[發明專利]取瓶機及其取瓶方法

在審

• 申請號: 201710085537.6
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN107915043A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 張清雄
• 申請（專利權）人: 順益機器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/52
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司11355
• 代理人: 張雅軍,顧以中

1.一種取瓶機，適于輸送一裝有多個瓶子的盛裝盤，并且抓取所述瓶子使其移離該盛裝盤，其特征在于：該取瓶機包含：

一懸吊架，用以懸吊所述瓶子，該懸吊架形成有多個彼此相間隔的滑槽，各該滑槽沿一第一方向延伸且底端呈開放狀并用以供對應的該瓶子容置，各該滑槽具有一供對應的所述瓶子的其中一部分通過的入口部；

一第一輸送機構，緊鄰于該懸吊架，該第一輸送機構與該懸吊架沿該第一方向排列，該第一輸送機構包括一第一輸送帶，及一設置于該第一輸送帶上的頂推板，該第一輸送帶具有一輸入端，及一相反于該輸入端且鄰近于各該滑槽的該入口端部的輸出端，該第一輸送帶用以沿該第一方向輸送該盛裝盤至該輸出端，該頂推板用以頂推該盛裝盤至一與該第一輸送帶分離并且位于該懸吊架下方的懸空位置，使各該瓶子通過對應的該入口部而移動至對應的該滑槽內；及

一分離機構，設置于該懸吊架一側，該分離機構用以將位于該懸空位置的該盛裝盤與所述瓶子分離。

2.如權利要求1所述的取瓶機，其特征在于：所述滑槽沿一垂直于該第一方向的第二方向彼此相間隔排列。

3.如權利要求2所述的取瓶機，其特征在于：該懸吊架沿該第一方向延伸的長度大于該盛裝盤沿該第一方向延伸的長度，該懸吊架包括多個沿該第二方向彼此相間隔排列的懸吊桿，每兩個相鄰的懸吊桿用以懸吊對應的所述瓶子的其中一部份并且共同界定出對應的該滑槽。

4.如權利要求3所述的取瓶機，其特征在于：每一懸吊桿具有一頸縮段及一連接于該頸縮段底端的卡抵段，該頸縮段沿該第二方向延伸的寬度小于該卡抵段沿該第二方向延伸的寬度，每一瓶子包括一瓶頭、一瓶頸及一瓶身，該瓶頸的外徑分別小于該瓶頭的外徑及該瓶身的外徑，每兩個相鄰的該懸吊桿的該頸縮段位于對應的該瓶子的該瓶頭相反兩側，每兩個相鄰的該懸吊桿的該卡抵段位于對應的該瓶子的該瓶頸相反兩側并且卡抵于該瓶頭底端。

5.如權利要求3所述的取瓶機，其特征在于：該分離機構包括一可上下位移的升降桿，及一連接該升降桿的壓制板，該壓制板呈長形且其長向沿該第一方向延伸，該壓制板可被該升降桿帶動下移并下壓該盛裝盤使其與所述瓶子分離。

6.如權利要求1所述的取瓶機，其特征在于：各該滑槽更具有一相反于該入口部可供對應的該瓶子通過的出口部。

7.如權利要求2至6中任一權利要求所述的取瓶機，其特征在于：還包含：

一第二輸送機構，包括一第二輸送帶，該第二輸送帶具有一入端及一相反于該入端的出端，該第二輸送帶用以沿該第一方向輸送該盛裝盤至一鄰近該出端的待抓取位置；及

一抓取機構，設置于該第二輸送帶的該出端及該第一輸送帶的該輸入端之間，且該抓取機構用以將該盛裝盤抓取至該第一輸送帶上。

8.如權利要求7所述的取瓶機，其特征在于：該抓取機構包括一抓取臂，該抓取臂具有多個用以吸取該盛裝盤的真空吸盤。

9.如權利要求8所述的取瓶機，其特征在于：該抓取機構還包括一驅動總成，該抓取臂更具有一連接于該驅動總成頂端的框架，該框架具有一形狀與該盛裝盤的外形相配合的框體，所述真空吸盤彼此相間隔地設置于該框體底端，該第二輸送機構與該第一輸送機構沿該第二方向相間隔，該驅動總成用以帶動該抓取臂在一位于該第二輸送帶上方的取料預備位置，及一位于該第一輸送帶上方的放料預備位置之間旋轉，該驅動總成用以帶動該抓取臂在該取料預備位置，及一抓取該盛裝盤的取料位置之間上下移動，該驅動總成用以帶動該抓取臂在該放料預備位置，及一將該盛裝盤放置于該第一輸送帶上的放料位置之間上下移動。

10.如權利要求9所述的取瓶機，其特征在于：該盛裝盤放置于一外輸送盤內，該第二輸送帶用以將該外輸送盤連同該盛裝盤自該入端輸送至該出端，該抓取臂的所述真空吸盤用以吸取該盛裝盤使其與該外輸送盤分離。

11.一種取瓶機的取瓶方法，其特征在于：該取瓶機的取瓶方法包含以下步驟：

將一裝有多個瓶子的盛裝盤放置于一第一輸送帶上；

透過該第一輸送帶將該盛裝盤連同所述瓶子輸送至一懸吊架上，使該懸吊架懸吊所述瓶子且該盛裝盤位于一與該第一輸送帶分離的懸空位置；及

透過一分離機構將位于該懸空位置的該盛裝盤與所述瓶子分離。

12.如權利要求11所述的取瓶機的取瓶方法，其特征在于：在放置該盛裝盤的步驟之前，還包含透過一第二輸送帶輸送一盛裝該盛裝盤的外輸送盤至一待抓取位置的步驟及透過一抓取機構抓取該盛裝盤使其與該外輸送盤分離的步驟，且將該盛裝盤放置于該第一輸送帶上的步驟是透過該抓取機構完成。