[發明專利]云計算系統

有效

• 申請號: 201710084722.3
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN107086033B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 鄧繼紅
• 申請（專利權）人: 西藏北緯科技有限公司
• 主分類號: G10H1/36
• 分類號: G10H1/36;G10L21/0208;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.云計算系統，其特征在于，包括云計算服務器、觀眾席喧鬧分析設備、即時回放設備、動作識別設備和回放啟動設備，回放啟動設備分別與即時回放設備和動作識別設備連接，用于檢測網球運動員的動作以確定是否啟動即時回放設備，所述觀眾席喧鬧分析設備、所述即時回放設備、所述動作識別設備和所述回放啟動設備分別通過匯聚設備與云計算服務器相連以進行數據處理，所述云計算服務器包括處理服務器、網絡接入設備、輸入輸出設備及供電設備，所述處理服務器、網絡接入設備及輸入輸出設備分別與供電設備相連，所述網絡接入設備及輸入輸出設備分別與處理服務器相連；

所述供電設備包括切換設備及電能設備；

所述電能設備為電網供電設備；

所述觀眾席喧鬧分析設備用于檢測觀眾席中發出喧鬧聲音的具體位置；

所述觀眾席喧鬧分析設備包括音頻采集設備和音頻分析設備；

音頻采集設備和音頻分析設備之間連接有音頻去噪設備，音頻去噪設備被包括于觀眾席喧鬧分析設備中；

所述系統還包括：

音頻采集設備，位于網球場地內，用于對網球場地的觀眾席進行音頻數據采集以輸出觀眾席音頻信號；

音頻去噪設備，位于網球場地內，與音頻采集設備連接，用于接收觀眾席音頻信號并對觀眾席音頻信號進行噪聲去除處理以獲得去噪音頻信號；

音頻分析設備，位于網球場地內，與音頻去噪設備連接，用于接收去噪音頻信號，并對去噪音頻信號進行數據分析以確定去噪音頻信號中是否存在喧鬧信號；

音頻定位設備，位于網球場地內，與音頻分析設備連接，用于接收去噪音頻信號和喧鬧信號，確定喧鬧信號在去噪音頻信號中的發生方位以作為目標方位，并基于音頻采集設備距離各個觀眾區域的現場距離確定目標方位匹配的觀眾區域以作為目標觀眾區域，觀眾席由各個觀眾區域組成；

高清攝像機陣列，由多個高清攝像機組成，多個高清攝像機分別設置在網球場地的不同位置，每一個高清攝像機包括亮度補償設備、CMOS傳感設備、直方圖均衡設備、邊緣增強設備、小波濾波設備、畸變類型檢測設備、畸變處理設備、參考點選擇設備、畸變坐標映射設備、畸變灰度映射設備、目標識別設備和目標坐標提取設備；

攝像機定標設備，與每一個高清攝像機連接，用于獲取每一個高清攝像機的內參數和每一個高清攝像機的外參數，每一個高清攝像機的內參數包括高清攝像機的焦距、CMOS傳感設備尺寸、攝像鏡頭失真度，每一個高清攝像機的外參數包括高清攝像機相對于網球場地的相對位置以及高清攝像機的拍攝方向；

坐標映射設備，與攝像機定標設備連接，用于接收每一個高清攝像機的內參數和每一個高清攝像機的外參數，并基于每一個高清攝像機的內參數和每一個高清攝像機的外參數確定每一個高清攝像機的圖像空間中像素點坐標與三維世界坐標之間的映射關系；

三維坐標擬合設備，用于分別與多個高清攝像機的目標坐標提取設備連接，用于接收多個平面坐標參數，還與攝像機定標設備連接，用于接收多個高清攝像機的圖像空間中像素點坐標分別與三維世界坐標之間的映射關系，三維坐標擬合設備基于上述多個平面坐標參數以及上述多個高清攝像機對應的映射關系擬合出網球目標在三維世界坐標系中的三維坐標并作為三維目標坐標輸出；

環境重建設備，與每一個高清攝像機連接，用于接收分別來自多個高清攝像機的多個幾何校準圖像，基于多個幾何校準圖像對網球場地進行環境重建，以獲得并輸出網球場地的虛擬場景；

場景融合設備，分別與環境重建設備和三維坐標擬合設備連接，用于基于三維目標坐標將網球目標的運動位置融合到虛擬場景中以獲得并輸出融合圖像幀；

現場回放設備，與場景融合設備連接以接收并回放融合圖像幀，現場回放設備包括液晶顯示器、顯示驅動器和顯示緩存；

動作識別設備，位于現場回放設備的正下方，對現場回放設備的正下方場景進行圖像采集以獲得下方圖像，基于下方圖像檢測網球場地上的運動員的姿態以確定運動員是否發出挑戰動作，在確定運動員發出挑戰動作時，輸出啟動挑戰信號，在確定運動員未發出挑戰動作時，輸出未啟動挑戰信號；

有球軌跡檢測設備，位于現場回放設備中，用于與場景融合設備連接以接收融合圖像幀，對融合圖像幀進行逐個檢測，將存在運動球體的融合圖像幀按照時間段進行組合以獲得多個有球視頻，每一個有球視頻對應一個有球時間段；

其中，顯示驅動器分別與動作識別設備、有球軌跡檢測設備和顯示緩存連接，用于在接收到啟動挑戰信號時，將最近的有球視頻推送到顯示緩存以便于液晶顯示器進行回放顯示。