘴數目的多個夾具同時夾緊多個工件。
8.一種整料裝置，包括：使用如權利要求6至7任一所述整料方法的裝置。
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