[發(fā)明專利]一種軌道式機器人碟面清洗裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710085395.3
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN106733860A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡曉強;柯尊輝;許平
• 申請（專利權(quán)）人: 西部國際綠色能源斯特林（貴州）智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碟面清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種軌道式機器人碟面清洗裝置。

背景技術(shù)

碟式斯特林光熱發(fā)電系統(tǒng)的碟面干凈程度直接影響著整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率，其由多塊特殊的鏡面組成，鏡面呈一定的幅度，并且相鄰兩塊鏡面之間不平行，導(dǎo)致碟面清洗難度大，目前沒有專門針對該碟面的清洗設(shè)備。首先市面上的自動玻璃清洗器無法吸附在這樣的鏡面上，其次無法跨越兩塊不平行的鏡面。只能通過人工去清洗，這樣一來人工成本增加，并且高空作業(yè)具有危險性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種軌道式機器人碟面清洗裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，不但使得碟面清洗得更干凈，而且在遇到鏡面過渡時，能完好的過渡鏡面，實現(xiàn)了碟面的自動清洗，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種軌道式機器人碟面清洗裝置，包括滑動軌道，所述滑動軌道的個數(shù)為三個，三個滑動軌道之間均勻設(shè)有碟面鏡片，碟面鏡片的上表面為弧形結(jié)構(gòu)，且三個滑動軌道之間設(shè)有兩個清洗機器人本體，清洗機器人本體的下端為弧形結(jié)構(gòu)，且清洗機器人本體的兩端通過直線電機與滑動軌道滑動連接，所述清洗機器人本體的上表面設(shè)有控制箱，控制箱的內(nèi)部設(shè)有蓄電池和控制器，所述蓄電池的輸出端電連接控制器的輸入端，控制器的輸出端電連接直線電機的輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述清洗機器人本體包括清洗棉、固定卡扣、壓力傳感器、連接外殼和刮板，連接外殼的兩端通過電動伸縮桿與直線電機連接，連接外殼的下表面中心設(shè)有刮板，并且連接外殼的下表面通過固定卡扣連接有兩個清洗棉，兩個清洗棉位于刮板的兩側(cè)，并且清洗棉的中心設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端電連接控制器的輸入端，并且電動伸縮桿的輸入端電連接控制器的輸出端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，三個滑動軌道為環(huán)形結(jié)構(gòu)，且三個滑動軌道的半徑從內(nèi)到外依次增大，三個滑動軌道之間的間距相等。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，三個滑動軌道的一端均設(shè)有限位傳感器感應(yīng)裝置，所述清洗機器人本體的兩端設(shè)有設(shè)有與限位傳感器感應(yīng)裝置對應(yīng)的限位傳感器，所述限位傳感器的輸出電連接控制器的輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，三個滑動軌道上均設(shè)有障礙傳感器識別裝置，障礙傳感器識別裝置位于兩個碟面鏡片的相交處，所述清洗機器人本體的兩側(cè)設(shè)有與障礙傳感器識別裝置對應(yīng)的障礙傳感器，障礙傳感器的輸出端電連接控制器的輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，清洗機器人本體的下端中心兩側(cè)設(shè)有噴水裝置，噴水裝置包括有噴水閥和儲水容器，儲水容器位于清洗機器人本體的內(nèi)部，并且儲水容器的出水口通過導(dǎo)管與噴水閥的進水口連接，并且噴水閥的輸入端電連接控制器的輸出端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本軌道式機器人碟面清洗裝置上設(shè)置了清洗機器人本體，通過清洗機器人本體可以對碟面鏡片進行清洗，清洗機器人本體的底部弧度與鏡面弧度一致，能夠很好的貼合鏡面，并且前后清洗棉和中央刮條的設(shè)計，該軌道式機器人碟面清洗裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，不但使得碟面清洗得更干凈，而且在遇到鏡面過渡時，能完好的過渡鏡面，實現(xiàn)了碟面的自動清洗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明清洗機器人本體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明A處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明B處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明控制箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1滑動軌道、2碟面鏡片、3清洗機器人本體、31清洗棉、32固定卡扣、33壓力傳感器、34連接外殼、35刮板、4限位傳感器感應(yīng)裝置、5障礙傳感器識別裝置、6蓄電池、7控制器、8直線電機、9控制箱、10噴水裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。