[發(fā)明專利]推進(jìn)系統(tǒng)螺接球頭裝配擰緊裝置及擰緊方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710084400.9
• 申請(qǐng)日: 2017-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN107538422A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張延磊;邊玉川;樊友高;衛(wèi)月娥;代衛(wèi)兵;顧世新;王偉;劉玉剛;肖榮旭;謝新潮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所
• 主分類號(hào): B25B23/142
• 分類號(hào): B25B23/142;B25B13/48
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.推進(jìn)系統(tǒng)螺接球頭裝配擰緊裝置，包括力矩扳手，力矩標(biāo)定模塊、應(yīng)變測(cè)量模塊和控制器，力矩扳手的扳手柄和扳手頭，扳手頭附近的測(cè)量面上粘貼應(yīng)變片，應(yīng)變測(cè)量模塊通過(guò)接線端子與應(yīng)變片電連接，力矩標(biāo)定模塊在進(jìn)行螺接球頭擰緊操作前對(duì)力矩扳手的力矩進(jìn)行測(cè)量并將力矩?cái)Q緊過(guò)程中應(yīng)變片測(cè)量得到的響應(yīng)與力矩標(biāo)定模塊的標(biāo)定值進(jìn)行一一匹配，其特征在于，控制器分別與力矩標(biāo)定模塊、應(yīng)變測(cè)量模塊進(jìn)行電連接并對(duì)其進(jìn)行控制，在螺接球頭擰緊操作過(guò)程中，根據(jù)力矩測(cè)量模塊標(biāo)定的測(cè)量點(diǎn)應(yīng)變與施加力矩值得對(duì)應(yīng)關(guān)系基礎(chǔ)上，根據(jù)應(yīng)變測(cè)量模塊實(shí)時(shí)測(cè)量的應(yīng)變，確定是否達(dá)到擰緊。

2.如權(quán)利要求1所示的推進(jìn)系統(tǒng)螺接球頭裝配擰緊裝置，其特征在于，力矩測(cè)量模塊包括測(cè)量模塊和顯示模塊，能夠?qū)崟r(shí)顯示力矩扳手施加的力矩值，能夠在線對(duì)力矩扳手的測(cè)量點(diǎn)應(yīng)變與施加的力矩值進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)關(guān)系的標(biāo)定。

3.如權(quán)利要求1所示的推進(jìn)系統(tǒng)螺接球頭裝配擰緊裝置，其特征在于，通過(guò)應(yīng)變測(cè)量裝置輸出并顯示最終實(shí)施的力矩值和應(yīng)變量。

4.如權(quán)利要求1所示的推進(jìn)系統(tǒng)螺接球頭裝配擰緊裝置，其特征在于，力矩扳手分為三種規(guī)格，使用航天器上所有的推力器/發(fā)動(dòng)機(jī)螺接球頭的擰緊。

5.如權(quán)利要求4所示的推進(jìn)系統(tǒng)螺接球頭裝配擰緊裝置，其特征在于，推力器/發(fā)動(dòng)機(jī)螺接球頭的擰緊力分別為1N、5N、10N、20N、490N。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所示的推進(jìn)系統(tǒng)螺接球頭裝配擰緊裝置，其特征在于，力矩標(biāo)定模塊的測(cè)量單元通過(guò)傳感器測(cè)量到力矩扳手施加的扭轉(zhuǎn)力矩(順時(shí)針或逆時(shí)針)，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后通過(guò)RS232串口傳輸?shù)狡渲鹘缑骘@示或者傳輸?shù)綉?yīng)變測(cè)量模塊的顯示器上進(jìn)行顯示。

7.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所示的推進(jìn)系統(tǒng)螺接球頭裝配擰緊裝置，其特征在于，應(yīng)變測(cè)量模塊包括電源模塊、電阻測(cè)量模塊、鍵盤顯示器和DVD刻錄光驅(qū)，將相應(yīng)被測(cè)應(yīng)變片接入測(cè)試電路后，通過(guò)基準(zhǔn)源模塊向被測(cè)應(yīng)變片提供恒定電流，再由A/D采集模塊采集相應(yīng)應(yīng)變片電壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)變片信號(hào)的測(cè)量，DVD刻錄光驅(qū)用于對(duì)計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)到光盤中進(jìn)行保存。

8.一種利用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的裝置進(jìn)行螺接球頭在線擰緊的方法，包括以下步驟：

1)首先將應(yīng)變測(cè)量模塊與力矩測(cè)量模塊開機(jī)自檢；

2)準(zhǔn)備力矩扳手，連接力矩扳手與應(yīng)變測(cè)量模塊之間的電纜；

3)校準(zhǔn)力矩測(cè)量模塊并完成設(shè)置；

4)在應(yīng)變測(cè)量模塊中選擇應(yīng)變測(cè)量通道；

5)力矩扳手在力矩標(biāo)定模塊上施加擰緊力矩進(jìn)行力矩標(biāo)定，同時(shí)應(yīng)變測(cè)量模塊采集應(yīng)變型號(hào)，完成實(shí)時(shí)顯示；

6)通過(guò)力矩標(biāo)定值與應(yīng)變響應(yīng)值，確定力矩/應(yīng)變比例系數(shù)K；

7)在應(yīng)變測(cè)量主界面輸入比例系數(shù)K；

8)力矩扳手施加力矩到航天器上的推力器/發(fā)動(dòng)機(jī)螺接球頭的外套螺母，逐步增加力矩?cái)Q緊螺接球頭，監(jiān)控應(yīng)變測(cè)量主界面實(shí)時(shí)顯示力矩值，達(dá)到預(yù)定值后停止施加力矩；

9)螺接球頭擰緊結(jié)束，數(shù)據(jù)記錄。