[發明專利]一種伺服機構力矩加載設備

有效

• 申請號: 201710085285.7
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN106840725B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 付永領;李林杰;韓旭;趙子寧
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01L3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種伺服機構力矩加載設備，屬于機械系統試驗設施技術領域，本設備的摩擦力矩的加載可以通過加載液壓油實現連續的調節，同時可以通過摩擦力矩傳感器實時監測加載力矩的大小；彈性力矩的加載可以實現連續的調節，為了克服彈簧力矩彈簧板的強度要求，支撐彈簧板用于實現伺服機構支撐剛度，采用懸臂梁的結構形式，可以通過調整支撐彈簧板的夾持位置實現支撐剛度的連續調節。該發明的有益之處是：與傳統伺服機構力矩加載設備對比，本設備的摩擦力矩的加載可以通過加載液壓油實現連續的調節。

技術領域

本發明涉及一種伺服機構力矩加載設備，具體地說是應用彈性力矩裝置，摩擦力矩加載裝置，慣量模擬盤,支承剛度模擬裝置，負載力矩顯示儀組成，本發明涉及機械系統試驗設施技術領域。

背景技術

伺服機構力矩加載設備是一種用來在地面實驗室環境下模擬火箭尾噴管結構特性的裝置。隨著科學技術的發展，對于火箭的大運載能力、機動性和控制精度的要求越來越高，進而對伺服機構地面試驗提出了更高的要求，由此推動了伺服機構負載模擬器的研究進展。

傳統的伺服機構力矩加載設備多為擺鐘式結構，也就是慣性負載的模擬采用偏心的鐘擺式結構，這種偏心式負載模擬器，在進行伺服機構掃頻試驗過程中會出現整體較大的振動，對周圍試驗環境帶來不利影響，同時慣量調節方式不是很方便。另外之前的伺服機構負載模擬器對于彈性力矩的加載多考慮不足。因此針對更準確模擬火箭尾噴管結構特性的品質，設計了這種伺服機構力矩加載設備。

發明內容

針對上述的不足，本發明提供了一種伺服機構力矩加載設備。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種伺服機構力矩加載設備，是由底座、支架、彈性力矩加載支架、彈性力矩裝置支座、彈性力矩加載裝置、彈性力矩傳感器、主軸、摩擦力矩加載裝置、負載力矩顯示儀、慣量模擬盤、伺服機構力臂、被試伺服機構、伺服機構支座、支承剛度模擬裝置、支點定位板、擋板、彈簧板夾持架、彈性力矩裝置安裝座、擺動軸、彈簧板、滾軸、擺動撥叉、摩擦力矩裝置安裝座、軸承120、隔套、軸承座、加載內座、加載外座、定盤卡座、摩擦定盤、摩擦動盤、固定盤、摩擦軸、摩擦力矩傳感器、接頭安裝座、接頭、活塞、托架、支承彈簧板、支座底板、支座壓板、手輪、絲杠、絲杠支座、螺母、調力支架、調力桿、拉壓力傳感器、球鉸連接桿、銷軸組成的，其特征在于：底座固定在地面上，兩個支架固定在底座上表面，主軸安裝在支架之間，彈性力矩加載支架固定在支架與底座上，彈性力矩裝置支座一端與支架固連，彈性力矩加載裝置是由彈簧板、滾軸、擺動撥叉組成，彈性力矩加載裝置一端通過擺動撥叉與彈性力矩裝置支座內的擺動軸連接，一端與彈簧板夾持架連接，在彈簧板夾持架下部安裝有安全防滑落擋板，彈性力矩傳感器安裝在彈性力矩裝置安裝座內且與主軸相連，摩擦力矩加載裝置安裝在另一個支架上，負載力矩顯示儀安裝在該支架頂端，慣量模擬盤安裝在兩支架中部，被試伺服機構運動一端與伺服機構力臂連接，另一端與伺服機構支座連接，支承剛度模擬裝置安裝在底座上表面，用于系統剛度調節。

所述摩擦力矩加載裝置是由摩擦力矩裝置安裝座、軸承120、隔套、軸承座、加載內座、加載外座、定盤卡座、摩擦定盤、摩擦動盤、固定盤、摩擦軸、摩擦力矩傳感器、接頭安裝座、接頭、活塞、托架組成，軸承120采用特輕(1)系列：d＝100,D＝150,B＝24，安裝在軸承座內，軸承通過隔套隔開，加載內座與摩擦力矩裝置安裝座固接，兩個摩擦定盤與兩個摩擦動盤相互接觸連接，其中摩擦定盤安裝在定盤卡座內，固定盤一面安裝在加載內座底部，另一面與摩擦動盤接觸連接，摩擦力矩傳感器安裝在摩擦力矩裝置安裝座內部，摩擦軸一端與摩擦力矩傳感器連接，一端與摩擦定盤、摩擦動盤接觸連接，接頭安裝在接頭安裝座內，接頭安裝座安裝在加載外座底部，用于加載油壓，油液作用于安裝在加載外座內部的四個活塞上，活塞與最外側摩擦頂盤接觸，支架與摩擦力矩裝置安裝座連接。

所述摩擦動盤是由鈹青銅材料加工制作，摩擦定盤是由65Mn加工制作，固定盤是由45號鋼加工而成。