[發(fā)明專利]數(shù)控液壓壓裝機(jī)控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710085597.8
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN107639405A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 貝科東
• 申請（專利權(quán)）人: 上海名歐精機(jī)有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B30B15/26;F16P3/14
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31297
• 代理人: 趙朋曉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種數(shù)控液壓壓裝機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代加工工業(yè)中，經(jīng)常會遇到軸與軸承、軸與齒輪、軸與皮帶輪、軸與鏈輪等軸與其復(fù)合件的部件組裝工序。近年來，逐漸發(fā)展出以液壓壓裝機(jī)的設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工錘擊壓入來實(shí)現(xiàn)這些零部件的組裝。傳統(tǒng)的液壓壓裝機(jī)包括驅(qū)動電機(jī)，液壓機(jī)和工作平臺，數(shù)字控制模塊和壓力檢測器。其中，所述液壓機(jī)包括工作平臺、油箱、油泵和液壓油缸；油泵安裝于油箱上、將油箱的油液壓入液壓油缸中。而液壓油缸的活動端則用于壓裝擺放于工作平臺上的工件。在實(shí)踐中，現(xiàn)有的液壓壓裝機(jī)完全依靠工作人員根據(jù)現(xiàn)場觀察進(jìn)行操作控制。在壓裝加工過程中，工作人員無法準(zhǔn)確把握隨著位移的變化，液壓壓裝機(jī)所輸出的壓力值是否達(dá)到軸承或是軸承孔所能承受的壓力值極限。容易造成軸承和軸承孔等工件在加工過程中因?yàn)槌惺軌毫^大而遭到損壞，造成物料成本的提高。此外，現(xiàn)有的液壓壓裝機(jī)無法在工作人員更換加工工件時智能化的停止工作，導(dǎo)致工作人員的安全系數(shù)得不到保障。因此，如何開發(fā)出一種對液壓壓裝機(jī)的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對液壓壓裝機(jī)的智能化控制，提高對壓裝設(shè)備輸出壓力值的控制精度，保障工作人員在加工過程中的安全性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要研究的方向。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種數(shù)控液壓壓裝機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對液壓壓裝機(jī)的智能化控制，提高對壓裝設(shè)備輸出壓力值的精確控制，并保障工作人員在加工過程中的安全性。

其采用的具體技術(shù)方案如下：

一種液壓壓裝機(jī)控制系統(tǒng)，包括：信號采集裝置和運(yùn)算控制裝置；所述信號采集裝置包括壓力檢測器，所述壓力檢測器安裝于液壓油缸上，用于讀取液壓油缸在工作時輸出的壓力值并將該壓力值信號發(fā)送至運(yùn)算控制裝置中；所述運(yùn)算控制器包括第一運(yùn)算單元，數(shù)據(jù)比較單元和控制單元，所述第一運(yùn)算單元用于讀取壓力控制器發(fā)送的壓力值、將該壓力值轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并將該數(shù)字信號發(fā)送至數(shù)據(jù)比較單元；所述數(shù)據(jù)比較單元內(nèi)寫入有閾值，用于計算比較所述數(shù)字信號與閾值的大小，并根據(jù)計算結(jié)果輸出第一高/低電平觸發(fā)信號；所述控制單元根據(jù)數(shù)據(jù)分析單元輸出的第一高/低電平觸發(fā)信號相應(yīng)控制油泵停止/開始工作。

通過采用這種技術(shù)方案：油泵首先啟動工作，將油箱內(nèi)存儲的油液泵入液壓油缸中。令液壓油缸對安放于工作平臺上的工裝進(jìn)行液壓壓裝。過程中，以壓力檢測器對液壓油缸輸出的壓力值進(jìn)行實(shí)時檢測，并將檢測到的壓力值反饋至運(yùn)算控制裝置中。所述第一運(yùn)算單元用于讀取壓力控制器發(fā)送的壓力值、將該壓力值轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并發(fā)送至數(shù)據(jù)比較單元，與數(shù)據(jù)比較單元內(nèi)寫入的閾值進(jìn)行比對計算。當(dāng)該壓力值大于閾值時，判定此時液壓油缸輸出的壓力值達(dá)到工裝承受的上限。此時數(shù)據(jù)比較單元輸出第一高電平觸發(fā)信號，控制油泵停止工作。反之，當(dāng)該壓力值小于閾值時判定此時液壓油缸輸出的壓力值還未達(dá)到工裝承受的上限。數(shù)據(jù)比較單元輸出第一低電平觸發(fā)信號，控制油泵繼續(xù)工作。由此，實(shí)現(xiàn)了對液壓壓裝機(jī)的智能化控制，根據(jù)液壓油缸輸出的壓力值精準(zhǔn)調(diào)整油泵的工作，防止工裝被壓壞。

優(yōu)選的是，上述液壓壓裝機(jī)控制系統(tǒng)中：所述信號采集單元還包括光柵尺，所述光柵尺安裝于工作平臺上，圍攏工作平臺，用于檢測是否有物體進(jìn)入工作臺范圍并將檢測信號發(fā)送至運(yùn)算控制裝置中：所述運(yùn)算控制器還包括第二運(yùn)算單元和邏輯第一運(yùn)算單元；所述第二運(yùn)算單元用于讀取光柵尺輸出的檢測信號并根據(jù)該檢測信號輸出第二高/低電平觸發(fā)信號；所述數(shù)據(jù)比較單元輸出的第一高/低電平觸發(fā)信號和所述第二運(yùn)算單元輸出的第二高/低電平觸發(fā)信號同步發(fā)送至邏輯運(yùn)算單元進(jìn)行邏輯或運(yùn)算，生成高/低電平控制信號輸出至控制單元；所述控制單元根據(jù)邏輯運(yùn)算單元輸出的高/低電平控制信號相應(yīng)控制油泵停止/開始工作。

通過采用這種技術(shù)方案：在加工過程中，光柵尺生成光柵并將反饋信號發(fā)送至運(yùn)算控制裝置中。當(dāng)工作臺范圍內(nèi)無異物時，此時第二運(yùn)算單元根據(jù)光柵反饋的該檢測信號輸出第二低電平觸發(fā)信號；而當(dāng)工作人員的手伸入工作臺范圍觸發(fā)光柵尺生成的光柵，此時第二運(yùn)算單元根據(jù)光柵反饋的該檢測信號輸出第二高電平觸發(fā)信號；邏輯運(yùn)算單元對輸入的第一高/低觸發(fā)信號和第二高觸發(fā)信號進(jìn)行邏輯或運(yùn)算，輸出相應(yīng)的高電平控制信號，使液壓油缸停止工作。從而保證工作人員更換加工工裝時的人身安全。

更優(yōu)選的是，上述液壓壓裝機(jī)控制系統(tǒng)中：運(yùn)算控制器還包括啟動自檢單元，所述啟動自檢單元讀取邏輯運(yùn)算單元輸出的高電平控制信號，當(dāng)邏輯運(yùn)算單元輸出的高電平控制信號時，觸發(fā)啟動自檢單元對運(yùn)算控制裝置啟動自檢。