[發(fā)明專利]基于分段外推策略的錨泊系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)估計(jì)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710085856.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN106934103A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏國清;李嬌嬌;陳興華;邵興超;劉建旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于分段外推策略的錨泊系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)估計(jì)方法，其特征是：

包括傳感器檢測(cè)單元(1)、輸入?yún)?shù)存儲(chǔ)器(5)、垂向張力計(jì)算模塊(8)、錨鏈分段計(jì)算模塊(11)、精度比較器(12)、船位偏移計(jì)算模塊(18)、數(shù)值擬合器(19)，

傳感器檢測(cè)單元(1)通過水深測(cè)量?jī)x(2)測(cè)量海水深度H、長度測(cè)量?jī)x(3)測(cè)量錨泊線總長S、張力傳感器(4)實(shí)時(shí)檢測(cè)錨泊線頂端拉力T，還通過傳感器(16)采集船舶坐標(biāo)信息的位置；

輸入?yún)?shù)存儲(chǔ)器(5)用于存儲(chǔ)錨鏈屬性，主要包括垂向跨距計(jì)算精度δ、錨鏈底端與海床夾角α；

垂向張力計(jì)算模塊(8)，首先通過觸地點(diǎn)求解器(6)計(jì)算出當(dāng)前錨鏈觸地分段，若存在、即b_t≠0，則將結(jié)果輸送給錨鏈處理單元(9)，若不存在、即b_t＝0，則漸增垂向錨力計(jì)算器(7)中的錨鏈夾角α，使錨爪垂向力產(chǎn)生數(shù)值R；

錨鏈分段計(jì)算模塊(11)根據(jù)垂向張力計(jì)算模塊(8)的結(jié)果、聯(lián)合靜態(tài)特征量求解器(10)，對(duì)各分段單元進(jìn)行兩端豎向張力U_i、L_i；橫向跨距x_i；垂向跨距z_i這些特征量的計(jì)算，并將前段錨鏈端點(diǎn)作為下一段單元起點(diǎn)遞推求解；

精度比較器(12)，將水深H與錨泊線總的垂向跨距∑z_i之間形成的偏差|H-∑z_i|與計(jì)算精度δ相比較，偏差若小于δ，則直接將水平位移與張力傳遞非數(shù)值擬合器(19)，偏差若大于δ，則重新對(duì)垂向張力計(jì)算模塊(5)進(jìn)行求解；

船位偏移計(jì)算模塊(18)，通過水平位移處理器(17)處理位置傳感器(16)給出的縱向、橫向位移；

數(shù)值擬合器(19)采用三次樣條插值對(duì)實(shí)時(shí)變化的船位水平偏移量(18)進(jìn)行動(dòng)態(tài)張力求解。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分段外推策略的錨泊系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)估計(jì)方法，其特征是：精度比較器(12)中垂向計(jì)算精度δ選為δ＝H/1000。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于分段外推策略的錨泊系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)估計(jì)方法，其特征是：錨鏈處理單元(9)中的長度劃分ΔS和精度比較器(12)中的精度設(shè)置δ兩者應(yīng)滿足ΔS＜2δ。