[發明專利]一種乒乓球撿球裝置及基于該裝置的自動拍攝裝置

有效

• 申請號: 201710084575.X
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN106581966B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 蔡圣弘;蔡圣本;蔡益宇;呂美蘭;葉寅鋼;秦臻;楊亦琛
• 申請（專利權）人: 蔡圣弘;蔡圣本
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 安娜

一種乒乓球撿球裝置，包括機架、位移機構、撿球機構、集球機構、控制機構、拍攝機構和電源機構，機架用于安裝各部件；位移機構安裝于機架的底部，包括第一驅動電機和與第一驅動電機傳動連接的縱向行走輪，位移機構還包括第二驅動電機和與第二驅動電機傳動連接的橫向行走輪；撿球機構有兩套，分別安裝于機架沿縱向行走輪移動方向的前端和后端，集球機構包括安裝于喂入板下游位置的送球通道、安裝于送球通道內的螺旋葉片以及位于送球通道兩端的集球框。本發明同時提供了基于該該裝置的自動拍攝裝置。本發明將乒乓球撿球裝置的路徑簡化，同時實現裝置的多功能化。

技術領域

本發明涉及一種乒乓球撿球裝置及基于該裝置的自動拍攝裝置。

背景技術

智能乒乓球發球機的出現、利用計算機進行乒乓球運動軌跡分析等，這一系列的出現都使乒乓球運動員能夠得到更好的鍛煉，取得更好的成績。使用專業乒乓球撿球器可以減輕訓練人員回收乒乓球的負擔，能夠減少訓練時的無效訓練時間，提高運動員的訓練效率。

目前也有不少種類的乒乓器撿球器，例如手動撿球器和智能撿球器，智能撿球器能夠在運動員打球的同時進行乒乓球的收集，不耽誤時間。但是，現有的智能撿球器一種為遙控類，需要人為進行遙控，仍然需要人為干預，另一種是利用攝像頭來獲取乒乓球的位置然后進行撿拾，但是，攝像頭的識別能力有限，撿拾效率并不高。而且，現有的智能撿球器價格比較高，僅能夠實現撿球功能，在不進行訓練時，就失去了其價值，導致性價比不高。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種乒乓球撿球裝置及基于該裝置的自動拍攝裝置。

第一方面，本發明提供了一種乒乓球撿球裝置，包括

機架，所述機架用于安裝各部件；

位移機構，所述位移機構安裝于所述機架的底部，包括第一驅動電機和與所述第一驅動電機傳動連接的縱向行走輪，所述位移機構還包括第二驅動電機和與所述第二驅動電機傳動連接的橫向行走輪；

撿球機構，所述撿球機構有兩套，分別安裝于所述機架沿所述縱向行走輪移動方向的前端和后端，所述撿球機構包括

一用于將乒乓球收集的撥球筒，所述撥球筒與所述縱向行走輪的輪軸聯動，

和一用于將所述撥球筒收集的乒乓球承接的喂入板，所述喂入板的后端鉸接于所述機架上，所述喂入板與所述撥球筒聯動；

集球機構，所述集球機構包括安裝于所述喂入板下游位置的送球通道、安裝于所述送球通道內的螺旋葉片以及位于所述送球通道兩端的集球框，所述螺旋葉片轉動安裝于所述送球通道內，所述螺旋葉片與所述撥球筒聯動；

控制機構，所述控制機構包括

一紅外線距離傳感器，所述紅外線距離傳感器安裝于所述撥球筒的兩側，用于檢測所述撿球裝置與墻體之間的距離，

一控制主機，所述控制主機的信號輸入端與所述紅外線距離傳感器相連，所述控制主機的信號輸出端分別控制連接所述第一驅動電機和所述第二驅動電機；

拍攝機構，所述拍攝機構包括舵機和與所述舵機連接的攝像頭，所述舵機與所述控制主機利用控制導線連接；

電源機構，所述電源機構包括可充電電池，所述可充電電池給所需部件供電。

本發明中，作為一種優選的技術方案，所述橫向行走輪和所述縱向行走輪行走方向垂直。