[發明專利]自動平開門

在審

• 申請號: 201710083569.2
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN108442846A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 阮仕濤;王果
• 申請（專利權）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: E05F15/638
• 分類號: E05F15/638;E05D15/06;E05F15/40;E05F15/73;E05F5/06
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 李琴

本發明涉及一種自動平開門，包括門框架、門板、和驅動門板沿開關門方向滑動以打開或閉合門框架上的門洞的驅動機構，其中：門框架上門洞的上下兩側對稱設置有上導軌組件和下導軌組件，上導軌組件和下導軌組件上分別設置有引導門板開閉的導軌，門板的上下兩端分別滑動安裝于導軌，導軌包括直線引導段和弧形引導段，弧形引導段向著上導軌組件和下導軌組件的靠近門洞的一側彎曲以引導門板逐漸貼緊門洞；驅動機構包括電機、由電機帶動而轉動的齒輪和與齒輪嚙合以沿開關門方向移動的齒條，門板通過連桿安裝于齒條上，連桿的一端與齒條可轉動連接，連桿的另一端與門板可轉動連接。該自動平開門實現門板的自動開閉并達到很好的密封效果。

技術領域

本發明涉及自動售賣設備，更具體地說，涉及一種自動售賣設備的取物口用的自動平開門。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，自動售賣設備的發展越來越快。自動榨汁售賣機能夠滿足人們簡便又健康實惠地喝到新鮮的果汁的需求。其中，取杯機構是自動榨汁售賣機實現全自動過程中的重要一環。由于大多數自動售賣機機柜都為冷柜，所以密封顯得尤為重要。傳統的售賣機取杯口的自動門大多未做到很好的密封，一方面產生較大功耗，另一方面機柜面板及取杯口門板會產生較大水汽，影響客戶體驗，增大運維成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種能實現自動開閉且密封效果好的自動平開門。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提出一種自動平開門，包括門框架、可滑動安裝于門框架上的門板、和驅動門板沿開關門方向滑動以打開或閉合門框架上的門洞的驅動機構，其中：

所述門框架上門洞的上下兩側對稱設置有上導軌組件和下導軌組件，所述上導軌組件和下導軌組件上分別設置有引導門板開閉的導軌，所述門板的上下兩端分別滑動安裝于所述導軌，所述導軌包括直線引導段和弧形引導段，所述弧形引導段向著上導軌組件和下導軌組件的靠近門洞的一側彎曲以引導門板逐漸貼緊門洞；

所述驅動機構包括安裝于門框架上的電機、由電機帶動而轉動的齒輪和與齒輪嚙合以沿開關門方向移動的齒條，所述門板通過連桿安裝于齒條上，所述連桿的一端與齒條可轉動連接，所述連桿的另一端與門板可轉動連接。

根據本發明的一個實施例中，所述引導門板開閉的導軌為開設在上導軌組件和下導軌組件上的引導槽；所述門板的上下兩端分別設有萬向滾珠置入所述引導槽內。

根據本發明的一個實施例中，所述引導門板開閉的導軌為分別開設在上導軌組件和下導軌組件上的左右兩個引導槽，所述左右兩個引導槽結構相同，均具有直線引導段和弧形引導段；所述門板的上下兩端分別設有左右兩個萬向滾珠置入所述左右兩個引導槽內。

根據本發明的一個實施例中，所述驅動機構還包括安裝于門框架上以為齒條的移動提供導向的導向滑軌，所述齒條設有滑塊與所述導向滑軌配合。

根據本發明的一個實施例中，所述門板通過左右兩根所述連桿安裝于齒條上。

根據本發明的一個實施例中，所述連桿的一端通過第一銷軸與齒條可轉動連接，所述連桿的另一端通過第二銷軸與固定于門板上的門板銜接塊可轉動連接。

根據本發明的一個實施例中，所述門板在正對門洞的背面還設置有一圈密封條，所述門板完全閉合時所述一圈密封條正好環繞所述門洞。

根據本發明的一個實施例中，所述門框架上對應開門方向終止側設有用于感應門板開門到位的第一限位傳感器，對應關門方向終止側設有用于感應門板關門到位的第二限位傳感器，所述門板上分別設有與所述第一限位傳感器配合的第一感應片和與所述第二限位傳感器配合的第二感應片。

根據本發明的一個實施例中，所述門洞的關門方向終止側的上下兩端分別設置用于控制所述電機反轉的對射式傳感器的發射端和接收端。

根據本發明的一個實施例中，所述門框架上對應開門方向終止側還設置有防撞條。