[發(fā)明專利]自動(dòng)滑落裝置和油汀片加工設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710083994.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN106697895A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭永紅;尹勛舉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/90;B65G11/02;B65G11/20;B23K37/00;B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 趙囡囡,吳貴明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及油汀片加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)滑落裝置和油汀片加工設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在油汀片的加工過程中，需要將油汀片放入點(diǎn)焊機(jī)內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)焊。從點(diǎn)焊機(jī)內(nèi)出來的油汀片需要放置到輸送線上。

在現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工的方式將從點(diǎn)焊機(jī)內(nèi)出來的油汀片拿到輸送線上，這種方式對(duì)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度要求較大，且使得油汀片的加工效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動(dòng)滑落裝置和油汀片加工設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的將油汀片從點(diǎn)焊機(jī)移動(dòng)到輸送線上的方式效率較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)滑落裝置，包括：滑落梯，滑落梯用于搭設(shè)在點(diǎn)焊機(jī)與油汀片輸送線之間，以使從點(diǎn)焊機(jī)移出的油汀片滑落至油汀片輸送線處；抓取組件，抓取組件可移動(dòng)地設(shè)置在油汀片輸送線的上方，以將沿滑落梯上滑落的油汀片抓取到油汀片輸送線上。

進(jìn)一步地，自動(dòng)滑落裝置還包括：定位塊，定位塊設(shè)置在滑落梯的底部，以使從滑落梯滑落的油汀片定位在定位塊上。

進(jìn)一步地，自動(dòng)滑落裝置還包括：頂升件，頂升件設(shè)置在定位塊的下方，以頂起定位塊。

進(jìn)一步地，抓取組件具有用于抓取油汀片的夾爪，定位塊的中部設(shè)置有用于避讓夾爪的避讓凹槽，以使夾爪夾取定位塊上的油汀片。

進(jìn)一步地，自動(dòng)滑落裝置還包括：遮擋板，遮擋板環(huán)繞定位塊設(shè)置，遮擋板具有用于與滑落梯導(dǎo)通的開口部以避讓從滑落梯滑落至定位塊上的油汀片。

進(jìn)一步地，滑落梯包括主板體和設(shè)置在主板體兩側(cè)的遮擋凸緣，主板體與遮擋凸緣之間圍成油汀片滑落空間。

進(jìn)一步地，自動(dòng)滑落裝置還包括：固定架，滑落梯和抓取組件均安裝在固定架上。

進(jìn)一步地，抓取組件包括夾持件，夾持件可移動(dòng)地安裝在固定架上。

進(jìn)一步地，抓取組件還包括滑板，夾持件安裝在滑板上，固定架上設(shè)置有滑桿，滑板具有與滑桿相適配的滑塊以使滑板可滑動(dòng)地安裝在滑桿上。

進(jìn)一步地，自動(dòng)滑落裝置還包括：第一驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器與滑板驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)滑板沿滑桿移動(dòng)。

進(jìn)一步地，抓取組件還包括：第二驅(qū)動(dòng)器，第二驅(qū)動(dòng)器安裝在滑板上，第二驅(qū)動(dòng)器與夾持件驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)夾持件沿豎直方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，抓取組件還包括：第三驅(qū)動(dòng)器，第三驅(qū)動(dòng)器與夾持件驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)夾持件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以使夾持件所夾持的油汀片旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后放置在油汀片輸送線上。

進(jìn)一步地，夾持件為夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾爪用于夾取油汀片。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種油汀片加工設(shè)備，包括油汀片輸送線和點(diǎn)焊機(jī)，油汀片加工設(shè)備還包括自動(dòng)滑落裝置，自動(dòng)滑落裝置為上述的自動(dòng)滑落裝置。

本發(fā)明的自動(dòng)花落裝置通過設(shè)置有滑落梯和抓取組件實(shí)現(xiàn)了將油汀片從點(diǎn)焊機(jī)上傳輸?shù)接屯∑斔途€上，其中，滑落梯搭設(shè)在點(diǎn)焊機(jī)與油汀片輸送線之間，抓取組件可移動(dòng)地設(shè)置在油汀片輸送線的上方。在具體傳輸過程中，通過滑落梯使從點(diǎn)焊機(jī)移出的油汀片滑落至油汀片輸送線處，然后利用抓取組件將沿滑落梯上滑落的油汀片抓取到油汀片輸送線上以此完成傳輸，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的將油汀片從點(diǎn)焊機(jī)移動(dòng)到輸送線上的方式效率較低的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的油汀片加工設(shè)備的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)滑落裝置的主視圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)滑落裝置的俯視圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)滑落裝置的側(cè)圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)滑落裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖6示出了圖5的俯視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、滑落梯；11、主板體；12、遮擋凸緣；20、點(diǎn)焊機(jī)；30、油汀片輸送線；40、油汀片；50、抓取組件；51、夾爪；52、夾持件；53、滑板；60、定位塊；61、避讓凹槽；70、頂升件；80、遮擋板；90、固定架；100、滑桿；110、第一驅(qū)動(dòng)器；120、第二驅(qū)動(dòng)器；130、第三驅(qū)動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。