[發明專利]一種起重機吊鉤防搖裝置

有效

• 申請號: 201710084858.4
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN106829732B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 魏燕定;高官健;周家輝;方升;陳立;田埂
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34;B66C15/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙)33283
• 代理人: 黃芳

1.一種起重機吊鉤防搖裝置，包括上防搖組件和下吊鉤組件，其特征在于：所述上防搖組件包括固定連接的小車基架和頂板，所述小車基架上安裝有對稱設置的鋼絲繩驅動機構，每個所述鋼絲繩驅動機構上均設有對稱設置并伸出長度一致的鋼絲繩，鋼絲繩的自由端經過滑輪與下吊鉤組件連接，所述滑輪安裝在頂板上；所述小車基架和頂板之間安裝有若干磁流變阻尼器-彈簧組件；所述小車基架上安裝有中央處理單元、信號采集處理單元、無線信號接收器，所述無線信號接收器與信號采集處理單元連接，所述信號采集處理單元與接收其處理過的信號的中央處理單元連接，所述中央處理單元與由其輸出指令控制的鋼絲繩驅動機構和磁流變阻尼器-彈簧組件連接；

所述下吊鉤組件包括平臺組件，平臺組件的下端連接有吊鉤，其兩側分別與對稱布置的四鋼絲繩連接形成正四棱錐結構，所述平臺組件上安裝有擺角傳感器、無線信號發射器，所述擺角傳感器與無線信號發射器相連，無線信號發射器與無線信號接收器通訊連接。

2.如權利要求1所述的一種起重機吊鉤防搖裝置，其特征在于：所述鋼絲繩驅動機構包括力矩電機、卷筒、減速器、電磁制動器，力矩電機和電磁制動器設置在減速器的兩側，力矩電機輸出軸通過聯軸器與減速器輸入軸連接，電磁制動器輸出軸通過鍵與減速器輸入軸連接，減速器的輸出軸與通過聯軸器與卷筒連接，鋼絲繩纏繞在卷筒上，力矩電機和電磁制動器均與中央處理單元連接。

3.如權利要求1所述的一種起重機吊鉤防搖裝置，其特征在于：所述磁流變阻尼器-彈簧組件與小車基架、頂板之間均是鉸接連接。

4.如權利要求1所述的一種起重機吊鉤防搖裝置，其特征在于：所述磁流變阻尼器-彈簧組件對稱設置在小車基架和頂板之間。

5.如權利要求1~4之一所述的一種起重機吊鉤防搖裝置，其特征在于：所述滑輪對稱布置在頂板上，其軸線平行于頂板和小車基架之間的銷軸軸線。