[發明專利]可調節大片間距的電池串焊機

在審

• 申請號: 201710083560.1
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN106826015A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 邸麗梅;邱國英;王培卿
• 申請（專利權）人: 保定嘉盛光電科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;H01L31/18
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙)31258
• 代理人: 任益

1.可調節大片間距的電池串焊機，其特征在于：包括主體輪轂架（6）和控制裝置，所述主體輪轂架（6）上設置有載片盒傳送帶（1）、分片傳送帶（13）、焊帶輸送裝置、加熱焊接區（4）以及電池串下料區（5），載片盒傳送帶（1）的上方設置有用于按照指令將載片盒傳送帶上載片盒中的電池片按找特定間距放置在分片傳送帶（13）上的機械手（8），分片傳送帶（13）的末端設置有用于將電池片放置在加熱焊接區（4）的機器人（7）；所述焊帶輸送裝置和加熱焊接區成一直線排列設置，加熱焊接區上設置有焊接傳送帶、用于將焊帶和電池片焊接成電池串的電池串焊接機構以及控制電池串焊接機構按照電池片焊接間距左右移動的移動機構；

所述控制裝置分別與載片盒傳送帶（1）、分片傳送帶（13）、電池串焊接機構、移動機構、焊帶輸送裝置、機械手（8）以及機器人（7）的受控端連接。

2.根據權利要求1所述的可調節大片間距的電池串焊機，其特征在于：所述焊帶輸送裝置包括自左至右依次設置的用于向焊帶上表面涂抹助焊劑的助焊劑涂抹機構（11）、拉緊焊帶的拉焊帶機構（2）以及裁切焊帶的焊帶裁切機構，所述助焊劑涂抹機構（11）的進料端設置有導向輪（12）。

3.根據權利要求2所述的可調節大片間距的電池串焊機，其特征在于：所述助焊劑涂抹機構（11）包括助焊劑噴嘴（14）和上下對稱設置的海綿層（15），所述海綿層（15）通過固定托架（17）設置在主體輪轂架（6）上，焊帶從上下兩海綿層中間穿過；所述助焊劑噴嘴（14）垂直于海綿層設置在固定托架上，助焊劑噴嘴（14）的底端位于海綿層內。

4.根據權利要求2所述的可調節大片間距的電池串焊機，其特征在于：所述焊帶裁切機構包括上下對稱設置在導向框中的切刀（18），切刀（18）通過切刀氣缸（19）控制上下行；所述導向框的頂部還設置有控制上方切刀前傾角度的前傾氣缸（20）。

5.根據權利要求2所述的可調節大片間距的電池串焊機，其特征在于：所述焊帶裁切機構的后端還設置有對焊帶行走進行導向的焊帶導向機構，焊帶導向機構包括焊帶導向槽（9）、抓取夾嘴（10）以及焊帶壓針（3）。

6.根據權利要求1所述的可調節大片間距的電池串焊機，其特征在于：所述電池串焊接機構包括通過支撐架設置在主體輪轂架（6）上的焊接燈（22）和壓針（24），所述焊接燈（22）通過設置在支撐架（21）頂部的升降氣缸（23）控制上下行，壓針（24）通過設置在支撐架（21）底部的壓針氣缸（25）控制上下行。

7.根據權利要求6所述的可調節大片間距的電池串焊機，其特征在于：所述移動機構包括設置在主體輪轂架（6）上安裝電池串焊接機構支撐架（21）的齒條（27）以及驅動齒條行走的伺服電機（26）。

8.根據權利要求1所述的可調節大片間距的電池串焊機，其特征在于：所述電池串下料區（5）包括設置在加熱焊接區（4）末端的下料輸送帶（28）以及與下料輸送帶（28）并列設置的下料托盤位（31），下料輸送帶（28）的上方設置有用于翻轉電池串的取片翻轉機械臂（29），下料托盤位（31）的上方設置有用于將下料輸送帶（28）上的電池串傳送至下料托盤位（31）的下料機械臂（30）。

9.根據權利要求1至8任一項所述的可調節大片間距的電池串焊機，其特征在于：所述主體輪轂架（6）上并列設置有兩組焊帶輸送裝置、加熱焊接區和電池串下料區，分片傳送帶（13）和下料托盤位（31）成一直線設置于兩組焊帶輸送裝置和加熱焊接區之間。

10.根據權利要求9所述的可調節大片間距的電池串焊機，其特征在于：所述主體輪轂架（6）上方還設置有圖像處理系統，圖像處理系統包括設置在分片傳送帶（13）末端的攝像頭和NG電池盒，攝像頭的輸出端連接控制裝置的輸入端。