[發明專利]可折疊棱桿機構及其構成的衛星軟簾罩

在審

• 申請號: 201710086015.8
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN107538391A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 劉玉剛;徐波濤;張立偉;呂景輝;方志開;邊玉川;代衛兵;張滿;趙晶晶;樊志國
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可折疊棱桿機構，其由偶數個棱桿組件組成，每個棱桿組件均由左右兩個連桿組件組成，每根連桿組件的兩端分別與兩端相鄰的連桿組件朝相反的方向折疊而使得整個棱桿機構可折疊，所述左右連桿組件的連接端通過活頁連接件進行連接，兩活頁分別固定于兩棱形連接塊上，以使得兩棱形連接塊折疊時隨樞軸轉動合攏，打開時兩棱形連接塊呈正多變形對應的夾角。本發明也公開了一種具有可折疊棱桿機構的衛星軟簾罩。本發明耗時少，效率高，不需要復雜的拆裝操作，高空墜物風險及誤操作風險均大幅度降低，作業安全性大幅度提高。

技術領域

本發明屬于航天器工裝敏捷自動化領域，具體涉及一種具備大展收比、快速級聯折展與收攏、高可靠性賦形支撐與便捷鎖定以及復雜氣象條件抗御等多功能集成化的衛星塔架局部封閉環境條件快速構建用總裝工藝裝備。

背景技術

衛星塔架局部封閉環境條件快速構建技術是航天器總裝工藝技術的重要組成部分，是實現航天器臨射前高安全、高可靠、高效率最終總裝和器箭塔聯合測試實施的先決條件和關鍵技術。目前該技術對應的地面總裝工裝典型配套解決方案一般為：由獨立的一套軟簾罩具完成衛星臨近大氣環境空域的局部封閉，一套獨立的空調裝置完成符合既定總裝作業環境條件的溫濕度控制，并由多組作業人員采取純手工方式分別操控調整各功能部件，完成整套裝備的各部件展開、整體裝聯、對接、固定以及逐級收攏、分解、撤收作業流程。

目前，既有的軟簾罩具由罩體、吊索具、環狀桿組構成。其中環狀桿組配置有三層獨立的套件，每層套件又分為十余組套單體弧狀圓管，并配置相應貫穿型連接螺栓螺母等緊固件，采用純手工級裝配作業模式完成套件的單體組裝。該模式存在作業人員占比大，裝配效率低，且易發生連接螺栓塔架高空作業掉落等薄弱環節和安全風險，與航天器臨射前總裝的高質量、高安全和高效率的總體要求差距巨大。

因此，既有的軟簾罩具及空調裝置配套組部件套數多、零散件數量大、體積龐大、工位占用率高，導致整套裝置塔架上作業準備、開包整理、組合裝調、分級收折、逐套分解、歸類裝包以及組件撤收等作業操作環節耗費工期冗長，過程調整工作重復；既有環狀桿組的單體弧狀圓管端頭的簡單套裝連接的裝配方式，還易發生卡死、錯位、扭曲、變形，進一步遲滯了整套裝置的組裝調節檢測周期，嚴重者導致器箭塔聯合作業程序進度的推遲。

此外，既有軟簾罩具的原始既定功能設定中并未包含防雨功能，其罩體材料僅具備常規防塵和大氣隔離功能，而近期以及后續諸多型號發射任務對塔架作業的小封閉環境條件中陸續提出了抗御小雨級氣象條件保障建設的新要求，既有設施的這一功能缺陷嚴重制約了器箭塔聯合作業對臨射前復雜氣象環境條件變化的適應性和可變通性。

發明內容：

基于既有總裝工裝存在的上述不足，本發明專利提供一套用于衛星臨射前總裝塔架局部封閉環境條件快速構建的敏捷快速展開收攏、可靠安全賦形固定以及有效抗御雨淋的裝配工裝；旨在實現衛星塔架臨射前總裝及綜合測試作業時局部封閉空間環境條件構建的快速、高效率以及最低作業人員占用；采用空間棱桿展開機構設計原理，設計研發大展收比棱桿折展機構，從而實現軟簾罩具在復雜塔架空間內的精確安全可靠的快速展開、可靠賦形固定以及快速收折。本發明突破了傳統衛星軟簾罩具基于無雨氣象條件下群體性單純人力手工搬運拆解、逐件裝配調試以及串聯分拆裝包撤收的低效率、低安全作業模式，并可實現大展收比、快速級聯折展與收攏、高可靠性賦形支撐與便捷鎖定以及復雜氣象條件抗御等多功能集成。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：