[發明專利]使用低功率無線電裝置的機動車輛導航

有效

• 申請號: 201710083386.0
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN107101647B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 戴夫·A·赫爾曼;裴利·羅賓遜·麥克尼爾;安德里亞·鮑斯·喬安尼克
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G08G1/14
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

一種用于停車區域的導航系統包含多個節點和與節點通信的服務器。每個節點包含捕獲停車區域的圖像的攝像機和發射無線電信號的低功率無線電裝置。服務器分析圖像以建議停車位并且提供到停車位的路點的到達序列。每個路點包含無線電信號的強度值和航程時間值。

技術領域

本發明總體上涉及機動車輛信息娛樂系統，并且更具體地涉及一種用于使用低功率無線電裝置的車輛導航的機動車輛信息娛樂系統。

背景技術

當導航到目的地時輔助車輛駕駛員的信息娛樂系統是公知的，并且通常利用諸如全球定位系統(GPS)的全球導航衛星系統(GNSS)。這種信息娛樂系統利用集成到車輛中或設置在便攜式手持單元中的導航應用或程序。當目的地是停車場時，車輛的駕駛員通常不知道停車場中是否存在可用的停車位。這在停車場接近滿或者原本擁擠的情況下是特別真實的。即使當停車場中存在可用的停車位時，駕駛員也可能花費不必要的燃料和時間來搜索可用的停車位。還希望更有效地識別可用的停車位，將可用的停車位傳送到車輛，并將車輛引導到可用的停車位。

發明內容

本發明包括用于停車區域的導航系統。停車區域包含多個停車位和多個路點。路點以路點陣列的方式部署在停車區域上。每個路點包含停車區域中的位置的標識符值。導航系統采用多個停車區域節點和停車輔助服務器。

停車區域節點以節點陣列的方式部署在停車區域上。每個節點包含攝像機和低功率無線電裝置。低功率無線電裝置每個發射唯一的無線電信號。

停車輔助服務器與節點進行無線通信。服務器分析由攝像機捕獲的圖像、從用戶接收停車請求、響應于該請求而向用戶發送建議的停車位、并且提供路點的車輛到達序列。圖像是停車區域的圖像，并且被分析以檢測停車位的可用性狀態?？捎眯誀顟B是已占用或未占用。響應于停車請求，而從具有未占用可用性狀態的停車位建議所建議的停車位。

到達序列是從停車區域的停車入口通向所建議的停車位的路點的序列。包括車輛到達序列中的路點的每個路點還包含用于在路點的位置處的無線電信號的強度的信號強度值和用于在路點的位置處的無線電信號的相對定時的航程時間值。服務器將車輛到達序列傳送到車輛。無線電三角測量或航位推算用于在車輛到達序列的路點之間導航車輛。

導航系統還可以包含諸如智能電話的蜂窩設備。停車請求由用戶在蜂窩設備上輸入。蜂窩設備將請求傳送到服務器，并從服務器接收車輛到達序列。

服務器還可以提供從所建議的停車位通往步行目的地的路點的步行到達序列。步行目的地節點位于步行目的地的行人入口處，并且具有傳送目的地無線電信號的目的地低功率無線電裝置。步行到達序列以步行目的地路點結束。步行目的地路點在行人入口處，并且包含目的地入口標識符、用于入口處的無線電信號和目的地信號的強度的目的地信號強度值、以及用于入口處的無線電信號和目的地無線電信號的相對定時的目的地航程時間值。

或者，到達序列可以被提供給具有信息娛樂系統但沒有導航特征或功能的車輛。在這種情況下，到達序列可以從停車輔助服務器提供給用戶的智能手機上的程序或應用。應用可以采用停車區域節點和停車輔助服務器，并且經由信息娛樂系統的高級外圍接口模塊(APIM)將到達序列傳送到信息娛樂系統。信息娛樂系統然后向用戶顯示到達序列。

或者，對于沒有導航特征的車輛，智能電話上的應用可向用戶傳達停車可用性。在這種情況下，應用可以向用戶傳達停車場行(parking lot row)可用性并提供停車行和/或諸如停車行或停車位編號的停車位標識符?？梢越浻葾PIM在信息娛樂系統上向用戶顯示停車場行可用性和標識符。

附圖說明

圖1是根據本發明的具有車輛導航的機動車輛的示意圖；

圖2是根據本發明的適用于車輛導航的停車區域的示意圖；

圖3是根據本發明的停車區域的示意圖并且示出了車輛導航的操作；

圖4A和4B是示出導航系統的操作的流程圖。