[發(fā)明專利]模板的自動(dòng)校正方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710085295.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN108460728B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔憲旭;邢少鵬;胡文海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大豪科技股份有限公司;北京興大豪信息技術(shù)有限公司;諸暨興大豪科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/60
• 分類號(hào): G06T3/60
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

本發(fā)明提供一種模板的自動(dòng)校正方法及裝置。本發(fā)明模板的自動(dòng)校正方法，模板安裝在模板機(jī)上，模板上設(shè)置有三個(gè)標(biāo)定孔，方法包括：獲取三個(gè)標(biāo)定孔各自的當(dāng)前坐標(biāo)；根據(jù)三個(gè)標(biāo)定孔各自的當(dāng)前坐標(biāo)以及原始花樣信息中的三個(gè)標(biāo)定孔各自的原始坐標(biāo)，獲取花樣軌跡的坐標(biāo)校正系數(shù)；根據(jù)花樣軌跡的坐標(biāo)校正系數(shù)，對(duì)原始花樣信息中的花樣軌跡進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到校正后的校正花樣信息；根據(jù)校正花樣信息，通過模板進(jìn)行縫制。本發(fā)明提供的方法和裝置能夠?qū)崿F(xiàn)由于模板安裝位置出現(xiàn)傾斜時(shí)，仍能正常縫制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及縫紉機(jī)技術(shù)，尤其涉及一種模板的自動(dòng)校正方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著服裝加工自動(dòng)化、高效化需求的出現(xiàn)，模板機(jī)得到了廣泛的使用。模板機(jī)縫制的最終效果是由模板和花樣信息的匹配程度決定。通常模板機(jī)根據(jù)要縫制的花樣形狀來制作縫制的模板，且在模板中間開槽。

由于模板在加工時(shí)或安裝時(shí)會(huì)出現(xiàn)位置傾斜，縫制的花樣形狀容易出現(xiàn)偏移，縫制的產(chǎn)品不合格，造成了資源浪費(fèi)。通常采用人工移動(dòng)模板的方法來校正模板出現(xiàn)的偏移，但是人工校正的方法校正精度低，仍會(huì)出現(xiàn)機(jī)針縫制到槽外的模板上，致使機(jī)針折斷而無法正常縫制的問題，增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種模板的自動(dòng)校正方法及裝置，以解決模板傾斜導(dǎo)致縫制的花樣形狀容易出現(xiàn)偏移，縫制的產(chǎn)品不合格的問題。

第一方面，本發(fā)明提供一種模板的自動(dòng)校正方法，所述模板安裝在模板機(jī)上，所述模板上設(shè)置有三個(gè)標(biāo)定孔，所述方法包括：

獲取所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的當(dāng)前坐標(biāo)；

根據(jù)所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的當(dāng)前坐標(biāo)以及原始花樣信息中的所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的原始坐標(biāo)，獲取花樣軌跡的坐標(biāo)校正系數(shù)；

根據(jù)所述花樣軌跡的坐標(biāo)校正系數(shù)，對(duì)所述原始花樣信息中的花樣軌跡進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到校正后的校正花樣信息；

根據(jù)所述校正花樣信息，通過所述模板進(jìn)行縫制。

可選地，所述獲取所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的當(dāng)前坐標(biāo)，包括：

控制相機(jī)移動(dòng)到第一標(biāo)定孔的原始坐標(biāo)，將所述第一標(biāo)定孔移動(dòng)至相機(jī)的拍攝中心位置，獲取第一圖像和第一移動(dòng)位移，控制相機(jī)移動(dòng)到第二標(biāo)定孔的原始坐標(biāo)，將所述第二標(biāo)定孔移動(dòng)至相機(jī)的拍攝中心位置，獲取第二圖像和第二移動(dòng)位移，控制相機(jī)移動(dòng)到第三標(biāo)定孔的原始坐標(biāo)，將所述第三標(biāo)定孔移動(dòng)至相機(jī)的拍攝中心位置，獲取第三圖像和第三移動(dòng)位移；

在所述第一標(biāo)定孔位于所述第一圖像的中心位置、所述第二標(biāo)定孔位于所述第二圖像的中心位置、所述第三標(biāo)定孔位于所述第三圖像的中心位置時(shí)，根據(jù)所述第一移動(dòng)位移、所述第二移動(dòng)位移以及第三移動(dòng)位移獲取所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的當(dāng)前坐標(biāo)，并控制所述模板移動(dòng)到初始位置；

其中，所述第一移動(dòng)位移、所述第二移動(dòng)位移、所述第三移動(dòng)位移均為水平和/或豎直移動(dòng)位移。

可選地，所述根據(jù)所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的當(dāng)前坐標(biāo)以及原始花樣信息中的所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的原始坐標(biāo)，獲取花樣軌跡的坐標(biāo)校正系數(shù)，包括：

根據(jù)所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的當(dāng)前坐標(biāo)，確定原始花樣信息中的所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的校準(zhǔn)后的坐標(biāo)；

根據(jù)所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的校準(zhǔn)后的坐標(biāo)以及所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的原始坐標(biāo)，獲取旋轉(zhuǎn)系數(shù)和平移系數(shù)。

可選地，所述根據(jù)所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的校準(zhǔn)后的坐標(biāo)以及所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的原始坐標(biāo)，獲取旋轉(zhuǎn)系數(shù)和平移系數(shù)，包括：

根據(jù)所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的校準(zhǔn)后的坐標(biāo)，得到校正基數(shù)；

根據(jù)所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的校準(zhǔn)后的坐標(biāo)的縱坐標(biāo)以及所述三個(gè)標(biāo)定孔各自的原始坐標(biāo)的橫坐標(biāo)，得到第一旋轉(zhuǎn)基數(shù)；