[發(fā)明專利]等間距調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710084339.8
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN108394704B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張哲瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 盟立自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 11446 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 鮑曉芳;武玉琴

本發(fā)明公開一種等間距調(diào)整裝置，其包括一基座、一第一承載模塊、一第二承載模塊、一驅(qū)動模塊、一驅(qū)動桿件。第一承載模塊可滑動地設(shè)置在基座上。第二承載模塊可滑動地設(shè)置在基座上。驅(qū)動模塊設(shè)置于基座上，第一承載模塊通過驅(qū)動模塊往一預(yù)定方向移動一第一位移距離。驅(qū)動桿件連接于第一承載模塊，以通過第一承載模塊帶動驅(qū)動桿件往預(yù)定方向移動，第二承載模塊通過驅(qū)動桿件的帶動，以往預(yù)定方向移動一第二位移距離。由于第一承載模塊所移動的第一位移距離為第二承載模塊所移動的第二位移距離的兩倍，所以本發(fā)明能夠達(dá)到等間距的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種間距調(diào)整裝置，特別是涉及一種等間距調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

首先，現(xiàn)有的五爪等分夾爪機(jī)構(gòu)為了讓各個(gè)爪具能夠移動至適當(dāng)?shù)奈恢?，每一組爪具都需要各別配合一組動力源(例如電動機(jī))，以各別驅(qū)動每一組爪具至適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

然而，現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動方式，不僅所需要的動力源較多，且也需要各別調(diào)整動力源所移動的位移量。借此，現(xiàn)有的等分夾爪機(jī)構(gòu)仍具有改善空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種等間距調(diào)整裝置。

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的其中一技術(shù)方案是，提供一種等間距調(diào)整裝置，其包括一基座、一第一承載模塊、一第二承載模塊、一驅(qū)動模塊以及一驅(qū)動桿件。所述第一承載模塊通過一第一移動模塊而可滑動地設(shè)置在所述基座上，且所述第一承載模塊能沿著一預(yù)定方向往復(fù)移動，其中，所述第一承載模塊包括一第一承載座以及一設(shè)置在所述第一承載座上的固定件。所述第二承載模塊通過一第二移動模塊而可滑動地設(shè)置在所述基座上，且所述第二承載模塊能沿著所述預(yù)定方向往復(fù)移動，其中，所述第二承載模塊包括一第二承載座以及一設(shè)置在所述第二承載座上的抵接件。所述驅(qū)動模塊設(shè)置于所述基座上，所述第一承載模塊通過所述驅(qū)動模塊的驅(qū)動而于一第一起始位置以及一第一終止位置之間移動。所述驅(qū)動桿件包括一第一側(cè)端、一相對于所述第一側(cè)端的第二側(cè)端、一位于所述第一側(cè)端與所述第二側(cè)端之間的本體、一設(shè)置在所述第二側(cè)端上的第一抵接部以及一設(shè)置在所述本體上的第二抵接部，其中，所述驅(qū)動桿件的所述第一側(cè)端設(shè)置在所述固定件上。其中，當(dāng)所述第一承載模塊由所述第一起始位置移動至一位于所述第一起始位置與所述第一終止位置之間的第一中間位置時(shí)，所述驅(qū)動桿件的所述第一抵接部能抵靠在所述第二承載模塊的所述抵接件上，且在所述第一承載模塊由所述第一中間位置移動至所述第一終止位置的過程中，所述驅(qū)動桿件的所述第一抵接部能抵靠在所述抵接件上并同時(shí)帶動所述第二承載模塊由一第二起始位置移動至一第二終止位置。其中，當(dāng)所述第一承載模塊由所述第一終止位置移動至一位于所述第一起始位置與所述第一終止位置之間的第二中間位置時(shí)，所述驅(qū)動桿件的所述第二抵接部能抵靠在所述第二承載模塊的所述抵接件上，且在所述第一承載模塊由所述第二中間位置移動至所述第一起始位置的過程中，所述驅(qū)動桿件的所述第二抵接部能抵靠在所述抵接件上并同時(shí)帶動所述第二承載模塊由所述第二終止位置移動至所述第二起始位置。

更進(jìn)一步地，所述第一移動模塊包括一第一滑軌以及一可滑動地設(shè)置在所述第一滑軌上的第一滑塊，所述第一滑軌設(shè)置于所述基座上，所述第一承載模塊設(shè)置于所述第一滑塊上，且所述第一承載模塊通過所述第一滑塊以能滑動地設(shè)置于所述第一滑軌上，其中，所述第二移動模塊包括一第二滑軌以及一可滑動地設(shè)置在所述第二滑軌上的第二滑塊，所述第二滑軌設(shè)置于所述基座上，所述第二承載模塊設(shè)置于所述第二滑塊上，且所述第二承載模塊通過所述第二滑塊以能滑動地設(shè)置于所述第二滑軌上。

更進(jìn)一步地，所述抵接件包括一第一抵接面以及一相對于所述第一抵接面的第二抵接面，其中，在所述第一承載模塊由所述第一中間位置移動至所述第一終止位置的過程中，所述驅(qū)動桿件的所述第一抵接部能抵靠在所述抵接件的所述第一抵接面上，且在所述第一承載模塊由所述第二中間位置移動至所述第一起始位置的過程中，所述驅(qū)動桿件的所述第二抵接部能抵靠在所述抵接件的所述第二抵接面上。