[發明專利]抖動背景下的前景提取方法有效
| 申請號: | 201710083910.4 | 申請日: | 2017-02-16 |
| 公開(公告)號: | CN106651918B | 公開(公告)日: | 2020-01-31 |
| 發明(設計)人: | 何冰;侯曉明;顧俊杰;印明騁;陸濤;柴忠良;賴志超;王欣庭 | 申請(專利權)人: | 國網上海市電力公司 |
| 主分類號: | G06T7/246 | 分類號: | G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司: | 31225 上海科盛知識產權代理有限公司 | 代理人: | 趙志遠 |
| 地址: | 200002 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 抖動 背景 前景 提取 方法 | ||
本發明涉及一種抖動背景下的前景提取方法,包括:步驟S1:初始化圖像滑塊的尺寸、滑塊移動的步長以及滑塊的位置;步驟S2:從視頻中讀取前后幀圖像,并得到二值化圖像be_frame和af_frame;步驟S3:圖像滑塊在be_frame和af_frame中的同一位置提取,計算兩個提取結果的重心差,得到當前圖像滑塊位置下前后幀的運動矢量;步驟S4:圖像滑塊按步長移動,重復步驟S3,直至完成整個圖像的提取;步驟S5:根據得到的所有的前后幀的運動矢量計算前后幀的平均運動矢量;步驟S6:根據得到的平均運動矢量對后幀圖像反向平移,得到減輕的抖動誤差圖像;步驟S7:利用高斯混合模型對調整抖動后的前后幀圖像進行前景提取。與現有技術相比,本發明具有適用范圍廣等優點。
技術領域
本發明涉及一種前景提取方法,尤其是涉及一種抖動背景下的前景提取方法。
背景技術
為了提高城市安保的質量和水平,攝像設備已經應用到幾乎所有的公共場所,但對大量的攝像設備所獲取的視頻目前卻還無法全面、智能、精確地對其進行分析。如果利用人力來查看監控視頻既不實際也不經濟。且研究發現,人在觀看監控錄像20分鐘后其注意力便會下降到無法接受的程度,會對影像中出現的非常規現象視而不見。而一個能夠適應復雜場景的視頻前景提取算法,便能夠自動地對視頻中的前景進行提取,也能夠將提取的前景作為模式識別和運動分析的系統的輸入,對視頻進行智能的分析。因此,視頻前景提取的發展有利于社會安保系統的完善和公共安全水平的提升。
在許多學科的研究中,也不乏前景提取技術的身影:病人服下某些藥物后醫生可以使用前景提取技術來追蹤藥物在病人體內的蹤跡,驗證藥物是否準確地到達病灶并發生作用;動物行為研究的學者可以不必在長時間內監視觀察目標個體的行為,而是利用智能視頻分析系統來代替。在軍事上,前景提取與目標追蹤技術也可用于捕捉關鍵目標的行為,來加強防御、輔助進攻。
當拍攝視頻的設備處于幾乎靜止時,高斯混合模型可以較為準確地將前景物體提取出來,但對于存在抖動的視頻卻缺乏適應性。
發明內容
本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種抖動背景下的前景提取方法。
本發明的目的可以通過以下技術方案來實現:
一種抖動背景下的前景提取方法,包括:
步驟S1:初始化圖像滑塊的尺寸、滑塊移動的步長以及滑塊的位置;
步驟S2:從視頻中讀取前后幀圖像,并得到前幀圖像的二值化圖像be_frame和后幀圖像的二值化圖像af_frame;
步驟S3:圖像滑塊在前幀圖像的二值化圖像和后幀圖像的二值化圖像中的同一位置提取,計算兩個提取結果的重心差,得到當前圖像滑塊位置下前后幀的運動矢量;
步驟S4:圖像滑塊按步長移動,重復步驟S3,直至完成整個圖像的提取;
步驟S5:根據得到的所有的前后幀的運動矢量計算前后幀的平均運動矢量;
步驟S6:根據得到的平均運動矢量對后幀圖像反向平移,得到減輕的抖動誤差圖像;
步驟S7:利用高斯混合模型對調整抖動后的前后幀圖像進行前景提取。
所述步驟S6具體包括:
步驟S61:判斷當前的平均運動矢量是否大于等于2,若為是,則執行步驟S62若為否,則執行步驟S64;
步驟S62:將圖像滑塊的尺寸放大至當前的兩倍,重復步驟S3至S5,得到又一平均運動矢量,并將此平均運動矢量和原平均運動矢量的平均值作為最終平均運動矢量,并執行步驟S63;
步驟S63:根據最終平均運動矢量對后幀圖像反向平移,得到減輕的抖動誤差圖像;
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