[發明專利]一種壓縮式垃圾車上裝設備節能型恒推力壓縮系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710083464.7
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN107054954B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 姚洪;章羽陽
• 申請（專利權）人: 數源科技股份有限公司;西湖電子集團有限公司;杭州西湖新能源科技有限公司
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周豪靖

壓縮式垃圾車上裝設備節能型恒推力壓縮系統，包括液壓油箱、兩位三通換向閥、液壓泵、發動機、多路閥組、單向閥、背壓閥、推板多級油缸、滑板油缸，其中所述的液壓油箱通過液壓泵連接多路閥組，多路閥組分別連接推板多級油缸、滑板油缸，且液壓油箱是通過兩位三通換向閥與液壓泵連接的，高壓蓄能器、低壓蓄能器、第一兩位兩通換向閥、第二兩位兩通換向閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、控制器和接近開關，滑板油缸加載腔通過第一兩位兩通換向閥連接相互并聯的高壓蓄能器和低壓蓄能器，高壓蓄能器和低壓蓄能器之間用第二兩位兩通換向閥隔開，兩位三通換向閥的兩個輸入口分別連接液壓油箱和低壓蓄能器。

技術領域

本發明屬于液壓系統技術領域，具體涉及一種壓縮式垃圾車上裝設備的節能型恒推力壓縮系統及控制方法。

背景技術

后裝壓縮式垃圾車是一種垃圾收集與轉運的環衛專用車輛，具有垃圾運量大、且可避免沿途撒漏而造成二次污染的優點。其結構主要包括：二類汽車底盤、密封垃圾箱、推板機構、填料器、刮板滑板機構、傾倒裝置以及相關的液壓和電氣系統。具體工作流程為：傾倒裝置將垃圾桶翻起，垃圾入斗；刮板上翻；滑板帶著刮板下降到位；刮板反轉將垃圾挖起；滑板帶著刮板上升，將垃圾壓入箱內。循環作業直至垃圾箱裝滿，垃圾運送至卸料場，填料器整體在舉升油缸的作用下向上翻轉，推板油缸伸出推動推板向后移動，將整箱垃圾推出車外而卸料。

壓縮式垃圾車的壓縮比是其重要的性能指標，主要取決于壓縮機構的壓縮能力，目前壓縮機構都是采用雙向壓縮的方式。傳統垃圾壓縮機構的原理如圖1所示，其中：背壓閥由邏輯閥A1、換向閥A2和溢流閥A3構成，滑板油缸加載腔壓力用于控制換向閥A2換向。工作時，一開始，邏輯閥A1和換向閥A2關閉，隨著滑板提升，垃圾被壓縮，當滑板壓力達到換向閥A2的壓力Ps時該閥開啟，同時邏輯閥A1也打開，在滑板繼續上升的過程中，設定壓力較小的溢流閥A3被打開，這樣可以保證閥打開前，垃圾被充分壓縮，閥打開后完成邊壓縮邊裝載的過程，但是該方法存在以下幾方面的問題：

（1）當車廂垃圾量較少，并且裝載的垃圾壓縮性較小時，容易出現閥A2、A2頻繁開關而影響滑板上升的現象。主要原因是換向閥A2和邏輯閥A2打開后，溢流閥A3也溢流，但由于其設定壓力較小，從而使得滑板缸加載腔的壓力小于Ps，導致換向閥A2和邏輯閥A2關閉，那么滑板腔壓力又上升而大于Ps，使得閥A2、A2重新打開，這樣反反復復的開關，影響裝載動作的完成，也會損壞密封件。

（2）隨著車廂內垃圾的增多，每一次滑板上升壓縮新裝載垃圾的過程中，車廂內垃圾受壓縮力不均勻，而導致前松后緊的現象，因為車廂中的垃圾與廂體內壁的摩擦力抵消了滑板油缸施加的壓縮力，越是車廂前部的垃圾受壓縮力越小。

解決上述問題（2）常用的方法是在滑板油缸加載腔設置一個溢流閥，垃圾壓縮過程中使溢流閥打開并保壓延時幾秒鐘，可以使得垃圾受的壓縮力均勻而避免前松后緊的問題，但是這種方案容易造成兩方面的問題：

（1）滑板油缸加載腔溢流閥打開，使得液壓泵做功全部轉化成熱量而消耗，系統效率變低；

（2）延時幾秒鐘時間，相對于現有方案容易降低系統的裝載作業效率。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種壓縮式垃圾車上裝設備節能型恒推力壓縮系統，既可避免上述文獻中出現的滑板上升抖動的問題，又能減小系統能耗，同時可以彌補延時造成作業效率降低的缺點。

本發明解決其技術問題所采用的方案是：