[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于AMESim的軋機(jī)輥縫控制模型

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710084137.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106623444B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳猛;衛(wèi)衛(wèi);石海軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中冶華天工程技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21B37/62
• 分類(lèi)號(hào): B21B37/62
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11327
• 代理人: 陳英俊,許向彤

1.一種基于AMESim的軋機(jī)輥縫控制模型，包括輥縫運(yùn)算控制單元(A)、上輥控制單元(B)、下輥控制單元(C)、上輥液壓?jiǎn)卧?E)、下輥液壓?jiǎn)卧?F)、上機(jī)座單元(G)、下機(jī)座單元(H)、負(fù)載單元(K)，

上輥液壓?jiǎn)卧ㄉ纤欧y以及由上伺服閥控制的上液壓缸，下輥液壓?jiǎn)卧ㄏ滤欧y以及由下伺服閥控制的下液壓缸，

所述控制模型采用絕對(duì)控制模式或相對(duì)控制模式獲得上液壓缸活塞桿設(shè)定位移以及下液壓缸活塞桿設(shè)定位移，

上液壓缸活塞桿設(shè)定位移在上輥控制單元經(jīng)上線反饋系數(shù)、上伺服放大系數(shù)處理后作為上伺服閥輸入電流，通過(guò)上輥液壓?jiǎn)卧刂粕宪堓伒膭?dòng)作量，下液壓缸活塞桿設(shè)定位移在下輥控制單元經(jīng)下線反饋系數(shù)、下伺服放大系數(shù)處理后作為下伺服閥輸入電流，通過(guò)下輥液壓?jiǎn)卧刂葡萝堓伒膭?dòng)作量，從而將負(fù)載單元的軋件軋制成設(shè)計(jì)厚度，并分別推動(dòng)上機(jī)座、下機(jī)座變形，上液壓缸活塞桿、下液壓缸活塞桿的實(shí)際位移均傳遞給輥縫運(yùn)算控制單元進(jìn)行閉環(huán)控制，其中，

在絕對(duì)控制模式下，輥縫運(yùn)算控制單元接收輥縫指令，并與原始輥縫比較后得到輥縫輸出基準(zhǔn)值，輥縫輸出基準(zhǔn)值進(jìn)一步與分配系數(shù)計(jì)算后得到上液壓缸活塞桿設(shè)定位移以及下液壓缸活塞桿設(shè)定位移，并分別傳送給上、下輥控制單元；

在相對(duì)控制模式下，在上輥控制單元中輸入對(duì)應(yīng)軋件厚度的上軋制力，作為上軋制力鎖定值，并利用實(shí)際軋制力與上軋制力鎖定值的差值結(jié)合上機(jī)座剛度系數(shù)運(yùn)算得到上液壓缸活塞桿設(shè)定位移，

在下輥控制單元中輸入對(duì)應(yīng)軋件厚度的下軋制力，作為下軋制力鎖定值，并利用實(shí)際軋制力與下軋制力鎖定值的差值結(jié)合下機(jī)座剛度系數(shù)運(yùn)算得到下液壓缸活塞桿設(shè)定位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AMESim的軋機(jī)輥縫控制模型，其特征在于，所述上液壓缸活塞桿設(shè)定位移還經(jīng)過(guò)如下修正處理：

輥縫輸出基準(zhǔn)值與上分配系數(shù)計(jì)算后與上液壓缸活塞桿位移計(jì)算差值得到上一修正值，所述上一修正值與上軋制力鎖定位移計(jì)算差值得到上二修正值，

所述上液壓缸活塞桿設(shè)定位移與上二修正值計(jì)算差值得到最終的上液壓缸活塞桿設(shè)定位移；

所述下液壓缸活塞桿設(shè)定位移還經(jīng)過(guò)如下修正處理，

輥縫輸出基準(zhǔn)值與下分配系數(shù)計(jì)算后與下液壓缸活塞桿位移計(jì)算差值得到下一修正值，然后，下一修正值與下軋制力鎖定位移計(jì)算差值，得到下二修正值，

所述下液壓缸活塞桿設(shè)定位移與下二修正值計(jì)算差值得到最終的下液壓缸活塞桿設(shè)定位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AMESim的軋機(jī)輥縫控制模型，其特征在于，根據(jù)上輥液壓?jiǎn)卧械纳弦簤焊谆钊粔毫Α⑸弦簤焊谆钊麠U腔壓力計(jì)算出上實(shí)際軋制力，并用上實(shí)際軋制力結(jié)合上機(jī)座剛度系數(shù)得到上機(jī)座位移并發(fā)送給輥縫運(yùn)算控制單元的對(duì)應(yīng)接口；根據(jù)下輥液壓?jiǎn)卧械南乱簤焊谆钊粔毫Α⑾乱簤焊谆钊麠U腔壓力計(jì)算出下實(shí)際軋制力，并用下實(shí)際軋制力結(jié)合下機(jī)座剛度系數(shù)得到下機(jī)座位移并發(fā)送給輥縫運(yùn)算控制單元的對(duì)應(yīng)接口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于AMESim的軋機(jī)輥縫控制模型，其特征在于，

輥縫運(yùn)算控制單元接收上機(jī)座位移信息，并將上機(jī)座位移與上液壓缸活塞桿位移量差值運(yùn)算，其計(jì)算結(jié)果結(jié)合轉(zhuǎn)換系數(shù)，得到上輥修正值；

輥縫運(yùn)算控制單元接收下機(jī)座位移信息，并將下機(jī)座位移與下液壓缸活塞桿位移量差值運(yùn)算，其計(jì)算結(jié)果結(jié)合轉(zhuǎn)換系數(shù)，得到下輥修正值，

上輥修正值和下輥修正值相疊加得到輥縫修正值，輥縫修正值與輥縫輸出基準(zhǔn)值進(jìn)行差值計(jì)算得到液壓缸活塞桿位移總量，液壓缸活塞桿位移總量與分配系數(shù)計(jì)算得到上液壓缸活塞桿設(shè)定位移以及下液壓缸活塞桿設(shè)定位移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于AMESim的軋機(jī)輥縫控制模型，其特征在于，所述輥縫修正值與原始輥縫進(jìn)行差值計(jì)算，得到輥縫反饋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AMESim的軋機(jī)輥縫控制模型，其特征在于，還包括控制模式切換單元，控制模式切換單元分別與上輥控制單元、下輥控制單元相連，控制模式切換單元接收到切換指令，從而控制上輥控制單元、下輥控制單元同時(shí)切換到同一控制模式。