[發明專利]兩擋變速箱手動換擋裝置

在審

• 申請號: 201710083364.4
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN106763728A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 袁啟其
• 申請（專利權）人: 重慶瑞陽鑫馳新能源汽車有限責任公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本發明涉及電動汽車的換擋領域，更具體地說，涉及一種兩檔變速箱手動換擋裝置。

背景技術

電動汽車的兩檔變速箱如附圖1所示，包括：一軸1、二軸4以及差速器總成9。電機直接驅動一軸1轉動。一軸1上連接有大齒3和小齒2，二軸4上滑配連接有快速齒5和慢速齒6，快速齒5與一軸1上的大齒3嚙合，慢速齒6與一軸1上的小齒2嚙合，二軸4上還連接有同步器7和固定齒8。同步器7和固定齒8與二軸4同轉速。固定齒8將二軸4的動力輸入給差速器總成9。差速器總成9最終驅動后橋轉動。換擋控制器在接到換擋桿的換擋信號后，換擋控制器控制換擋執行器撥動同步器7換擋。如果是從高速擋換到低速擋，那么換擋執行器先將同步器7撥離快速齒5，使同步器7處于空擋，之后繼續撥動同步器7，使同步器7與慢速齒6嚙合，從而實現從高速到低速的換擋；如果是從低速擋換到高速擋，那么換擋執行器先將同步器7撥離慢速齒6，使同步器7處于空擋，之后繼續撥動同步器7，使同步器7與快速齒5嚙合，從而實現從低速到高速的換擋。

但是，由于電動汽車的變速箱的檔位較少，高速擋和低速擋之間的速度差值較大，無法實現高速換擋，尤其是無法實現從高速擋到低速擋的切換。在從高速擋切換到低速擋的過程中，換擋桿首先從高速擋切換的空擋，換擋控制器接收到換擋桿從高速擋切換到空擋信號后，換擋控制器切斷電機加速信號，從而使一軸1失去動力源，同步器7與快速齒5之間的作用力消失，之后換擋控制器控制換擋執行器將同步器7撥離快速齒5，并將同步器7撥至空擋位，之后，待換擋控制器接收到換擋桿從空擋到低速擋的信號后，換擋控制器控制換擋執行器撥動同步器7靠近慢速齒6，此時，由于慣性，同步器7和二軸4 依然以較高的速度在運轉，但是，一軸1由于失去了動力源，會迅速減速，從而導致小齒2以及和小齒2嚙合的慢速齒6迅速減速，慢速齒6與同步器7之間的轉速相差較大，很難實現同步器7與慢速齒6之間的同步嚙合，因此也就無法實現從高速擋到低速擋的切換。

因此，如何實現電動汽車從高速擋到低速擋的隨意切換，是本領域技術人員亟待解決的關鍵性問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種兩檔變速箱手動換擋方法，利用該方法能夠實現電動汽車從高速擋到低速擋的隨意切換。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種兩檔變速箱手動換擋方法，包括以下步驟：

S1：判斷換擋控制器是否接收到換擋桿從高速擋切換到空擋的信號，若是，進入步驟S2；

S2：換擋控制器控制電機停止轉動，之后控制換擋執行器將同步器撥離快速齒，并撥至空擋；

S3：換擋控制器判斷同步器的轉速與慢速齒的轉速差值是否小于設定值h1，若是，進入步驟S4；若否，進入步驟S6；

S4：判斷擋控制器是否接收到換擋桿從空擋切換到低速擋的信號，若是，進入步驟S5；

S5：換擋控制器控制換擋執行器撥動同步器至慢速齒處，同步器與慢速齒嚙合；

S6：換擋控制器控制電機加速，之后進入步驟S3。

優選地，若步驟S1的判斷結果為否，那么進入以下步驟：

A1：判斷換擋控制器是否接收到換擋桿從低速擋切換到空擋的信號，若是，進入步驟A2；

A2：換擋控制器控制電機停止轉動，控制換擋執行器將同步器撥離慢速齒，并撥至空擋；

A3：換擋控制器判斷同步器的轉速與快速齒的轉速差值是否小于設定值h2，若是，進入步驟A4；若否，進入A3；

A4：判斷換擋控制器是否接收到換擋桿從空擋切換到高速擋的信號，若是，進入步驟A5；

A5：換擋控制器控制換擋執行器撥動同步器至快速齒，同步器與快速齒嚙合。

優選地，所述步驟S3中“所述同步器的轉速”是由第一傳感器傳輸給換擋控制器，所述第一傳感器用于檢測二軸的轉速，二軸的轉速與同步器的轉速相同。

優選地，所述第一傳感器固定于兩檔變速箱的殼體上，且位于兩檔變速箱內。

優選地，第二傳感器將電機的轉速信號傳輸給換擋控制器，換擋控制器根據電機的轉速與慢速齒的轉速之間的函數來得出所述步驟S3中的“所述慢速齒的轉速”。

優選地，第二傳感器將電機的轉速信號傳輸給換擋控制器，換擋控制器根據電機的轉速與快速齒的轉速之間的函數來得出所述步驟A3中“所述快速齒的轉速”。

優選地，所述步驟A3中“所述同步器的轉速”是由第一傳感器傳輸給換擋控制器，所述第一傳感器用于檢測二軸的轉速，二軸的轉速與同步器的轉速相同。