[發明專利]變槳系統重力回槳控制方法及裝置有效
| 申請號： | 201710084269.6 | 申請日： | 2017-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN108443063B | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發明（設計）人： | 馬磊;李慶江 | 申請（專利權）人： | 北京金風科創風電設備有限公司 |
| 主分類號： | F03D7/02 | 分類號： | F03D7/02;F03D7/04 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 劉丹;黃健 |
| 地址： | 100176 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 葉片 風力發電機 變槳系統 風機 位置信息控制 變槳電機 方位角 有效地 抱閘 穩定可靠性 風機葉片 旋轉過程 超速 飛車 檢測 保證 | ||
1.一種變槳系統重力回槳控制方法，其特征在于，包括：
在檢測到風機的葉片無法回槳時，獲取所述葉片的葉片方位角；
根據所述葉片方位角確定所述葉片的位置信息；
根據所述位置信息控制所述風機上的變槳電機松閘/抱閘，以控制所述葉片在重力的作用下進行回槳操作。
2.根據權利要求1所述的變槳系統重力回槳控制方法，其特征在于，所述根據所述葉片方位角確定所述葉片的位置信息，具體包括：
若所述葉片方位角大于0°且小于180°，則確認所述葉片處于第一平面內；或者，
若所述葉片方位角大于180°且小于360°，則確認所述葉片處于第二平面內；
其中，所述第一平面是在遠離所述風機的位置、且面對風機葉輪時，所述風機葉輪旋轉所在平面的右側半面；所述第二平面是在遠離所述風機的位置、且面對風機葉輪時，所述風機葉輪旋轉所在平面的左側半面。
3.根據權利要求2所述的變槳系統重力回槳控制方法，其特征在于，所述根據所述位置信息控制所述風機上的變槳電機松閘/抱閘，具體包括：
若所述葉片處于第一平面內，則控制所述變槳電機松閘；或者，
若所述葉片處于第二平面內，則控制所述變槳電機抱閘。
4.根據權利要求3所述的變槳系統重力回槳控制方法，其特征在于，在控制所述變槳電機抱閘之后，所述方法還包括：
當所述葉片在風輪的旋轉作用下，由所述第二平面轉動到所述第一平面時，則控制所述變槳電機松閘，以實現所述葉片在重力的作用下進行回槳操作。
5.根據權利要求1所述的變槳系統重力回槳控制方法，其特征在于，在控制所述葉片在重力的作用下進行回槳操作之后，所述方法還包括：
判斷所述葉片是否達到預設的安全位置；
若所述葉片達到預設的安全位置，則控制所述變槳電機抱閘；或者，
若所述葉片未達到預設的安全位置，則再次獲取所述葉片的葉片方位角；并根據所述葉片方位角確定所述葉片的位置信息；根據所述位置信息控制所述風機上的變槳電機松閘/抱閘，直至所述葉片達到預設的安全位置為止。
6.一種變槳系統重力回槳控制裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于在檢測到風機的葉片無法回槳時，獲取所述葉片的葉片方位角；
確定模塊，用于根據所述葉片方位角確定所述葉片的位置信息；
控制模塊，用于根據所述位置信息控制所述風機上的變槳電機松閘/抱閘，以控制所述葉片在重力的作用下進行回槳操作。
7.根據權利要求6所述的變槳系統重力回槳控制裝置，其特征在于，所述確定模塊，具體用于：
若所述葉片方位角大于0°且小于180°，則確認所述葉片處于第一平面內；或者，
若所述葉片方位角大于180°且小于360°，則確認所述葉片處于第二平面內；
其中，所述第一平面是在遠離所述風機的位置、且面對風機葉輪時，所述風機葉輪旋轉所在平面的右側半面；所述第二平面是在遠離所述風機的位置、且面對風機葉輪時，所述風機葉輪旋轉所在平面的左側半面。
8.根據權利要求7所述的變槳系統重力回槳控制裝置，其特征在于，所述控制模塊，具體用于：
若所述葉片處于第一平面內，則控制所述變槳電機松閘；或者，
若所述葉片處于第二平面內，則控制所述變槳電機抱閘。
9.根據權利要求8所述的變槳系統重力回槳控制裝置，其特征在于，所述控制模塊，還用于：
在控制所述變槳電機抱閘之后，當所述葉片在風輪的旋轉作用下，由所述第二平面轉動到所述第一平面時，則控制所述變槳電機松閘，以實現所述葉片在重力的作用下進行回槳操作。
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