[發明專利]基于激光位移傳感器的雙測頭自動對準系統

有效

• 申請號: 201710085083.2
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN106873638B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 陸觀;馬鑫勇;徐一鳴;邱自學;徐惠朝;鄧勇;袁江;邵建新;蔡婷
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01B5/00;G01B11/02
• 代理公司: 南通市永通專利事務所(普通合伙) 32100
• 代理人: 葛雷

1.一種基于激光位移傳感器的雙測頭自動對準系統，其特征是：包括機械系統和測控系統；

所述機械系統包括支架，支架上部設有側擋板，支架頂部設有上安裝板，上自動滑臺安裝在上安裝板下表面，上傳感器通過上傳感器夾具裝于上自動滑臺上，上自動滑臺下方為設置在支架上的工件臺，工件臺中心留有一個與球形參考物直徑相等的圓孔，球形參考物放置在圓孔內，工件臺下方設置裝在支架上的下自動滑臺，下傳感器通過下傳感器夾具裝于下自動滑臺上；上、下傳感器分別設置在球形參考物的上、下側；

所述測控系統采用運動控制卡來實現控制，運動控制卡通過上位機給出的信號控制上自動滑臺、下自動滑臺沿X、Y方向運動；

所述上、下傳感器為上、下激光位移傳感器；

工作過程：

第一步：將球形參考物放置在工件臺內，將工件臺安裝在支架上；

第二步：將上、下激光位移傳感器安裝在上、下自動滑臺上，上、下激光位移傳感器分別固定于上、下自動滑臺上，分布在球形參考物的上、下側；

第三步：開啟電源，上、下激光位移傳感器處于測量初始位置；設置激光雙測頭以及X、Y向運動機構的參數；上自動滑臺、下自動滑臺上均裝有驅動上、下自動滑臺分別在x、y兩個相互垂直的方向上運動的兩個驅動電機；啟動程序，通過驅動上、下自動滑臺分別在x方向上運動的兩個驅動電機分別驅動上、下自動滑臺帶動上、下激光位移傳感器先沿X方向運動，采集并接收上、下激光位移傳感器測量的有限點的數據，將上、下激光位移傳感器復位，通過Labview平臺，利用數據進行最小二乘多項式曲線擬合，擬合出X向曲線，利用驅動上、下自動滑臺分別在x方向上運動的兩個驅動電機驅動上、下滑臺使上、下激光位移傳感器移動至X向頂點，并以此時上、下激光位移傳感器位置作為在Y方向上的初始位置；驅動上、下自動滑臺分別在y方向上運動的兩個驅動電機分別驅動上、下自動滑臺帶動上、下激光位移傳感器在Y方向上運動，采集并接收上、下激光位移傳感器的數據，上、下激光位移傳感器復位，通過Labview平臺，擬合出Y向曲線，所述驅動上、下自動滑臺分別在y方向上運動的兩個驅動電機驅動上、下滑臺使上、下激光位移傳感器至Y向頂點，此時上、下激光位移傳感器均對準球心，即上、下激光位移傳感器對準。

2.根據權利要求1所述的基于激光位移傳感器的雙測頭自動對準系統，其特征是：工件臺為直接從支架中抽出的形式。